Какой мотор для реабилитационного робота(робот с двигателем постоянного тока)?
Реабилитационный робот(робот с двигателем постоянного тока) использовать Реабилитационная робототехника он принадлежит к отрасли медицинского робота, благодаря популярности 5G широко используется в медицине, реабилитация и другие области; реабилитационный робот(робот с двигателем постоянного тока) в суставах, водить машину, поднос, ходьба и другие компоненты, широко используемые микро щеточный двигатель постоянного тока, бесщеточный двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, двигатель с полой чашкой, сервоприводы и другие микромоторы, в качестве приводного двигателя. Обычно, они также используются вместе с редуктором. Ниже подробно описаны типы микродвигателей и параметры, которые будут использоваться в реабилитационных роботах..
Первый. Мотор-редукторы постоянного тока
категория продукта: мотор-редуктор постоянного тока
Модель продукта：ZWMD008008-152-01
Спецификация продукта: Продукт Φ8 мм
Напряжение：4.2В
Нет скорости загрузки：15000-30000об/мин
Ток холостого хода: <105 мА (можно настроить)
Коэффициент снижения скорости: 152:1 (настраиваемый)
Номинальная нагрузка：настроенный по требованию
Второй, шаговый мотор-редуктор
Классификация продуктов: Шаговый мотор-редуктор
Наружный диаметр: 6мм
Материал: Аппаратное обеспечение
Направление вращения: cw&против часовой стрелки
Разница возврата коробки передач: ≤3°
Несущий: масляный подшипник; подшипник качения
Осевое биение: ≤0,3 мм (масляный подшипник); ≤0,2 мм (подшипник качения)
Радиальная нагрузка выходного вала: ≤ 0,5 Н (масляный подшипник); ≤ 5Н (подшипник качения)
Рабочая температура: -20……+85℃
Три, двигатель с полой чашкой
Классификация продуктов: мотор-редуктор с полой чашкой
Наружный диаметр: 24мм
Материал: пластик
Направление вращения: cw&против часовой стрелки
Разница возврата коробки передач: ≤3° (можно настроить)
Несущий：Масляный подшипник;подшипник качения
Осевое биение: ≤0,1 мм(масляный подшипник);≤0,1 мм(подшипник качения)
Радиальная нагрузка выходного вала:≤50 Н(масляный подшипник);≤100 Н(подшипник качения)
Входная скорость:≤15000 об/мин
Рабочая Температура:-20……+85℃
Четыре, Щеточный двигатель постоянного тока
Классификация продуктов: Коллекторный мотор-редуктор постоянного тока
Наружный диаметр: 10мм
Материал: аппаратное обеспечение
Направление вращения: cw&против часовой стрелки
Разница возврата коробки передач: ≤3°
Несущий：масляный подшипник;подшипник качения
Осевое биение: ≤0,3 мм(масляный подшипник);≤0,2 мм(подшипник качения)
Радиальная нагрузка выходного вала: ≤2Н (масляный подшипник); ≤7Н (подшипник качения)
Рабочая Температура: -20 ……+85℃
В. Бесщеточный двигатель постоянного тока
категория продукта: Бесщеточный мотор-редуктор
характеристики продукта：продукты Φ20MM
Напряжение：12В
Ток холостого хода：220 мА (настраиваемый)
Скорость загрузки：2.4-1000 об/мин (настраиваемый)
Коэффициент снижения скорости: 5/25/125/625:1 (настраиваемый)
Шесть, индивидуальный нестандартный сервопривод
Наименование товара: Робот сервопривод
Описание проекта В целях удовлетворения потребностей различных типов роботизированных соединений, разработанных с использованием современных высоких технологий., мы производим шарнирные редукторы для роботов диаметром от 3,4 мм до 45 мм.; Чтобы решить проблему точности конструкции и изготовления сервопривода и контроля разницы возврата сервопривода, мы оптимизировали конструкцию и точность изготовления сервопривода в соответствии с нашим многолетним опытом работы.&D и опыт проектирования в сочетании с рыночным спросом на роботизированные соединения для снижения прибыли. Разница.
Различные части реабилитационного робота, использование различных микроприводных двигателей, сервопривод, нестандартные нестандартные приводные двигатели, обычно применяется в совместном сервоприводе, привод вращения, взаимодействие конечностей и другие модули привода.
