Servo motor x motor de passo, qual é melhor servo ou motores de passo?
Motores de passo versus servomotores
Em um número crescente de aplicações de automação industrial de alto padrão, Os avanços na tecnologia estão mudando a relação desempenho-custo entre motores de passo e servomotores. Com a adoção da tecnologia de circuito fechado, motores de passo de circuito fechado oferecem aos usuários excelente precisão e eficiência, com o desempenho de um servo motor e a vantagem de baixo custo de um motor de passo. Motores de passo de baixo custo estão gradualmente penetrando em aplicações que de outra forma seriam dominadas por servomotores de alto custo.
Servo motor x motor de passo
De acordo com a sabedoria convencional, sistemas de servocontrole funcionam melhor em aplicações que exigem velocidades superiores a 800 RPM e alta resposta dinâmica. Os motores de passo são mais adequados para aplicações com velocidades mais baixas, aceleração baixa a média, e maior torque de retenção. Então, qual é a base para esta sabedoria convencional sobre motores de passo e servomotores?? Vamos analisá-lo em detalhes abaixo.
1、Estrutura: Servo motor x motor de passo
Motores de passo usam passo para girar, usando uma bobina magnética para puxar gradualmente um ímã para ir de uma posição para a próxima. Para fazer o motor se mover 100 posições em qualquer direção, o circuito precisa funcionar 100 operações passo a passo no motor. Os motores de passo usam pulsos para obter movimento incremental, permitindo posicionamento preciso sem o uso de quaisquer sensores de feedback.
O método de movimento do servo motor é diferente. Possui um sensor de posição acoplado ao rotor magnético – ou seja, um codificador – que detectará continuamente a posição exata do motor. O servo monitora a diferença entre a posição real do motor e a posição comandada e ajusta a corrente de acordo. Este sistema de circuito fechado mantém o motor no movimento correto.
2、Simplicidade e custo: Servo motor x motor de passo
motores de passo não são apenas mais baratos que os servomotores, mas também são mais simples de comissionar e manter. Os motores de passo são estáveis na posição parada e mantida (mesmo com cargas dinâmicas). No entanto, se determinados aplicativos tiverem requisitos de desempenho mais elevados, servomotores mais caros e complexos devem ser usados.
3、Posicionamento: Servo motor x motor de passo
Em aplicações onde a posição exata da máquina precisa ser sempre conhecida, existem diferenças importantes entre motores de passo e servo motores. Em aplicações de movimento em malha aberta controladas por motores de passo, o sistema de controle assume que o motor está sempre no estado correto de movimento. No entanto, depois que um problema é encontrado, como um motor parado devido a uma peça presa, o controlador não consegue saber a posição real da máquina, resultando em uma posição fora de posição. O próprio sistema de malha fechada do servo motor tem uma vantagem: se ficar preso por um objeto, ele irá detectá-lo imediatamente. A máquina irá parar de funcionar e estará sempre fora de posição.
4. Velocidade e torque
A diferença de desempenho entre motores de passo e servomotores decorre de seus diferentes esquemas de projeto de motor.. Os motores de passo têm muito mais pólos que os servomotores, portanto, uma revolução completa de um motor de passo requer muito mais trocas de corrente no enrolamento, resultando em uma rápida queda no torque à medida que a velocidade aumenta. Além disso, se o torque máximo for atingido, o motor de passo pode perder sua função de sincronização de velocidade. Por estas razões, servomotores são a solução preferida na maioria das aplicações de alta velocidade. Em contraste, o maior número de pólos em um motor de passo tem uma vantagem em baixas velocidades, quando o motor de passo tem uma vantagem de torque sobre um servo motor do mesmo tamanho.
À medida que a velocidade aumenta, o torque do motor de passo diminuirá
5、Consumo de calor e energia
Os motores de passo de malha aberta usam uma corrente fixa e podem emitir muito calor. O controle de malha fechada fornece apenas a corrente necessária para a malha de velocidade, evitando assim problemas de aquecimento do motor.
Resumo de comparação entre servo motor e motor de passo
Os sistemas de servocontrole são mais adequados para aplicações de alta velocidade que envolvem mudanças dinâmicas de carga, como braços robóticos. Sistemas de controle de passo, por outro lado, são mais adequados para aplicações que exigem aceleração baixa a média e alto torque de retenção, como impressoras 3D, transportadores, e subeixos. Porque os motores de passo são mais baratos, eles podem reduzir o custo dos sistemas de automação quando usados. Os sistemas de controle de movimento que precisam aproveitar as características dos servo motores terão que provar que esses motores de maior custo valem seu peso em ouro.
