6 Факторы, которые следует учитывать при выборе редуктора с шаговым двигателем постоянного тока
Шаговый двигатель постоянного тока Коробка передач очень широко используемое оборудование для передачи редуктора, При выборе необходимо учитывать следующие факторы.
1. Выбор угла шага: угол шага двигателя зависит от требований точности нагрузки, минимальное разрешение нагрузки (эквивалент) преобразован в вал двигателя, на сколько углов должен поворачиваться каждый эквивалентный двигатель (включая замедление). Угол шага двигателя должен быть равен или меньше этого угла.. Угол шага шаговый двигатель на рынке, как правило, 0.36 градусов / 0.72 градусов (пятифазный двигатель), 0.9 градусов / 1.8 градусов (два, четырехфазный двигатель), 1.5 градусов / 3 градусов (трехфазный двигатель), так далее.
2. Статический выбор крутящего момента: динамический момент шагового двигателя сложно определить сразу, мы склонны сначала определять статический крутящий момент двигателя. Выбор статического крутящего момента основан на рабочей нагрузке двигателя., И нагрузку можно разделить на два вида: инерционную нагрузку и фрикционную нагрузку.. Единой инерционной нагрузки и единой фрикционной нагрузки не существует..
При прямом запуске (обычно с малой скорости) следует учитывать обе нагрузки, при ускорении старт, в основном учитывается инерционная нагрузка, и при движении с постоянной скоростью, при условии, что фрикционная нагрузка считается. В общем, статический крутящий момент должен быть 2-3 раз больше фрикционной нагрузки внутри товара, статический крутящий момент после выбора, сиденье двигателя и длину можно будет определить (геометрия).
3. Выбор тока: статический крутящий момент того же двигателя, из-за разных параметров тока, его рабочие характеристики сильно различаются, может быть основан на графике моментно-частотной характеристики, определить ток двигателя.
4. Выбор типа: Существует два типа мотор-редукторов.: тип клетки и тип с проволочной обмоткой. Конструкция мотор-редуктора с клеткой проста., легко поддерживать, недорогой, но стартовая производительность плохая, можно выбрать общую сторону производственного оборудования для запуска без нагрузки или с легкой нагрузкой; пусковой момент мотор-редуктора с проволочной обмоткой, пусковой ток небольшой, но структура сложная, запуск и обслуживание - больше проблем, только для случаев необходимости большого пускового крутящего момента, например подъемное оборудование, помимо необходимости соответствующего регулирования скорости механического оборудования.
5. Выбор мощности: Выбор мощности шагового двигателя-редуктора определяется производственным оборудованием., то есть, по мощности, необходимой нагрузке. Требуемая мощность двигателя редуктора по следующей формуле: мощность двигателя = крутящий момент ÷ 9550 × потребляемая мощность двигателя, об/мин ÷ передаточное число ÷ коэффициент использования .
6. Выбор скорости: скорость мотор-редуктора близка к синхронной скорости, а скорость магнитного поля оценивается по числу магнитных полюсов log P. Скорость между двумя классами недоступна.. Принцип выбора скорости мотор-редуктора заключается в том, чтобы максимально приблизить ее к скорости производственного оборудования, чтобы упростить вращающееся устройство..
