Verschillen tussen harmonische aandrijving versus planetaire versnelling
Eind jaren vijftig, Amerikaanse ingenieur C.W. Musser presenteerde een baanbrekend idee dat experts op het gebied van tandwielaangedreven machines verbaasde. Hij introduceerde een flexibele versnelling in de tandwielaandrijving, die tijdens beweging golfachtig vervormt.
Het planetaire verloopstuk is een industrieel product dat wordt gebruikt voor krachtoverbrenging. De structuur is nauw geïntegreerd met de tandwielkast door middel van een interne ring. In het midden van de ring bevindt zich een zonnewiel dat wordt aangedreven door een externe krachtbron. Een set van planetaire versnelling sets, die gelijkmatig verdeeld zijn over drie trays op de pallet, worden gedragen door de uitgaande as, het binnenste ringtandwiel, en de zonnetandsteun.
Wanneer het ingangsvermogen het zonnewiel aandrijft, het drijft de planetaire versnelling om te roteren en het traject van de binnenring te volgen om rond het midden te draaien. De rotatie van de planeet drijft het vermogen van de uitgaande as van de pallet aan. De snelheidsomvormer van het tandwiel wordt gebruikt om het aantal omwentelingen van de motor tot het vereiste aantal te verlagen en een mechanisme met een hoog koppel te creëren. Planetaire verloopstukken, zoals het planetaire reductiemiddel van Bapman, zijn nauwkeurige verloopstukken die worden gebruikt voor kracht- en bewegingsoverdracht.
De harmonische reducer bestaat uit drie fundamentele componenten: een golfgenerator, een flexibele versnelling, en een stijve versnelling. De harmonische aandrijfreductor is een golfgenerator die een gecontroleerde elastische vervorming van het flexibele tandwiel produceert, die ingrijpt met het stijve tandwiel. Deze tandwieloverbrenging wordt gebruikt om beweging en kracht over te brengen.
De werkingsprincipes en transmissiemodi van planetaire en harmonische reductoren verschillen, net als hun respectieve toepassingsindustrieën.
Planetaire motorreductor:
Een planetaire motorreductor, ook bekend als een planetair tandwielreductiemiddel, bestaat uit een zonnewiel, planetaire tandwielen, een buitenste ringtandwiel, een planeetdrager, en een transmissie-as. Het maakt gebruik van stijve tandwielen voor transmissie. Het planetaire tandwielreductor heeft doorgaans meerdere fasen, met een tandwiel met een klein aantal tanden dat in ingrijping is met een groot tandwiel op de uitgaande as om vertraging te bereiken. Dit type verloopstuk heeft de kenmerken van een laag koppel en hoge stijfheid.
Harmonische motorreductor:
Een harmonische motorreductor maakt gebruik van een vast intern tandwiel, een flexibel wiel, en een golfgenerator om transmissie te bereiken. Het flexibele wiel is een elastische dunwandige kom waarvan de basis is verbonden met de aangedreven as. Het flexibele wiel heeft een ringtandwiel op de rail en wordt radiaal vervormd door de golfgenerator. Vergeleken met een conventioneel verloopstuk, het harmonische verloopstuk heeft een hogere nauwkeurigheid en draagvermogen.
Bewegingskenmerken:
De planetaire motorreductor heeft verschillende bewegingskarakteristieken, afhankelijk van de configuratie van zijn componenten.
- Als de vervoerder het actieve lid is, de volger zal te snel zijn.
- Wanneer de vervoerder een volger is, het moet langzamer zijn dan de snelheid van het actieve lid.
- Wanneer de vervoerder is gerepareerd, het actieve deel en het aangedreven deel roteren in tegengestelde richtingen.
- Als het zonnewiel het actieve deel is, de snelheid van de volger moet afnemen. Als de planeetdrager fungeert als passief lid, de draairichting is in dezelfde richting als het actieve onderdeel.
- Als de planeetdrager optreedt als actief lid, de draairichting van het passieve lid is dezelfde.
- In het eenvoudige planetaire tandwielmechanisme, het zonnewiel heeft de minste tanden, het ringwiel heeft een gemiddeld aantal tanden, en de planeetdrager heeft de meest gelijkwaardige tanden.
- Als twee componenten in het planetaire tandwielmechanisme met dezelfde snelheid in dezelfde richting draaien, de rotatiesnelheid en richting van het derde onderdeel moeten hetzelfde zijn als de vorige twee, en het mechanisme is vergrendeld en wordt de directe versnelling.
- Als er slechts één actief lid is en de andere twee componenten niet vast zijn, het staat in neutraal.
De harmonische actuator is een type verloopstuk dat wordt gebruikt in de machinebouw, overdragen, en tandwieloverbrenging. Het bestaat uit vier basiscomponenten: de golfgenerator, flexibele uitrusting, flexibel lager, en stijve uitrusting. Het harmonische aandrijfreductiemiddel is een samenstel van de golfgenerator en het flexibele lager, waardoor controleerbare elastische vervorming van het flexibele tandwiel mogelijk is. Het flexibele tandwiel grijpt vervolgens in het stijve tandwiel om beweging en kracht over te brengen. Dit type reductor is een nieuwe ontwikkeling gebaseerd op het principe van planetaire tandwieloverbrenging, en wordt gewoonlijk een harmonisch tandwielaandrijfreductiemiddel genoemd.
De golfgenerator is een staafvormig orgaan met aan beide uiteinden wentellagers, die tegen de binnenwand van het flexibele tandwiel wordt gedrukt. Het flexibele tandwiel is een dunwandig tandwiel dat een grote elastische vervorming kan genereren, met een binnendiameter die iets kleiner is dan de totale lengte van de golfgenerator. De golfgenerator zorgt ervoor dat het flexibele tandwiel een gecontroleerde elastische vervorming produceert, waardoor het gedeelte van het flexibele tandwiel wordt gedwongen om van zijn oorspronkelijke ronde vorm naar een elliptische vorm te veranderen.
De tanden nabij de twee uiteinden van de lange as zijn volledig in ingrijping met de tanden van het starre tandwiel, terwijl de tanden nabij de uiteinden van de korte as volledig loskomen van het wiel. De tanden van andere segmenten op de omtrek bevinden zich in een overgangstoestand van in- en uitschakeling. Terwijl de golfgenerator continu in een specifieke richting draait, de vervorming van de flexibele versnellingswisselingen, en de in elkaar grijpende toestand van het flexibele tandwiel en het starre tandwiel verandert voortdurend, resulterend in een langzame rotatie van het flexibele tandwiel ten opzichte van het starre tandwiel in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator.
Tijdens bedrijf, het vaste tandwiel staat stil, en de motorgenerator drijft de golfgenerator aan om te roteren, waarbij het flexibele tandwiel fungeert als het aangedreven wiel om de lading te roteren en aan te drijven. Het aantal vervormingscycli op een bepaald punt van het flexibele tandwiel tijdens één omwenteling van de golfgenerator wordt het golfgetal genoemd., wat gewoonlijk twee of drie golven zijn. De dubbelgolftransmissie wordt het meest gebruikt, omdat het een relatief eenvoudige structuur heeft, lage belasting van de flexibele versnelling, en maakt een grote overbrengingsverhouding mogelijk.
Harmonische aandrijftechnologie biedt verschillende voordelen voor een hoog draagvermogen, overbrengingsverhouding, kleine maat, lichtgewicht, hoge transmissie-efficiëntie, lang leven, vlotte transmissie, en hoge bewegingsnauwkeurigheid. Het oppervlaktecontact van de tand en de tandingrijping bij harmonische aandrijvingen met een relatief grote overlapcoëfficiënt maakt kleinere belastingen per oppervlakte-eenheid mogelijk, resulterend in een hoger draagvermogen dan andere transmissievormen. Eentraps harmonische tandwieloverbrenging heeft een overbrengingsverhouding van i=70~500. Echter, vanwege de grote wisselbelasting op het flexibele wiel, het materiaal vereist een hoge vermoeiingssterkte, verwerken, en warmtebehandeling, waardoor het proces ingewikkeld wordt.
Harmonische tandwielreductoren werden voor het eerst ontwikkeld in China in de jaren zestig en zeventig en worden sindsdien op grote schaal gebruikt in verschillende industrieën, zoals de elektronica., ruimtevaart, robotica, en zelfs de chemische industrie. Ze zijn vooral nuttig in servosystemen met hoge dynamische prestaties, waar ze beter presteren dan andere transmissievormen. Harmonische tandwieloverbrenging kan vermogen overbrengen van tientallen watt tot tientallen kilowatt, hoewel harmonische tandwielen met hoog vermogen vaak worden gebruikt voor kortetermijnwerk.
Hydrostatische transmissiesystemen met tandwielreductoren kunnen mechanische energie omzetten in vloeistofdrukenergie, het vergroten van het windstuurgemak. De tandwielreductor en het leidingsysteem kunnen niet worden gescheiden van het bevochtigingssysteem voor dunne olie van de oven, het drukbehoudwiel, de verticale slijpmachine, de kogelmolen, en het ondersteunende harde tandoppervlakverkleiner.
Om de tandwielreductor te inspecteren, analyseer de normaliteit van het osmotische druktransmissiesysteem met behulp van het astemperatuur- en resonantiediagram van de tandwielreductor in combinatie met parameters van het dunne oliesmeersysteem. Het smeerlichaamsysteem met reductiemiddel omvat een smeerlichaamsysteem en een zijdruk, temperatuurcontrolesysteem. Het smeerhoofdsysteem bestaat uit een brandstoftank en een brandstoftank, die op hun beurt de hoofdpomp vormen, de koppeling, en de motor met variabele frequentie. De tandwielreductor heeft een compleet nodulatiesysteem dat voldoet aan nul milieueisen, die strikt gehandhaafd moet worden.
Harmonische tandwielreductoren worden veel gebruikt in de luchtvaart, ruimtevaart, energie, marien, scheepsbouw, bionische machines, gewone munitie, werktuigmachines, instrumenten, elektronische apparatuur, mijnbouw en metallurgie, vervoer, hijsmachines, petrochemische machines, textielmachines, Landbouwmachines, en medische instrumenten.
Greensky Power Co., Ltd. is een professionele fabrikant die zich bezighoudt met het onderzoek, ontwikkeling, productie, verkoop van harmonische aandrijvingen en planetaire tandwielen .
Als u op zoek bent naar harmonische aandrijving en planetaire overbrenging voor uw project, neem dan contact op met ons verkoopteam.
