Waarom robotarmen snelheidsreductiemiddelen nodig hebben?
Robotarm kan bepaalde actiefuncties van menselijke handen en armen imiteren, gebruikt om voorwerpen vast te pakken en te dragen of gereedschappen te bedienen volgens een vaste procedure van een automatisch bedieningsapparaat. Het kan zware menselijke arbeid vervangen om de mechanisatie en automatisering van de productie te bevorderen, en kan in schadelijke omgevingen werken om de persoonlijke veiligheid te beschermen, en wordt dus veel gebruikt in industrieën zoals de machinebouw, intelligente logistiek, intelligente opslag, geautomatiseerde productielijnen en industriële robotapparatuur.
Manipulatoren bestaan voornamelijk uit een hand en een bewegingsmechanisme. De hand is een onderdeel dat wordt gebruikt om het werkstuk vast te pakken (of gereedschap), en heeft verschillende structurele vormen, zoals klemtype, holdingstype en adsorptietype, afhankelijk van de vorm, maat, gewicht, materiaal- en operationele vereisten van het gegrepen object. Bewegingsmechanisme, zodat de hand een verscheidenheid aan rotaties kan voltooien (oscillatie), beweging of samengestelde beweging om de voorgeschreven actie op te heffen, verander de positie en houding van het gegrepen object. Het bewegingsmechanisme van het tillen, telescopisch, roterende en andere onafhankelijke bewegingsmodus; robot waarom reducer, de belangrijkste overweging zijn de volgende drie rollen.
1. om een lage snelheid te verkrijgen, om een groot koppel te verkrijgen, om betere bedrijfseigenschappen te verkrijgen.
2. Het toevoegen van een verloopstuk kan de rotatietraagheid verminderen, over het algemeen wordt het kwadraat van de snelheidsverhouding verminderd, wat belangrijk is voor de controle, kan tijdige controle van de start-stop zijn, Variabele snelheid. Door het verloopstuk te verhogen, wordt het koppel ook gelijk gesteld aan het verhogen van het ingangsvermogen, kan het benodigde ingangsmotorvermogen verminderen (in de behoefte aan gelegenheden voor snelheidscontrole), de algemene situatie van de motor is duurder dan het verloopstuk, Overweeg daarom om een verloopstuk te gebruiken, zoals een robotaandrijfsysteem.
3. reductor in de aandrijving speelt een rol bij het beschermen van de motor, lopend reductiemiddel om het grotere koppel te weerstaan, overbelasting wordt alleen naar de motor overgedragen de hoeveelheid overbelasting gedeeld door de waarde van de reductieverhouding, als de motor direct door de motor wordt geplaatst, kan dit schade aan de motor veroorzaken. De overbelasting is erg groot wanneer het verloopstuk als eerste wordt beschadigd, en het verloopstuk hoeft alleen reserveonderdelen te vervangen en kan weer in gebruik worden genomen, de kosten zijn relatief laag, als de motor direct beschadigd is, is de reparatie relatief traag, de kosten zijn ook hoog.
Het ontwerp van de manipulator vereist over het algemeen een laag gewicht, kleine maat, hoog koppel (groot draagvermogen), vlotte rit, flexibel antwoord, goede stabiliteit, hoge veiligheidsbehoeften, Een manipulatorgewrichtsreductiemiddel is over het algemeen vereist vanwege de grote aandrijfverhouding, hoog koppel, hoge koppelstijfheid, klein rendement, eenvoudige montage, kleine maat, lichtgewicht en enkele andere kenmerken.
Een speciaal planetair verloopstuk van de manipulator kan de nauwkeurigheid van de gesloten lus verbeteren en de regellus beter controleren. Omdat er een grote reductieverhouding is van 50:1, wordt de robotreductor uit de as verstoord door de overbrenging naar de motorzijde dan krimpt de directe aandrijving 37dB, waardoor de nauwkeurigheid van de gesloten lus in het verloopstuk uit de as groter lijkt. Tegelijkertijd, de rotor-equivalente rotatietraagheid wordt vergroot tot 2500 keer, waardoor de hysteresiskoppeling van de regellus wordt gedomineerd door de traagheid van de rotor, terwijl de rotor rechtstreeks wordt aangedreven door de elektromagnetische kracht, zodat er geen koppelhysterese ontstaat als gevolg van stijfheid, wat beter is dan een directe drang naar controle.
De manipulator kan een planetair verloopstuk gebruiken, DC-borstelreductiemiddel, DC borstelloos verloopstuk, stappenreductiemiddel, holle kopverloopstuk en RV-verloopstuk, harmonisch verloopstuk als aandrijfreductiemotor, technische parameters, prestatiekenmerken en andere behoeften kunnen worden aangepast aan het scenario van de toepassingsindustrie.
