Como definir a subdivisão do driver do motor de passo
1. Defina a fração fina do driver de passo, geralmente quanto maior a fração fina, quanto maior a resolução do controle. Mas a fração fina é muito alta afeta a taxa de alimentação.
De um modo geral, para usuários de máquinas de moldes pode-se considerar o pulso equivalente a 0,001mm / P (neste momento a taxa de alimentação de 9600mm / min) ou 0,0005mm / P (neste momento a taxa de alimentação de 4800mm / min); para usuários que não exigem alta precisão, o equivalente de pulso pode ser definido maior, como 0,002 mm / P (neste momento a taxa de alimentação de 19200mm / min) ou 0,005mm / P (neste momento a taxa de alimentação de 19200mm / min) ou 0,005mm / P (neste momento a taxa de alimentação de 19200mm / min). min) ou 0,005mm/P (quando a velocidade de alimentação é 48000mm/min).
Para motor de passo bifásico, o pulso equivalente é calculado da seguinte forma: Pulso equivalente = passo da rosca ÷ fração fina ÷ 200.
2. Velocidade do salto: Este parâmetro corresponde à frequência de salto do motor de passo. A chamada frequência de salto é o motor de passo sem aceleração, pode começar diretamente a frequência de trabalho. A seleção razoável deste parâmetro pode melhorar a eficiência do processamento, e pode evitar o motor de passo características de movimento da seção de baixa velocidade; mas se o parâmetro for selecionado grande, vai causar entupimento, então certifique-se de deixar uma margem.
Nos parâmetros de fábrica do motor, geralmente contém os parâmetros de frequência de salto. No entanto, depois que a máquina é montada, o valor pode mudar e geralmente tem que cair, especialmente ao fazer movimento com carga. Portanto, o parâmetro de configuração é determinado pela medição real após consultar os parâmetros de fábrica do motor.
3. Aceleração de eixo único: para descrever a capacidade de aceleração e desaceleração de um único eixo de alimentação, a unidade é mm / s quadrado. Este indicador é determinado pelas características físicas da máquina-ferramenta, como a massa da parte móvel, o torque do motor de alimentação, resistência, carga de corte, etc.. Quanto maior for este valor, menos tempo é gasto no processo de aceleração e desaceleração durante o movimento e mais eficiente é.
Geralmente, o valor está entre 100 ~ 500 para motores de passo e pode ser ajustado entre 400 ~ 1200 para sistemas servomotores. No processo de configuração, comece a definir uma pequena quantidade, executar por um período de tempo, repetir os vários movimentos típicos, prestar atenção, e se não houver anormalidades, depois aumente gradativamente. Se forem encontradas condições anormais, reduza o valor e deixe um 50% para 100% margem de seguro.
4. Aceleração de flexão: usado para descrever a capacidade de aceleração e desaceleração de vários eixos de alimentação quando vinculados, a unidade é mm / s quadrado. Determina a velocidade da máquina-ferramenta ao fazer movimentos circulares. Quanto maior este valor, quanto maior for a velocidade permitida da máquina-ferramenta ao fazer movimento circular. Geralmente, para máquinas-ferramentas compostas por sistemas de motor de passo, o valor está entre 400 e 1000, e para sistemas servomotores, pode ser definido entre 1000 ~ 5000.
No caso de máquinas-ferramentas pesadas, o valor deveria ser menor. No processo de configuração, comece a definir um pouco menor, executar por um período de tempo, repita para fazer uma variedade de movimentos típicos de articulação, prestar atenção para observar, se não houver situação anormal, e depois aumentar gradativamente. Se forem encontradas condições anormais, então reduza o valor e deixe um 50% para 100% margem de seguro.
Geralmente leva em consideração a capacidade de acionamento do motor de passo, o atrito do conjunto mecânico, as partes mecânicas da capacidade de suportar, você pode modificar a velocidade de cada eixo nos parâmetros do fabricante, o uso real do usuário da máquina-ferramenta para limitar a velocidade dos três eixos.
5. De acordo com a posição de instalação do sensor zero de três eixos, definir os parâmetros do fabricante no retorno ao parâmetro de casa mecânica. Quando as configurações estão corretas, você pode correr “Voltar para casa mecânica” no “Operação” cardápio. Primeiro eixo único de volta, se a direção do movimento estiver correta, então continue voltando, caso contrário, você precisa parar, redefinir a direção de retorno ao repouso mecânico nos parâmetros do fabricante, até que todos os eixos possam retornar ao repouso mecânico.
6. Defina o parâmetro de reabastecimento automático (configurá-lo menor, como reabastecer uma vez em 5 segundos), observe se o reabastecimento automático está correto, se estiver correto, em seguida, defina o parâmetro de reabastecimento automático para o parâmetro real necessário.
7. Se as configurações de engrenagem eletrônica e equivalente de pulso correspondem. Você pode fazer uma marca em qualquer eixo da máquina-ferramenta, no software para definir as coordenadas do ponto para o trabalho do ponto zero, com instruções de entrada direta, ponto ou volante e outro trabalho para fazer o eixo percorrer uma distância fixa, usando paquímetros vernier para medir a distância real e as coordenadas do software para mostrar se a distância está anexada.
8. Determine se há pulsos perdidos. Você pode usar um método intuitivo: use uma faca afiada na peça em branco aponte um ponto, definir o ponto como a origem do trabalho, levante o eixo Z, e, em seguida, defina as coordenadas do eixo Z para 0; repetidamente fazer o movimento da máquina, como uma faca vazia, execute um programa de usinagem típico.
