28 все о серводвигателях, которые вы должны знать
Общая структура электрической сервосистемы промышленного робота состоит из трех замкнутых контуров управления., а именно текущая петля, петля скорости и петля положения. В общем, для сервоприводов переменного тока, различные функции, такие как управление положением, контроль скорости, и управление крутящим моментом может быть достигнуто путем ручной настройки их внутренних функциональных параметров. Итак, что вам нужно знать о серводвигателях? Следующее резюме серводвигателя 28 Вы можете не знать проблемы, вместе с взглядом на это.
1. Как выбрать правильный серводвигатель и шаговый двигатель?
А: В зависимости от конкретного приложения, просто определить: характер нагрузки (например, горизонтальная или вертикальная нагрузка, и т.п.), крутящий момент, инерция, скорость, точность, Требования к ускорению и замедлению, требования верхнего контроля (такие как требования к интерфейсу порта и связи), основным режимом управления является положение, крутящий момент или режим скорости. Источник питания постоянного или переменного тока, или заряд батареи, Диапазон напряжения. Соответственно определить мотор и с моделью драйвера или контроллера.
2. Выберите шаговый двигатель или серводвигатель?
А: Фактически, выбор типа двигателя должен основываться на конкретном применении, у каждого свои особенности.
3. Как использовать шаговый двигатель Водитель?
А: По току двигателя, с большим или равным току драйвера. Если вам нужна низкая вибрация или высокая точность, вы можете использовать драйвер типа подразделения. Для двигателя с большим крутящим моментом, используйте драйвер высоковольтного типа как можно больше, чтобы получить хорошие высокоскоростные характеристики.
4.2 фаза и 5 фазовый шаговый двигатель в чем разница, как выбрать?
А: 2 фазный двигатель имеет низкую стоимость, но вибрация на малой скорости выше, и крутящий момент быстро падает на высокой скорости. 5 фаза двигателя меньше вибрации, высокая скорость работы, чем 2 фазная скорость двигателя 30 ~ 50% выше, может заменить серводвигатель в некоторых случаях.
5. Когда выбирать сервосистему постоянного тока, в чем разница между ним и сервоприводом переменного тока?
А: Серводвигатели постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные..
Щеточный двигатель имеет низкую стоимость, простая структура, большой пусковой момент, широкий диапазон скоростей, простое управление, требует обслуживания, но простое обслуживание (поменять угольную щетку), создает электромагнитные помехи, и предъявляет требования к окружающей среде. Поэтому его можно использовать в недорогих общепромышленных и гражданских приложениях..
Бесщеточный двигатель небольшого размера, легкий вес, большой выход, быстрый ответ, высокоскоростной, малая инерция, плавное вращение и стабильный крутящий момент. Контроль сложный, легко понять умный, и его электронный фазовый переход является гибким, может быть изменение фазы прямоугольной волны или изменение фазы синусоидальной волны. Двигатель не требует обслуживания, с высокой эффективностью, низкая рабочая температура, слабое электромагнитное излучение, долгая жизнь, и может использоваться в различных средах.
Серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем., делится на синхронный и асинхронный двигатель, в настоящий момент, синхронный двигатель обычно используется в управлении движением, который имеет большой диапазон мощности и может сделать большую мощность. Большая инерция, низкая максимальная скорость вращения, и быстро уменьшается с увеличением мощности. Следовательно, он подходит для выполнения низкоскоростных приложений с плавным ходом.
6. На что следует обратить внимание при использовании мотора?
А: Перед включением питания и запуском необходимо выполнить следующие проверки..
(1) соответствует ли напряжение питания (перенапряжение может привести к повреждению приводного модуля); для входа постоянного тока +/- полярность не должна быть подключена к неправильной, контроллер привода соответствует модели двигателя или значению текущей настройки (не слишком большой в начале).
2) сигнальные линии управления надежно подключены, промышленные объекты, чтобы рассмотреть возможность экранирования (например, использование витой пары).
(3) не начинайте с необходимости соединить все линии, только самая основная система, после хорошей операции, а потом постепенно подключил.
4) Обязательно разберитесь с методом заземления, или использование плавающего воздуха не подключено.
(5) начать работу в течение получаса, чтобы внимательно наблюдать за состоянием двигателя, например, является ли движение нормальным, звук и повышение температуры, и найти проблемы сразу перестать корректировать.
7. шаговый двигатель начинает работать, иногда немного двигаются в движении или вперед-назад на месте, и иногда сбиваюсь с шага при беге, в чем проблема?
В общем, следующие аспекты должны быть рассмотрены для проверки.
(1) достаточно ли велик крутящий момент двигателя, чтобы управлять нагрузкой, поэтому мы обычно рекомендуем пользователям выбирать крутящий момент, чем фактическая необходимость выбора 50% к 100% двигателя, потому что шаговый двигатель не может работать с нагрузкой, даже на мгновение, приведет к потере шага, серьезное торможение или нерегулярное постоянное перемещение на месте.
(2) верхний контроллер на входной ток шагового импульса достаточно велик (в целом > 10мА), для обеспечения стабильной проводимости оптопары, частота входного сигнала слишком высока, в результате чего прием не, если выходная цепь верхнего контроллера - схема CMOS, затем также используйте драйвер типа ввода CMOS.
3) не слишком ли высока стартовая частота, установлен ли процесс ускорения в стартовой программе, начать разгон до заданной частоты в пределах пусковой частоты, заданной двигателем, даже если время разгона очень короткое, иначе может быть нестабильно, или даже в нерабочем состоянии.
4） Если двигатель не закреплен, иногда это состояние возникает, тогда это нормально. Потому что, по факту, в это время двигатель сильно резонирует и переходит в состояние асинхронности. Мотор надо чинить.
5) Для 5-фазного двигателя, двигатель не будет работать, даже если фаза подключена неправильно.
8. Я хочу управлять серводвигателем напрямую через связь, Является ли это возможным?
Да, это удобно, но это вопрос скорости, для приложений, не требующих высокой скорости отклика. Если вам требуется быстрая реакция на параметры управления, плата управления сервоприводом, который обычно имеет DSP и высокоскоростную логическую схему обработки для достижения высокой скорости, высокоточное управление движением. Например, ускорение S, многоосевая интерполяция, так далее.
9. Как насчет использования импульсных источников питания для питания систем с шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока??
Как правило, не, специально для двигателей с большим крутящим моментом, если выбор импульсного источника питания более чем в два раза превышает требуемую мощность. Потому что, при работе двигателя большая индуктивная нагрузка, сформирует мгновенное высокое напряжение на стороне источника питания. И производительность перегрузки импульсного источника питания не очень хорошая, защитит отключение, и его точность регулирования напряжения и не требуется, иногда может привести к повреждению импульсного источника питания и драйвера. Может использоваться с обычным тороидальным или трансформаторным источником питания постоянного тока R-типа..
10. Хотите использовать ± 10 В или 4 ~ 20 мА постоянного напряжения для управления шаговым двигателем, может это?
Да, но требуется отдельный модуль преобразования.
11. Имеется серводвигатель с обратной связью от энкодера., может ли он управляться сервоприводом только с портом для измерения скорости?
Да, нужен энкодер к сигнальному модулю тахометра.
12. Можно ли разобрать часть серводвигателя с кодовой табличкой??
Запрещено разбирать его, потому что кварцевый чип внутри кодовой пластины легко сломать, и после входа в пыль, срок службы и точность не гарантируются, поэтому для капитального ремонта необходимы профессиональные кадры.
13. Можно ли разобрать шаговый двигатель и серводвигатель для капитального ремонта или модификации??
Не, пусть производитель делает, разобранный без профессионального оборудования сложно установить обратно в исходное состояние, зазор между ротором и статором двигателя не может быть гарантирован. Производительность материала магнита нарушена, или даже вызвать потерю магнетизма, крутящий момент двигателя значительно снижается.
14. Может ли сервоконтроллер определить изменение внешней нагрузки??
Например, остановка, возвращение или сохранение определенной тяги для продолжения при столкновении с установленным сопротивлением.
15. Можно ли совместно использовать отечественный привод или двигатель и зарубежный высококачественный двигатель или привод??
В принципе, возможно, но только после уточнения технических параметров мотора, в противном случае это сильно снизит должный эффект, и даже влияют на долгосрочную эксплуатацию и срок службы. Перед принятием решения проконсультируйтесь с поставщиком.
16. Безопасно ли использовать напряжение питания постоянного тока выше номинального значения напряжения для привода двигателя??
Обычно это не проблема, пока двигатель работает в пределах установленной скорости и тока. Поскольку скорость двигателя пропорциональна напряжению в сети двигателя, выбор определенного напряжения питания не приведет к превышению скорости, но могут возникнуть неисправности, такие как привод.
Кроме того, важно убедиться, что двигатель соответствует требованиям к минимальному коэффициенту индуктивности привода, а также что установленное ограничение тока меньше или равно номинальному току двигателя.
Фактически, хорошо, если мотор работает медленнее (ниже номинального напряжения) в устройстве, которое вы проектируете.
Работа при более низком напряжении (и соответственно меньшая скорость) приведет к меньшему отскоку щетки, и меньший износ щеток/коллектора, более низкое потребление тока и более длительный срок службы двигателя.
С другой стороны, если размер двигателя и требования к производительности требуют дополнительного крутящего момента и скорости, возможна перегрузка двигателя, но за счет срока службы продукта.
17. Как выбрать правильный источник питания для моего приложения?
Рекомендуется выбирать значение напряжения источника питания, 10%-50% выше напряжения, необходимого для. Этот процент варьируется в зависимости от Kt, Когда, и падение напряжения в системе. Текущее значение драйвера должно быть достаточным для обеспечения мощности, требуемой приложением.. Помните, что значение выходного напряжения драйвера отличается от напряжения питания., поэтому выходной ток драйвера также отличается от входного тока. Чтобы определить соответствующий ток питания, рассчитать все требования к мощности для приложения и добавить 5%. Требуемое значение тока можно рассчитать по формуле I = P/V..
Рекомендуется выбирать значение напряжения питания, 10% к 50% выше требуемого напряжения. Этот процент варьируется в зависимости от Kt, Когда, и падение напряжения в системе. Текущее значение драйвера должно быть достаточным для подачи энергии, требуемой приложением.. Помните, что значение выходного напряжения драйвера отличается от напряжения питания., поэтому выходной ток драйвера также отличается от входного тока. Чтобы определить соответствующий ток питания, рассчитать все требования к мощности для приложения и добавить 5%. Требуемое значение тока можно рассчитать по формуле I = P/V.
18. Какой режим работы я могу выбрать для сервопривода?
Различные режимы присутствуют не во всех моделях приводов.
19. Как заземлить привод и систему?
а. Если нет изоляции между источником питания переменного тока и шиной постоянного тока привода (например. трансформатор), не заземляйте неизолированный порт шины постоянного тока или неизолированный сигнальный, так как это может привести к повреждению оборудования и травмам. Поскольку общее напряжение переменного тока не заземлено, между землей шины постоянного тока и землей может быть высокое напряжение..
б. В большинстве сервосистем, все общие основания и земля соединены вместе на сигнальном конце. Несколько способов подключения к земле создают контуры заземления, которые чувствительны к шуму и генерируют поток в разных опорных точках..
с. Для поддержания постоянного опорного напряжения команды, соедините сигнальную землю драйвера с сигнальной землей контроллера. Он также будет подключен к земле внешнего источника питания., что повлияет на работу контроллера и драйвера (например. 5В питание энкодера).
г. Заземление экрана сложнее, и есть несколько способов сделать это.. Правильное заземление экрана находится в точке опорного потенциала внутри его цепи.. Эта точка зависит от того, заземлены ли источник шума и приемное устройство одновременно., или плавающий. Убедитесь, что экран заземлен в той же точке, чтобы ток заземления не протекал через экран..
20. Почему редуктор не может быть точно подобран к двигателю при стандартном крутящем моменте?
Если учесть непрерывный крутящий момент, создаваемый двигателем через редуктор, многие передаточные числа намного превышают номинальный крутящий момент редуктора.
Если бы мы проектировали каждый редуктор так, чтобы он соответствовал полному крутящему моменту, в редукторе было бы слишком много комбинаций внутренних шестерен ( больший объем, больше материала).
Это удорожает продукт и нарушает “высокая производительность, маленький размер” принцип продукта.
21. Как выбрать планетарный или прямозубый редуктор??
Планетарные редукторы обычно используются, когда требуется высокий крутящий момент в ограниченном пространстве., то есть. малый объем и высокий крутящий момент, и они имеют лучшую надежность и ресурс, чем цилиндрические редукторы. Цилиндрические редукторы используются для снижения потребления тока., малошумные и высокоэффективные недорогие приложения.
22. Что такое рабочий цикл?
Рабочий цикл – это отношение времени работы / (время работы + нерабочее время) двигателя в каждом рабочем цикле. Если рабочий цикл низкий, позволяет двигателю работать на 3 раз больше постоянного тока в течение короткого времени, таким образом создавая большее усилие, чем номинальная непрерывная работа.
23. Можно ли использовать схему привода стандартного роторного двигателя для линейного двигателя??
В общем, да. Вы можете обращаться с линейными двигателями как с вращающимися двигателями., такие как линейные шаговые двигатели, матовый, бесщеточные и линейные двигатели переменного тока. Пожалуйста, обратитесь к поставщику за подробностями.
24. Можно ли устанавливать линейные двигатели вертикально для движения вверх и вниз?
Да. Согласно требованиям пользователя, мы можем добавить балансировочное устройство для подвижного ползуна или добавить тормоз для направляющей при вертикальной установке.
25. Можно ли установить несколько движков на одну платформу?
Да, ты можешь. Пока несколько движителей не мешают друг другу.
26. Можно ли установить несколько бесколлекторных двигателей на одну магнитную рейку с несколькими кинематическими катушками??
Да, возможно. Пока грузчики не мешают друг другу.
27. В чем преимущество использования линейного двигателя по сравнению с линейным двигателем с шарико-винтовой передачей??
Поскольку нет механической связи между статором и двигателями, обратная реакция, носить, и проблемы с заеданиями устранены, и движения более плавные. Он подчеркивает особенности более высокой точности, высокоскоростной, высокое ускорение, быстрый ответ, плавное движение, высокая точность управления, хорошая надежность компактный размер, низкая высота профиля, долгая жизнь, бесплатная поддержка, так далее.
28.Как выбрать электроцилиндр, раздвижной стол, прецизионные сценические продукты? Как рассчитывается стоимость?
Ключ к выбору актуаторов зависит от ваших требований к параметрам движения., вы можете определить конкретные параметры движения и другие технические условия в соответствии с вашим приложением, эти параметры должны соответствовать вашим реальным потребностям, не только для удовлетворения требований приложения и оставить место, но и не упоминайте слишком высоко, иначе стоимость может быть в несколько раз выше стандартной продукции. Например, если точность 0,1 мм достаточна, не выбирайте параметры 0,01мм. То же самое верно и для других параметров, таких как грузоподъемность., скорость, так далее.
Еще одна рекомендация для пользователей заключается в том, что если в этом нет необходимости, три основных параметра толкающей и тянущей силы или веса, скорость и точность позиционирования не должны быть высокими одновременно, потому что привод является высокоточным и высокотехнологичным продуктом мехатроники..
Нам нужно рассмотреть и выбрать соответствующие компоненты двигателя, привод и устройство обратной связи, а также разная точность и точность привода. контроллер и устройство обратной связи, а также различные уровни точности направляющих рельсов, винт, опорное сиденье и другие механические системы, чтобы он мог достичь требуемых общих параметров движения, можно охарактеризовать как продукт, который затрагивает все тело. Конечно, у вас высокие требования к продукту, мы все еще можем встретиться, но и стоимость будет соответственно выше.
