28 dingen over servomotoren die u moet weten

28 dingen over servomotoren die u moet weten

De algemene structuur van het elektrische servosysteem van de industriële robot is drie gesloten-lusbesturing, namelijk stroomlus, snelheidslus en positielus. In het algemeen, voor AC-servoaandrijvingen, een verscheidenheid aan functies zoals positiecontrole, snelheidscontrole, en koppelregeling kunnen worden bereikt door hun interne functionele parameters handmatig in te stellen. Dus wat moet je weten over servomotoren? De volgende samenvatting van de servomotor 28 Het kan zijn dat u het probleem niet kent, samen met een blik erop.

1. Hoe u de juiste servomotor kiest en stappen motor?

A: Afhankelijk van de specifieke toepassing, eenvoudigweg te bepalen: de aard van de lading (zoals horizontale of verticale belasting, enz.), koppel, luiheid, snelheid, nauwkeurigheid, vereisten voor versnelling en vertraging, de hogere controle-eisen (zoals de vereisten voor de poortinterface en communicatie), de belangrijkste bedieningsmodus is de positie, koppel- of snelheidsmodus. De voeding is gelijkstroom of wisselstroom, of batterijvermogen, spanningsbereik. Dienovereenkomstig om de motor te bepalen en met het driver- of controllermodel.

2. Kies voor een stappenmotor of servomotorsysteem?

A: In werkelijkheid, de keuze van wat voor soort motor moet worden gebaseerd op de specifieke toepassing, elk heeft zijn eigen kenmerken.

3. Hoe gebruik je een stappen motor bestuurder?

A: Volgens de stroom van de motor, met groter dan of gelijk aan de stroom van de driver. Als u weinig trillingen of hoge precisie nodig heeft, U kunt een stuurprogramma van het onderverdelingstype gebruiken. Voor motoren met groot koppel, gebruik zoveel mogelijk een driver van het hoogspanningstype om goede prestaties bij hoge snelheid te verkrijgen.

4.2 fase en 5 fase stappenmotor wat is het verschil, hoe te kiezen?

A: 2 fasemotor is goedkoop, maar de trillingen bij lage snelheid zijn hoger, en het koppel daalt snel bij hoge snelheid. 5 fasemotor is minder trillingen, hoge snelheidsprestaties, dan 2 fase motorsnelheid 30 ~ 50% hoger, kan in sommige gevallen de servomotor vervangen.

5. Wanneer moet u een DC-servosysteem kiezen?, wat is het verschil tussen het en een AC-servo?

A: DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstelmotoren en borstelloze motoren.

Borstelmotor is goedkoop, eenvoudige structuur, groot startkoppel, breed snelheidsbereik, gemakkelijke controle, onderhoud vereist, maar eenvoudig onderhoud (koolborstel vervangen), genereert elektromagnetische interferentie, en stelt eisen aan het milieu. Daarom kan het worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.

Borstelloze motor is klein van formaat, licht in gewicht, grote productie, snel antwoord, hoge snelheid, kleine traagheid, soepele rotatie en stabiel koppel. De controle is complex, eenvoudig te realiseren intelligent, en de elektronische faseverandering is flexibel, kan een faseverandering in een blokgolf of een faseverandering in een sinusgolf zijn. De motor is onderhoudsvrij, met hoge efficiëntie, lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling, lang leven, en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.

AC-servomotor is ook borstelloze motor, verdeeld in synchrone en asynchrone motor, Momenteel, Synchrone motor wordt over het algemeen gebruikt in motion control, die een groot vermogensbereik heeft en veel kracht kan leveren. Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid, en neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt. Daarom, het is geschikt voor soepel lopende toepassingen op lage snelheid.

6. Waar moet ik op letten bij het gebruik van de motor?

A: Voordat u het apparaat inschakelt en in gebruik neemt, moeten de volgende controles worden uitgevoerd.

(1) of de voedingsspanning geschikt is (overspanning veroorzaakt waarschijnlijk schade aan de omvormermodule); voor de DC-ingang +/- polariteit mag niet met de verkeerde worden verbonden, de aandrijfcontroller op het motormodel of de huidige instelwaarde is geschikt (in het begin niet te groot).

2) stuursignaalleidingen veilig aangesloten, industriële locaties om afscherming te overwegen (zoals het gebruik van twisted pair).

(3) begin niet met de noodzaak om alle lijnen aan te sluiten, alleen het meest basale systeem, na een goede operatie, en dan geleidelijk aan verbonden.

4) Zorg ervoor dat u de aardingsmethode kent, of het gebruik van zwevende lucht niet aangesloten.

(5) binnen een half uur beginnen te draaien om de staat van de motor nauwkeurig te observeren, zoals of de beweging normaal is, geluid en temperatuurstijging, en als u problemen ondervindt, stop dan onmiddellijk met aanpassen.

7. stappenmotor begint te lopen, beweeg soms een beetje tijdens de beweging of heen en weer op zijn plaats, en verlies soms de stap tijdens het hardlopen, wat is het probleem?

Over het algemeen, Bij de inspectie moet rekening worden gehouden met de volgende aspecten.

(1) of het motorkoppel groot genoeg is om de belasting aan te drijven, daarom raden we over het algemeen aan dat gebruikers het koppel selecteren dan de werkelijke noodzaak om te kiezen 50% naar 100% van de motor, omdat de stappenmotor niet over de belasting heen kan rijden, zelfs maar even, zal een stapverlies veroorzaken, ernstige stilstand of onregelmatige bewegingen ter plaatse.

(2) de bovenste controller voor de ingangsstappulsstroom is groot genoeg (over het algemeen > 10mA), om de optocoupler stabiele geleiding te maken, de frequentie van de ingang is te hoog, resulterend in ontvangst is dat niet het geval, als het uitgangscircuit van de bovenste controller een CMOS-circuit is, gebruik dan ook het stuurprogramma voor het CMOS-invoertype.

3) of de startfrequentie te hoog is, of het versnellingsproces is ingesteld op het startprogramma, beginnen te accelereren naar de ingestelde frequentie vanaf de door de motor gespecificeerde startfrequentie, ook al is de acceleratietijd erg kort, anders kan het onstabiel zijn, of zelfs in inactieve toestand.

4） Wanneer de motor niet is vastgezet, soms zal deze toestand optreden, dan is het normaal. Omdat, in werkelijkheid, het zorgt ervoor dat de motor op dit moment sterk resoneert, waardoor deze in de uit-stap-toestand komt. De motor moet gerepareerd worden.

5) Voor een 5-fasenmotor, de motor zal niet werken, zelfs als de fase verkeerd is aangesloten.

8. Ik wil de servomotor rechtstreeks via communicatie besturen, is dit mogelijk?

Ja, het is handig, maar het is een kwestie van snelheid, voor toepassingen die geen hoge reactiesnelheid vereisen. Als u een snelle reactie op regelparameters nodig heeft, servo-bewegingsbesturingskaart, die over het algemeen een DSP en een snel logisch verwerkingscircuit heeft om hoge snelheid te bereiken, uiterst nauwkeurige bewegingsbesturing. Zoals S-versnelling, interpolatie over meerdere assen, enz.

9. Hoe zit het met het gebruik van schakelende voedingen voor het aandrijven van stappenmotoren en DC-motorsystemen??

Over het algemeen niet, vooral voor motoren met een groot koppel, tenzij de keuze voor een schakelende voeding meer dan het dubbele van het benodigde vermogen bedraagt. Omdat, wanneer het motorwerk een grote inductieve belasting is, zal een onmiddellijke hoge spanning vormen aan de voedingszijde. En de overbelastingsprestaties van de schakelende voeding zijn niet goed, zal de afsluiting beschermen, en zijn precisie-spanningsregelingsprestaties en niet nodig, kan soms schade aan de schakelende voeding en driver veroorzaken. Kan worden gebruikt met conventionele toroïdale of R-type transformator-variabele gelijkstroomvoeding.

10. Wilt u ± 10V gebruiken of 4 ~ 20mA DC-spanning om de stappenmotor aan te sturen, kan het?

Ja, maar er is een aparte conversiemodule vereist.

11. Er is een servomotor met encoderfeedback, kan het worden bestuurd door een servodriver met alleen een snelheidsmeetmachinepoort?

Ja, je hebt een encoder nodig voor de signaalmodule van de toerenteller.

12. Kan het codeplaatgedeelte van de servomotor worden gedemonteerd??

Het is verboden om het te demonteren, omdat de kwartschip in het codeplaatje gemakkelijk te breken is, en nadat je het stof bent binnengegaan, de levensduur en nauwkeurigheid worden niet gegarandeerd, Er is dus professioneel personeel nodig om het te reviseren.

13. Kunnen de stappen- en servomotor gedemonteerd worden voor revisie of modificatie??

Niet doen, laat de fabrikant het maar doen, gedemonteerd zonder professionele apparatuur is het moeilijk om terug naar het origineel te installeren, de opening tussen de rotorstator van de motor kan niet worden gegarandeerd. De prestaties van het magneetmateriaal worden vernietigd, of zelfs een verlies aan magnetisme veroorzaken, het motorkoppel wordt aanzienlijk verminderd.

14. Kan de servocontroller de verandering van externe belasting waarnemen??

Zoals stoppen, terugkeren of een bepaalde stuwkracht behouden om op te volgen wanneer u weerstand ondervindt.

15. Kunnen de binnenlandse aandrijving of motor en buitenlandse hoogwaardige motor of aandrijving samen worden gebruikt??

In principe, het is mogelijk, maar pas na verduidelijking van de technische parameters van de motor, anders zal het het juiste effect aanzienlijk verminderen, en zelfs de werking en levensduur op de lange termijn beïnvloeden. Overleg met de leverancier alvorens te beslissen.

16. Is het veilig om een ​​gelijkstroomvoedingsspanning te gebruiken die hoger is dan de nominale spanningswaarde om de motor aan te drijven??

Normaal gesproken is dit geen probleem, zolang de motor binnen de ingestelde toerental- en stroomgrenzen draait. Omdat het motortoerental evenredig is met de lijnspanning van de motor, het selecteren van een bepaalde voedingsspanning zal geen oversnelheid veroorzaken, maar er kunnen storingen zoals de aandrijving optreden.

In aanvulling, het is belangrijk om ervoor te zorgen dat de motor voldoet aan de minimale vereisten voor inductiecoëfficiënten van de frequentieregelaar, en ook dat de ingestelde stroomlimiet kleiner is dan of gelijk is aan de nominale stroom van de motor.

In werkelijkheid, het is goed als je de motor langzamer kunt laten draaien (onder de nominale spanning) in het apparaat dat u ontwerpt.

Werkt op een lagere spanning (en dus een lagere snelheid) zal resulteren in minder stuiteren van de borstel, en minder borstel-/commutatorslijtage, lager stroomverbruik en langere levensduur van de motor.

Aan de andere kant, als de motorgrootte en prestatie-eisen extra koppel en snelheid vereisen, oversturing van de motor is mogelijk, maar ten koste van de levensduur van het product.

17. Hoe selecteer ik de juiste voeding voor mijn toepassing?

Het wordt aanbevolen om een ​​voedingsspanningswaarde te selecteren die gelijk is aan die van de voedingsspanning 10%-50% hoger dan de spanning die nodig is voor de. Dit percentage varieert afhankelijk van Kt, Wanneer, en de spanningsval in het systeem. De huidige waarde van de driver moet voldoende zijn om het benodigde vermogen voor de toepassing te leveren. Houd er rekening mee dat de uitgangsspanningswaarde van de driver verschilt van de voedingsspanning, dus de uitgangsstroom van de driver verschilt ook van de ingangsstroom. Om de juiste voedingsstroom te bepalen, bereken alle stroomvereisten voor de toepassing en voeg deze toe 5%. De vereiste stroomwaarde kan worden berekend met behulp van de formule I = P/V.

Het wordt aanbevolen om een ​​voedingsspanningswaarde te kiezen die gelijk is aan die van de voedingsspanning 10% naar 50% hoger dan de vereiste spanning. Dit percentage varieert afhankelijk van Kt, Wanneer, en de spanningsval in het systeem. De huidige waarde van de driver moet voldoende zijn om de benodigde energie voor de toepassing te leveren. Houd er rekening mee dat de uitgangsspanningswaarde van de driver verschilt van de voedingsspanning, dus de uitgangsstroom van de driver verschilt ook van de ingangsstroom. Om de juiste voedingsstroom te bepalen, bereken alle stroomvereisten voor de toepassing en voeg deze toe 5%. De vereiste stroomwaarde kan worden berekend met de formule I = P/V.

18. Welke bedrijfsmodus kan ik kiezen voor de Servo Drive?

De verschillende modi zijn niet allemaal aanwezig in alle schijfmodellen

19. Hoe aard ik de schijf en het systeem??

A. Als er geen isolatie is tussen de AC-voeding en de DC-bus van de omvormer (bijv. transformator), aard de niet-geïsoleerde poort van de DC-bus of het niet-geïsoleerde signaal niet, aangezien dit schade aan de apparatuur en persoonlijk letsel kan veroorzaken. Omdat de gemeenschappelijke AC-spanning niet naar aarde is, Er kunnen hoge spanningen aanwezig zijn tussen de aarde van de DC-bus en de aarde.

B. In de meeste servosystemen, alle gemeenschappelijke aarde en aarde zijn aan de signaalzijde met elkaar verbonden. Meerdere manieren om de aarde te verbinden produceren aardlussen die gevoelig zijn voor ruis en stroming genereren op verschillende referentiepunten.

C. Om de referentiespanning van het commando constant te houden, Verbind de signaalaarde van de driver met de signaalaarde van de controller. Het wordt ook aangesloten op de aarde van de externe voeding, die de werking van de controller en de bestuurder beïnvloeden (bijv. 5V-voeding voor de encoder).

D. Het aarden van een schild is moeilijker en er zijn verschillende manieren om dit te doen. De juiste aarding van het schild bevindt zich op een referentiepotentiaalpunt binnen het circuit. Dit punt hangt af van het feit of de geluidsbron en de ontvangst tegelijkertijd geaard zijn, of zwevend. Zorg ervoor dat de afscherming op hetzelfde punt is geaard, zodat er geen aardstroom door de afscherming stroomt.

20. Waarom kan de versnellingsbak niet exact op de motor worden afgestemd op het standaardkoppelpunt??

Als u rekening houdt met het continue koppel dat door de motor via het reductiemiddel wordt gegenereerd, veel reductieverhoudingen zullen het koppel van het reductiemiddel ver overschrijden.

Als we elk verloopstuk zouden ontwerpen om het volledige koppel te evenaren, er zouden te veel combinaties van interne versnellingen in het reductiemiddel zijn ( groter volume, meer materiaal).

Dit zou het product duur maken en in strijd zijn met de regelgeving “hoge performantie, kleine maat” principe van het product.

21. Hoe kies ik ervoor om een ​​planetaire of tandwielreductor te gebruiken??

Planetaire tandwielkasten worden over het algemeen gebruikt wanneer een hoog koppel vereist is in een beperkte ruimte, d.w.z. klein volume en hoog koppel, en ze hebben een betere betrouwbaarheid en levensduur dan tandwielkasten. Voor een lager stroomverbruik worden tandwielreductoren gebruikt, toepassingen met laag geluidsniveau en hoog rendement, lage kosten.

22. Wat is een duty-cycle?

Inschakelduur is de verhouding tussen de bedrijfstijd / (bedrijfstijd + niet-operationele tijd) van een motor in elke bedrijfscyclus. Als de duty-cycle laag is, hierdoor kan de motor draaien 3 maal de continue stroom gedurende een korte tijd, waardoor meer kracht wordt geproduceerd dan de nominale continue werking.

23. Kan het aandrijfcircuit van een standaard rotatiemotor worden gebruikt voor een lineaire motor??

Over het algemeen, Ja. Je kunt lineaire motoren behandelen als rotatiemotoren, zoals lineaire stappenmotoren, geborsteld, borstelloze en lineaire AC-motoren. Vraag de leverancier om meer informatie.

24. Kunnen lineaire motoren verticaal worden gemonteerd voor op- en neerwaartse beweging??

Ja. Volgens de eisen van de gebruiker, we kunnen een balanceerapparaat voor de beweegbare schuif toevoegen of een rem voor de geleiderail toevoegen als deze verticaal wordt geïnstalleerd.

25. Kunnen meerdere movers op hetzelfde platform worden geïnstalleerd??

Ja, jij kan. Zolang meerdere verhuizers elkaar maar niet hinderen.

26. Is het mogelijk om meerdere borstelloze motoren op dezelfde magneetrail te monteren met meerdere kinematische spoelen??

Ja, het is mogelijk. Zolang de verhuizers elkaar maar niet hinderen.

27. Wat is het voordeel van het gebruik van een lineaire motor ten opzichte van een lineaire motor met kogelomloopspindel??

Omdat er geen mechanische verbinding is tussen de stator en de movers, verzet, dragen, en epilepsieproblemen worden geëlimineerd, en de beweging is soepeler. Het benadrukt de kenmerken van hogere precisie, hoge snelheid, hoge acceleratie, snel antwoord, vloeiende beweging, hoge regelnauwkeurigheid, goede betrouwbaarheid compact formaat, lage profielhoogte, lang leven, onderhoudsvrij, enz.

28.Hoe een elektrische cilinder te kiezen, schuiftafel, precisie-podiumproducten? Hoe worden de kosten berekend?

De sleutel tot het kiezen van actuatorproducten hangt af van het soort eisen dat u stelt aan de bewegingsparameters, u kunt de specifieke bewegingsparameters en andere technische voorwaarden bepalen afhankelijk van de toepassing die u nodig heeft, deze parameters moeten aan uw werkelijke behoeften voldoen, niet alleen om aan de toepassingseisen te voldoen en ruimte te laten, maar noem ook niet te hoog, anders kunnen de kosten meerdere malen hoger zijn dan die van de standaardproducten. Bijvoorbeeld, als een nauwkeurigheid van 0,1 mm voldoende is, kies niet de parameters van 0,01 mm. Hetzelfde geldt voor andere parameters zoals laadvermogen, snelheid, enz.

Een andere aanbeveling voor gebruikers is dat als het niet nodig is, de drie belangrijkste parameters: duw- en trekkracht of gewicht, snelheid en positioneringsnauwkeurigheid mogen niet tegelijkertijd hoog zijn, omdat de actuator een mechatronisch product met hoge precisie en hoogtechnologie is.

We moeten de overeenkomstige motorcomponenten overwegen en kiezen, aandrijf- en feedbackapparaat, evenals verschillende precisie en nauwkeurigheid van de actuator. controller en feedbackapparaat, evenals verschillende precisieniveaus van geleiderails, schroef, steunstoel en andere mechanische systemen, zodat het de vereiste algemene bewegingsparameters kan bereiken, kan worden omschreven als een product waarbij het hele lichaam betrokken is. Natuurlijk, je stelt hoge eisen aan de productbehoeften, we kunnen elkaar nog ontmoeten, maar de kosten zullen dienovereenkomstig hoger zijn.