O que é um motor DC?
Uma corrente contínua (CC) motor é um dispositivo elétrico giratório que converte corrente contínua, de energia elétrica, em energia mecânica. Um indutor (bobina) dentro do motor DC produz um campo magnético que cria movimento rotativo à medida que a tensão DC é aplicada ao seu terminal. Dentro do motor há um eixo de ferro, enrolado em uma bobina de fio. Este eixo contém dois fixos, norte e Sul, ímãs em ambos os lados, o que causa uma força repulsiva e atrativa, por sua vez, produzindo torque.
O que é um motor de engrenagem DC?
Um motorredutor é uma combinação completa de motor e caixa de engrenagens. A adição de uma caixa de engrenagens a um motor reduz a velocidade enquanto aumenta a saída de torque. Os parâmetros mais importantes em relação aos motoredutores são a velocidade (rpm), torque (lb-in) e eficiência (%). Para selecionar o equipamento mais adequado motor para sua aplicação você deve primeiro calcular a carga, requisitos de velocidade e torque para sua aplicação.
Processo de seleção de motores
O processo de seleção do motor, na fase de projeto conceitual, pode ser desafiador. Os seguintes pontos-chave podem ajudá-lo a determinar e selecionar o motor ou motorredutor mais adequado para nossa aplicação.
· Requisitos de Projeto – Uma fase de avaliação de projeto onde os requisitos de desenvolvimento do produto, Parâmetros de projeto, funcionalidade do dispositivo, e otimização de produtos são estudados.
· Cálculos de Projeto – Cálculos usados para determinar qual motor seria a melhor solução para sua aplicação. Cálculos de projeto determinam a relação de transmissão, torque, massa rotativa, fator de serviço, carga radial, e análise de testes.
· Tipos de Motores/Motorredutores DC – Os motores elétricos mais comuns convertem energia elétrica em energia mecânica. Esses tipos de motores são alimentados por corrente contínua (CC).
o Escovado
o Sem escova
o Motores de engrenagem planetária
o Motores de engrenagem reta
o passo a passo
o Sem núcleo & Sem núcleo sem escova
o Servo
o Cabeças de engrenagem
· Especificações do Motor – Uma vez realizados os cálculos do projeto, e os parâmetros da aplicação são definidos, você pode usar esses dados para determinar qual motor ou motorredutor melhor se adapta à sua aplicação. Algumas das especificações mais comuns a serem consideradas ao selecionar um motor ou motoredutor seriam:
o Tensão
o Atual
o Poder
o Torque
o RPM
o Expectativa de vida / Ciclo de trabalho
o Rotação (CW ou CCW)
o Diâmetro e comprimento do eixo
o Restrições de gabinete
Curvas de desempenho do motorredutor
O desempenho dos motores e o desempenho da caixa de engrenagens são combinados em um gráfico exibindo três parâmetros específicos. Esses três parâmetros são velocidade, torque e eficiência. Essas curvas de desempenho são essenciais ao selecionar um motorredutor para sua aplicação.
Velocidade/Revoluções (N) – (unidade: rpm) indicado como uma linha reta que mostra a relação entre o torque e a velocidade dos motores redutores. Esta linha se deslocará lateralmente dependendo do aumento ou diminuição da tensão.
Atual (EU) – (unidade: UMA) indicado por uma linha reta, desde sem carga até bloqueio total do motor. Isso mostra a relação entre amperagem e torque.
Torque (T) – (unidade: gf-cm) esta é a carga suportada pelo eixo do motor, representado no eixo X.
Eficiência (o) – (unidade: %) é calculado pelos valores de entrada e saída, representado pela linha tracejada. Para maximizar o potencial do motorredutor, ele deve ser usado próximo ao seu pico de eficiência..
Saída (P) – (unidade: C) é a quantidade de energia mecânica que o motoredutor emite.
Por exemplo, vamos considerar a curva de desempenho abaixo (figura 5) para um motorredutor DC.
· Máxima eficiência operacional (70%) para este motor ocorreria em 3.75 lb-in / 2,100 rpm.
· À medida que o torque aumenta, a velocidade e a eficiência diminuem. O resultado do aumento do torque é um baixo desempenho de saída e o dispositivo eventualmente deixará de funcionar quando o motor atingir seu torque de parada. (18 lb-in).
As curvas de desempenho do motorredutor são uma ferramenta útil ao selecionar um motor para sua aplicação. Para aproveitar ao máximo as curvas de desempenho, é importante compreender completamente os requisitos das aplicações. Você pode usar seus requisitos de carga e velocidade para ajudar a determinar o torque necessário. Maioria motor DC e fabricantes de motoredutores fornecem curvas de desempenho mediante solicitação.
