Wat zijn 5 soorten regelmotoren?
Zoals we allemaal weten, motor is een belangrijk onderdeel van het aandrijf- en regelsysteem. Met de ontwikkeling van moderne wetenschap en technologie, de focus van motor in praktische toepassing begint te verschuiven van eenvoudige aandrijving naar complexe besturing; Vooral de nauwkeurige controle van de snelheid, positie en koppel van de motor. Echter, motoren hebben verschillende ontwerp- en aandrijfmodi, afhankelijk van verschillende toepassingen.
Op het eerste gezicht, het lijkt erop dat de typeselectie erg complex is. Daarom, voor mensen, de basisclassificatie wordt gemaakt op basis van het doel van roterende motoren. Volgende, wij zullen een maken “volkstelling” voor de enorme motorfamilie, en geleidelijk de meest representatieve introduceren, meest gebruikte en basismotor in de motor – controlemotor.
Controlemotor
De regelmotor wordt voornamelijk gebruikt voor nauwkeurige snelheids- en positieregeling, en wordt gebruikt als een “aandrijving” in het besturingssysteem. Het kan worden onderverdeeld in servomotor, stappenmotor, koppel motor, geschakelde reluctantiemotor, DC borstelloze motor, enz.
1. Servomotor
Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende besturingssystemen. Ze kunnen het ingangsspanningssignaal omzetten in de mechanische output op de motoras en de bestuurde componenten slepen om het regeldoel te bereiken. Over het algemeen, de servomotor vereist dat de snelheid van de motor wordt geregeld door het aangelegde spanningssignaal; De rotatiesnelheid kan continu veranderen met de verandering van het aangelegde spanningssignaal; Het koppel kan worden geregeld door de stroomuitvoer van de controller; De motor moet snel reageren, klein volume en klein regelvermogen. Servomotoren worden voornamelijk gebruikt in verschillende motion control-systemen, vooral servosystemen.
Er zijn DC- en AC-servomotoren. De vroegste servomotor is een algemene gelijkstroommotor. Bij lage regelnauwkeurigheid, de algemene gelijkstroommotor wordt gebruikt als servomotor. Momenteel, met de snelle ontwikkeling van synchrone motortechnologie met permanente magneet, de meeste servomotoren verwijzen naar AC-synchrone servomotoren met permanente magneet of DC-borstelloze motoren.
2. Stappenmotor
De zogenaamde stappenmotor is een actuator die elektrische impulsen omzet in hoekverplaatsing; Algemener, wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, het drijft de stappenmotor aan om een vaste hoek in de ingestelde richting te draaien. We kunnen de hoekverplaatsing van de motor regelen door het aantal pulsen te regelen om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; Tegelijkertijd, de snelheid en versnelling van de motor kunnen worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen om het doel van snelheidsregeling te bereiken. Momenteel, Tot de veelgebruikte stappenmotoren behoren reactieve stappenmotoren (VR), stappenmotoren met permanente magneet (P.M), hybride stappenmotoren (HB) en enkelfasige stappenmotoren.
Het verschil tussen stappenmotor en gewone motor is voornamelijk de vorm van pulsaandrijving. Het is precies deze eigenschap die stappenmotor kan worden gecombineerd met moderne digitale besturingstechnologie. Echter, de stappenmotor is qua regelnauwkeurigheid niet zo goed als de traditionele DC-servomotor met gesloten lusregeling, snelheidsvariatiebereik en prestaties bij lage snelheid;
Daarom, het wordt voornamelijk gebruikt in situaties waar de nauwkeurigheidseis niet bijzonder hoog is. Vanwege de eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid en lage kosten, stappenmotoren worden veel gebruikt in verschillende productiegebieden; Vooral op het gebied van de productie van NC-werktuigmachines, omdat de stappenmotor geen A/D-conversie nodig heeft en het digitale pulssignaal direct kan omzetten in hoekverplaatsing, het wordt beschouwd als het meest ideale uitvoerende onderdeel van NC-werktuigmachines.
Naast de toepassing in CNC-bewerkingsmachines, stappenmotoren kunnen ook in andere machines worden gebruikt, zoals de motoren in automatische voermachines, de motoren in algemene diskdrives, en ook in printers en plotters.
In aanvulling, de stappenmotor heeft ook veel gebreken; Vanwege de onbelaste startfrequentie van de stappenmotor, de stappenmotor kan normaal werken op lage snelheid, maar het kan niet worden gestart als de snelheid hoger is dan een bepaalde snelheid, vergezeld van een scherpe piep; De nauwkeurigheid van onderverdelingsaandrijvingen van verschillende fabrikanten kan sterk variëren, en hoe groter de onderverdeling, hoe moeilijker het is om de nauwkeurigheid te controleren; Bovendien, de stappenmotor heeft grote trillingen en geluid wanneer deze op lage snelheid draait.
3. Koppelmotor
De zogenaamde koppelmotor is een platte meerpolige gelijkstroommotor met permanente magneet. Het armatuur heeft meer slots, commutatiestukken en seriegeleiders om koppelrimpels en snelheidsrimpels te verminderen. Er zijn twee soorten koppelmotoren: DC-koppelmotor en AC-koppelmotor.
Onder hen, de zelfgeïnduceerde reactantie van de DC-koppelmotor is erg klein, dus de reactie is erg goed; Het uitgangskoppel is evenredig met de ingangsstroom en onafhankelijk van de snelheid en positie van de rotor; Het kan rechtstreeks verbinding maken met de belasting en op lage snelheid werken zonder tandwielreductie onder de voorwaarde dat de rotor dicht bij de vergrendelde rotor staat, zodat het een hoge koppel-traagheidsverhouding op de lastas kan produceren en de systeemfout kan elimineren die wordt veroorzaakt door het gebruik van een reductietandwiel.
AC-koppelmotor kan worden onderverdeeld in synchroon en asynchroon. Momenteel, Vaak wordt een asynchrone koppelmotor met eekhoornkooi gebruikt, die de kenmerken heeft van lage snelheid en groot koppel. Over het algemeen, AC-koppelmotoren worden vaak gebruikt in de textielindustrie. Hun werkingsprincipe en structuur zijn hetzelfde als die van eenfasige asynchrone motoren. Echter, vanwege de grote weerstand van de eekhoornkooirotor, de mechanische eigenschappen zijn relatief zacht.
4. Geschakelde reluctantiemotor
Geschakelde reluctantiemotor (SRM) is een nieuw type snelheidsregelmotor met een uiterst eenvoudige en solide structuur, lage kosten en uitstekende snelheidsregelprestaties. Het is een sterke concurrent van de traditionele regelmotor en heeft een sterk marktpotentieel. Maar op dit moment, er zijn ook problemen zoals koppelrimpels, loopgeluid en grote trillingen, die enige tijd nodig hebben om te optimaliseren en te verbeteren om zich aan te passen aan de daadwerkelijke markttoepassing.
5. Borstelloze gelijkstroommotor
Borstelloze gelijkstroommotor (BLDCM) is ontwikkeld op basis van een borstelloze gelijkstroommotor, maar de aandrijfstroom is AC naar de letter; Borstelloze gelijkstroommotor kan worden onderverdeeld in borstelloze snelheidsmotor en borstelloze koppelmotor. Over het algemeen, Er zijn twee soorten aandrijfstroom van een borstelloze motor, één is een trapeziumgolf (over het algemeen “vierkante golf”), en de andere is een sinusgolf. Soms wordt de eerste DC-borstelloze motor genoemd, en de laatste wordt AC-servomotor genoemd, dat is precies een van de AC-servomotoren.
Om het traagheidsmoment te verminderen, de borstelloze gelijkstroommotor gebruikt meestal een “slank” structuur. De borstelloze gelijkstroommotor is qua gewicht en volume veel kleiner dan de borstelloze gelijkstroommotor, en het overeenkomstige traagheidsmoment kan met ongeveer worden verminderd 40-50%. Vanwege het verwerkingsprobleem van permanente magneetmaterialen, de algemene capaciteit van een borstelloze gelijkstroommotor bedraagt minder dan 100 kW.
Dit soort motor heeft een goede lineariteit van mechanische kenmerken en regelkarakteristieken, breed snelheidsbereik, lange levensduur, handig onderhoud en laag geluidsniveau, en heeft geen reeks problemen veroorzaakt door een elektrische borstel, het heeft dus een groot toepassingspotentieel in het besturingssysteem.
Greensky Power Co., Ltd. is een professionele fabrikant die zich bezighoudt met het onderzoek, ontwikkeling, productie, verkoop van besturingsmotoren.
Als u op zoek bent naar een regelmotor voor uw project, neem dan contact op met ons verkoopteam.
