Wat is het verschil tussen servo- en stappenmotor??
Stappenmotorprincipe.
Als speciale motor voor besturing, A stappen motor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, het drijft de stappenmotor aan om een vaste hoek te roteren (genaamd “stap hoek”) in de ingestelde richting, en de rotatie ervan wordt stap voor stap uitgevoerd met een vaste staphoek. Het aantal pulsen kan worden geregeld om de hoeveelheid hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; tegelijkertijd, de pulsfrequentie kan worden geregeld om de snelheid en versnelling van de motorrotatie te regelen, om het doel van snelheidsregulering te bereiken, verander de bekrachtigingsvolgorde van de wikkeling, de motor zal achteruit gaan.
Aandrijfprincipe Stappenmotor moet worden aangedreven door een speciale stappen motor bestuurder, die bestaat uit een besturingseenheid voor het genereren van pulsen, elektrische aandrijfeenheid, bescherming eenheid, enz. De aandrijfeenheid versterkt de puls die wordt gegenereerd door de besturingseenheid voor het genereren van pulsjes en is rechtstreeks gekoppeld aan de stappenmotor, die behoort tot de vermogensinterface tussen de stappenmotor en de microcontroller.
De besturingscommando-eenheid, ontvangt de puls- en richtingsignalen, en de corresponderende pulsopwekkingsbesturingseenheid genereert een stel pulsen met een corresponderend fasenummer, die na de aandrijfeenheid naar de stappenmotor wordt gestuurd, en de stappenmotor draait over een staphoek in de overeenkomstige richting. De pulsgeefmodus van de driver bepaalt als volgt de werking van de stappenmotor.
(1) m-fase enkele m-beat werking
(2) m-fase dubbele m-beat-werking
(3) m-fase enkele en dubbele m-beat werking
(4) onderverdeling rijden, de bestuurder moet een aandrijfsignaal met verschillende amplitude geven. De stappenmotor heeft enkele belangrijke technische gegevens, zoals ** statisch koppel, startfrequentie, loopfrequentie, enz..
In het algemeen, hoe kleiner de staphoek, hoe groter de motor ** statisch koppel, hoe hoger de startfrequentie en loopfrequentie, Zo benadrukt de bedrijfsmodus de onderverdeling van de aandrijftechniek, wat het rotatiekoppel en de resolutie van de stappenmotor verbetert, en elimineert de laagfrequente oscillatie van de motor volledig. De prestaties van de interpolatieschijf zijn dus superieur aan die van andere typen schijven.
De rotor in de servomotor is een permanente magneet, en de U/V/W driefasige elektriciteit die door de aandrijving wordt bestuurd, vormt een elektromagnetisch veld, en de rotor roteert onder invloed van dit magnetische veld, terwijl de motor wordt geleverd met een encoder-feedbacksignaal naar de aandrijving, en de aandrijving vergelijkt de feedbackwaarde met de doelwaarde om de hoek van de rotorrotatie aan te passen.
Servomotorprincipe
Servomotor, ook wel actuatormotor genoemd, wordt gebruikt als bedieningselement in een automatisch besturingssysteem om het ontvangen elektrische signaal om te zetten in een hoekverplaatsing of hoeksnelheid op de motoras. Er zijn twee soorten servomotoren: DC- en AC-servomotoren.
Servomotor ontvangt 1 pols, het zal de hoek draaien die overeenkomt met 1 pols, om de verplaatsing te realiseren, omdat, de servomotor zelf heeft de functie om pulsen uit te zenden, zodat de servomotor voor elke draaihoek het overeenkomstige aantal pulsen zal uitzenden, zodat, en de door de servomotor ontvangen pulsen vormen een gesloten lus, het systeem weet hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd, En tegelijkertijd, hoeveel pulsen terug ontvangen, zodat hij de rotatie van de motor zeer nauwkeurig kan regelen, waardoor een nauwkeurige positionering wordt bereikt.
In de prestatievergelijking, AC-servomotor is beter dan DC-servomotor. AC-servomotor maakt gebruik van sinusgolfbesturing, de koppelpulsatie is klein, en de capaciteit kan relatief groot zijn. DC-servomotor maakt gebruik van trapeziumvormige golfregeling, wat relatief arm is.
DC-servomotor borstelloze servomotor dan borstelservomotor om de prestaties beter te maken. Servomotorbestuurder servomotor interne rotor is een permanente magneet, de bestuurder bestuurt U/V/W driefasige elektriciteit om een elektromagnetisch veld te vormen, de rotor roteert onder invloed van dit magnetische veld, terwijl de motor wordt geleverd met een encoder-feedbacksignaal naar de bestuurder, de bestuurder op basis van de feedbackwaarde en de doelwaarde ter vergelijking, Pas de rotatiehoek van de rotor aan.
Geborstelde DC-servomotoraandrijving: De motor werkt precies hetzelfde als een gewone DC-motor, en de aandrijving is een structuur met drie gesloten lussen, van de binnenkant naar de buitenkant van de stroomlus, respectievelijk snelheidslus en positielus. De uitgang van de stroomlus regelt de ankerspanning van de motor, de ingang van de stroomlus is de uitgang van de snelheidslus PID, de ingang van de snelheidslus is de PID-uitgang van de positielus, de ingang van de positielus is de gegeven ingang, het besturingsprincipediagram is hierboven weergegeven.
Borstelloze DC-servomotoraandrijving: de voeding is gelijkstroom, via de interne driefasige omvormer omgezet in U/V/W wisselstroom, de motor leveren, de aandrijving maakt ook gebruik van drie gesloten-lusbesturingsstructuren (huidige lus, snelheid lus, positie lus), het aandrijfbesturingsprincipe is hetzelfde als hierboven.
AC-servomotorbestuurder: het kan grofweg worden verdeeld in twee modules met relatief onafhankelijke functies: voedingsbord en besturingsbord. De besturingskaart voert een PWM-signaal uit via het overeenkomstige algoritme als het aandrijfsignaal van het aandrijfcircuit om het uitgangsvermogen van de omvormer te wijzigen om de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet te besturen.
De aandrijfeenheid rectificeert eerst het driefasige ingangsvermogen of de netstroom via het driefasige gelijkrichtcircuit met volledige brug om het overeenkomstige gelijkstroomvermogen te verkrijgen. Na de gelijkgerichte driefasige stroom of netstroom, vervolgens via de driefasige sinusoïdale PWM-spanningsomvormer frequentieconversie om driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet aan te drijven, eenvoudig gezegd is het AC-DC-AC variabele stroomproces. De besturingseenheid vormt de kern van het hele AC-servosysteem, die de systeempositiecontrole realiseert, snelheidscontrole, koppel- en stroomregeling.
Vergelijking van servo- en stappenmotorprestaties
Nauwkeurigheid van de controle: hoe meer fasen en slagen van de stappenmotor, hoe hoger de nauwkeurigheid ervan, servomotor neemt het blok met de encoder, hoe groter de encoderschaal, hoe hoger de nauwkeurigheid;
Laagfrequente kenmerken: stappenmotor bij lage snelheden gevoelig voor laagfrequente trillingsverschijnselen, wanneer het bij lage snelheden werkt, gebruik dan over het algemeen dempingstechnologie of onderverdelingstechnologie om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, servomotorwerking zeer soepel, zelfs bij lage snelheden zal er geen trillingsverschijnsel optreden;
Momentfrequentiekarakteristieken: Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af met de toename van de snelheid, hoge snelheid zal scherp dalen, servomotor in het nominale toerental voor een constant koppel, in het nominale toerental voor een constant uitgangsvermogen;
Overbelastingscapaciteit: stappenmotor heeft geen overbelastbaarheid, servomotor heeft een sterke overbelastingscapaciteit;
Operationele prestaties: stappenmotorbesturing voor open-lusregeling AC-servoaandrijfsysteem voor gesloten-lusregeling, de bestuurder kan het feedbacksignaal van de motor-encoder direct bemonsteren, interne positie- en snelheidslus, over het algemeen zal het fenomeen stappenmotorverlies van stap of overschrijding niet optreden, de controleprestaties zijn betrouwbaarder;
Snelheidsresponsprestaties: stappenmotor van stilstandversnelling naar de acceleratieprestaties van het AC-servosysteem zijn beter, doorgaans slechts enkele milliseconden, die kan worden gebruikt voor controlemomenten waarbij een snelle start/stop vereist is.
GreenSky Power Technology Co., Ltd. is een professioneel bedrijf dat R&D, productie en verkoop van producten uit de serie precisietandwieltransmissies. Belangrijkste productie en exploitatie: vtv-motor, gpg-motor, precisie planetaire tandwielreductor, kanaalpoortmotor, CV/CH-reductiemotor, DC-motor, inductie motor, omkeerbare motor, rem motor, motor voor remsnelheidsregeling, koppel motor, DC-motor met permanente magneet, middelgrote reductiemotor, wormwielreductor, diverse niet-standaard speciale motoren, enz.; veel gebruikt in verschillende industriële productielijnen, transportmachines Voedselmachines, medische machines, drukmachines, textielmachines, verpakkingsmachines, bouwmachines, instrumentatie, elektronische apparatuur, kantoorartikelen, petrochemische apparatuur, podium verlichting, biomassaketels en diverse automatiseringsapparatuur, enz., is het favoriete ondersteunende product voor geautomatiseerde transmissieapparatuur (systeem).
