Hoe de onderverdeling van Stepper motor driver in te stellen
1. Stel de fijne fractie van de stappenmotor in, meestal hoe hoger de fijne fractie, hoe hoger de besturingsresolutie. Maar een te hoge fijne fractie heeft invloed op de voersnelheid.
In het algemeen, voor matrijsmachines kunnen gebruikers de puls beschouwen als gelijkwaardig aan 0,001 mm / P (op dit moment de voedingssnelheid van 9600 mm / min) of 0,0005 mm / P (op dit moment de voedingssnelheid van 4800 mm / min); voor gebruikers die geen hoge precisie vereisen, het pulsequivalent kan groter worden ingesteld, zoals 0,002 mm / P (op dit moment de voedingssnelheid van 19200 mm / min) of 0,005 mm / P (op dit moment de voedingssnelheid van 19200 mm / min) of 0,005 mm / P (op dit moment de voedingssnelheid van 19200 mm / min). min) of 0,005 mm/st (wanneer de invoersnelheid 48000 mm/min bedraagt).
Voor tweefasige stappenmotor, het pulsequivalent wordt als volgt berekend: Pulsequivalent = spoed van de schroef ÷ fijne fractie ÷ 200.
2. Snelheid springen: Deze parameter komt overeen met de sprongfrequentie van de stappen motor. De zogenaamde sprongfrequentie is de stappenmotor zonder versnelling, kan direct beginnen met werken frequentie. Een redelijke keuze van deze parameter kan de verwerkingsefficiëntie verbeteren, en kan vermijden stappen motor bewegingskarakteristieken van het langzame gedeelte; maar als de parameter groot is geselecteerd, het zal verzanding veroorzaken, Zorg er dus voor dat u een marge overhoudt.
In de fabrieksparameters van de motor, bevat doorgaans de sprongfrequentieparameters. Echter, nadat de machine is gemonteerd, de waarde kan veranderen en moet doorgaans dalen, vooral bij beweging met belasting. Daarom, de instelparameter wordt bepaald door de daadwerkelijke meting na verwijzing naar de fabrieksparameters van de motor.
3. Acceleratie met één as: om het versnellings- en vertragingsvermogen van een enkele voedingsas te beschrijven, de eenheid is mm / s vierkant. Deze indicator wordt bepaald door de fysieke kenmerken van de werktuigmachine, zoals de massa van het bewegende deel, het koppel van de voedingsmotor, weerstand, snijbelasting, enz.. Hoe groter deze waarde is, hoe minder tijd wordt besteed aan het versnellings- en vertragingsproces tijdens de beweging en hoe efficiënter het is.
Gebruikelijk, de waarde ligt tussen 100 ~ 500 voor stappenmotoren en kan tussen ingesteld worden 400 ~ 1200 voor servomotorsystemen. In het instellingsproces, begin met het instellen van een kleine hoeveelheid, een bepaalde tijd draaien, herhaal de verschillende typische bewegingen, Let op, en of er geen afwijkingen zijn, daarna geleidelijk toenemen. Als er abnormale omstandigheden worden aangetroffen, verlaag de waarde en laat a over 50% naar 100% verzekeringsmarge.
4. Buigversnelling: gebruikt om het versnellings- en vertragingsvermogen van meerdere invoerassen te beschrijven wanneer ze zijn gekoppeld, de eenheid is mm / s vierkant. Het bepaalt de snelheid van de werktuigmachine bij het uitvoeren van cirkelvormige bewegingen. Hoe groter deze waarde, hoe groter de toegestane snelheid van de werktuigmachine bij het uitvoeren van cirkelvormige bewegingen. Gebruikelijk, voor werktuigmachines bestaande uit stappenmotorsystemen, de waarde ligt tussen 400 En 1000, en voor servomotorsystemen, het kan tussen worden ingesteld 1000 ~ 5000.
In het geval van zware werktuigmachines, de waarde moet kleiner zijn. In het proces van instellen, begin iets kleiner in te stellen, een bepaalde tijd draaien, herhaal dit om een verscheidenheid aan typische koppelingsbewegingen uit te voeren, aandacht besteden aan observeren, als er geen sprake is van een abnormale situatie, en dan geleidelijk verhogen. Als er abnormale omstandigheden worden aangetroffen, verlaag vervolgens de waarde en laat a over 50% naar 100% verzekeringsmarge.
Houd meestal rekening met het aandrijfvermogen van de stappenmotor, de wrijving van mechanische montage, de mechanische delen van het vermogen om te weerstaan, u kunt de snelheid van elke as wijzigen in de parameters van de fabrikant, het daadwerkelijke gebruik van de gebruiker van de werktuigmachine om de snelheid van de drie assen te beperken.
5. Volgens de installatiepositie van de drie-assige nulsensor, stel de parameters van de fabrikant in bij terugkeer naar de mechanische thuisparameter. Wanneer de instellingen correct zijn, je kan lopen “Keer terug naar het mechanische huis” in de “Operatie” menu. Eerste enkele as terug, als de bewegingsrichting correct is, blijf dan terugkomen, anders moet je stoppen, reset de richting van terugkeer naar mechanisch huis in de parameters van de fabrikant, totdat alle assen kunnen terugkeren naar het mechanische huis.
6. Stel de parameter voor automatisch tanken in (zet het kleiner, zoals eenmalig tanken 5 seconden), controleer of het automatisch tanken correct is, als het klopt, Stel vervolgens de parameter voor automatisch tanken in op de daadwerkelijk vereiste parameter.
7. Of de instellingen voor elektronische versnelling en pulsequivalent overeenkomen. U kunt op elke as van de werktuigmachine een markering aanbrengen, in de software om de puntcoördinaten in te stellen voor het werk van het nulpunt, met directe invoerinstructies, punt- of handwiel en ander werk om de as een vaste afstand te laten afleggen, met behulp van schuifmaat om de werkelijke afstand te meten en de softwarecoördinaten om aan te geven of de afstand klopt.
8. Bepaal of er verloren pulsen zijn. U kunt een intuïtieve methode gebruiken: gebruik punt voor punt een scherp mes in het onbewerkte werkstuk, stel het punt in als de oorsprong van het werk, til de Z-as op, en stel vervolgens de coördinaten van de Z-as in 0; herhaaldelijk de machinebeweging maken, zoals een leeg mes, voer een typisch bewerkingsprogramma uit.
