Como funciona um controlador de bicicleta elétrica?
A bicicleta elétrica comum adota um controle de alça + método de controle de medição de velocidade do eixo central. Entre eles, o método de controle de alavanca é enviar um sinal de alça para o controlador da bicicleta elétrica girando o controle de alça, e o controlador controla a saída do motor da bicicleta assistida por energia elétrica com base no sinal do manípulo.
O princípio do controle de medição de velocidade do eixo central é instalar um elemento Hall e um disco de aço magnético na parte do eixo central da bicicleta assistida por energia elétrica. Depois de ligar a energia da bicicleta assistida por energia elétrica, quando o ciclista pedala o pedal da bicicleta assistida por energia elétrica, o eixo central gira, e o elemento Hall envia um número fixo de sinais de pulso uma vez que o eixo central gira. O controlador mede a velocidade do eixo central contando os pulsos dentro de um determinado período de tempo, Quando uma certa velocidade é atingida (ou seja. o eixo central gira uma vez e o elemento Hall emite um sinal de pulso), o motor é iniciado.
Se o controle de alça não for usado posteriormente, a saída do motor seguirá a velocidade do eixo central em tempo real, aquilo é, a velocidade do motor será proporcional à velocidade do eixo central. Se o ciclista parar de pedalar e usar a alavanca de controle após a partida do motor, a velocidade do motor será controlada pelo punho depois.
Após a partida do motor, o ciclista continua a pedalar enquanto também ativa o controle da alavanca. O controlador determinará em tempo real qual deles tem a saída de corrente mais alta para o controle de alavanca ou o controle de medição de velocidade do eixo central, e a velocidade do motor será controlada por aquele com a saída de corrente mais alta.
Claro, depois de ligar a energia da bicicleta assistida por energia elétrica, também é possível para o ciclista controlar diretamente o motor através da alça sem pisar no pedal. No entanto, este método completamente controlado consome mais eletricidade e reduz o alcance da bicicleta assistida por energia elétrica.
No entanto, quando um ciclista pedala para ligar uma bicicleta assistida por energia elétrica, o motor não pode iniciar a assistência até que uma certa velocidade seja detectada (ou seja. o eixo central gira um ciclo). Durante este período, o ciclista é mais trabalhoso, então a tecnologia existente mencionada acima não pode atingir precisão 1:1 assistência proporcional e não consegue obter um controle de assistência preciso da bicicleta assistida por energia elétrica.
Há um sistema de aquisição e controle preciso do sinal de potência do eixo traseiro da bicicleta elétrica. O sistema preciso de aquisição e controle do sinal de potência do eixo traseiro inclui medidor de tensão, sensor de salão, botão de ajuste da relação de potência instalado no guidão da bicicleta elétrica, e placa de circuito PCB instalada no motor sem escova DC da bicicleta elétrica.
O medidor de tensão é colado no eixo traseiro da bicicleta elétrica, aquilo é, o eixo do motor brushless DC, o sensor Hall é colado na direção circunferencial da carcaça do motor do motor DC brushless, a placa de circuito PCB é colada na direção radial da carcaça do motor do motor sem escova DC, a placa de circuito PCB inclui o controlador de sinal, DC sem escova controle de motor, o primeiro soquete e o segundo soquete, e o controlador de sinal inclui o circuito de amplificação de sinal Circuito de modelagem de pulso, fonte de voltagem, circuito de integração e microcontrolador, circuito de amplificação de sinal, circuito de modelagem de pulso, fonte de voltagem, circuito de integração são conectados ao microcontrolador através dos pinos correspondentes;
A fonte de tensão fornece energia ao circuito de amplificação de sinal, circuito de modelagem de pulso, circuito de integração, e microcontrolador; O strain gauge é conectado ao primeiro soquete através de um fio, o primeiro soquete está conectado com o circuito de amplificação de sinal no controlador de sinal, e o sinal de deformação fornecido pelo medidor de tensão é amplificado e enviado para o microcomputador de chip único para processamento;
O sensor Hall é conectado a um segundo soquete através de um fio, que é conectado a um circuito de modelagem de pulso no controlador de sinal para moldar o sinal Hall fornecido pelo sensor Hall e enviá-lo ao microcontrolador para processamento; O segundo soquete também está conectado ao botão de ajuste da relação de potência por meio de um fio, que é usado para alterar a quantidade de energia fornecida pelo sistema por meio do uso do botão de ajuste da relação de energia;
O microcontrolador calcula a velocidade atual V calculando o sinal Hall fornecido pelo sensor Hall. Comparando a velocidade atual V com o valor de velocidade pré-definido, nenhuma assistência é fornecida quando é maior que o valor de velocidade pré-definido; Converta o sinal de deformação fornecido pelo medidor de tensão no valor de tensão atual U.
Compare o valor de tensão em tempo real com o valor de tensão máxima predefinido, se for maior que o valor de tensão máxima predefinido, nenhuma assistência será fornecida, e o cálculo correspondente será realizado para o valor de tensão e valor de velocidade não maior que o valor de tensão máxima predefinido, e a modulação de largura de pulso correspondente P será obtida como o sinal de controle, e a integração será realizada através do circuito de integração, Obtenha um sinal de controle estável para controlar o controlador de motor DC brushless.
No entanto, esta nova tecnologia revela apenas um sistema preciso de aquisição e controle de sinais de assistência para o eixo traseiro de bicicletas elétricas, e atualmente não há dispositivo de controle para bicicletas elétricas para obter controle de assistência preciso.
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