Mengapa lengan robotik memerlukan pengurangan kelajuan?
Lengan robot boleh meniru fungsi tindakan tertentu tangan dan lengan manusia, digunakan untuk memahami dan membawa objek atau mengendalikan alat mengikut prosedur tetap peranti operasi automatik. Ia dapat menggantikan buruh manusia yang berat untuk meningkatkan mekanisasi dan automasi pengeluaran, dan boleh beroperasi dalam persekitaran yang berbahaya untuk melindungi keselamatan peribadi, dan dengan itu digunakan secara meluas dalam industri seperti pembuatan jentera, logistik pintar, Penyimpanan pintar, barisan pengeluaran automatik dan peralatan robot perindustrian.
Manipulator terutamanya terdiri daripada tangan dan mekanisme gerakan. Tangan adalah bahagian yang digunakan untuk menggenggam bahan kerja (atau alat), dan mempunyai pelbagai bentuk struktur, seperti jenis penjepit, jenis memegang dan jenis penjerapan, bergantung pada bentuk, saiz, berat badan, keperluan bahan dan operasi objek yang dicengkam. Mekanisme gerakan, Jadi tangan untuk menyelesaikan pelbagai putaran (ayunan), pergerakan atau pergerakan komposit untuk mengangkat tindakan yang ditetapkan, Tukar kedudukan dan postur objek yang dicengkam. Mekanisme pergerakan mengangkat, teleskop, Mod pergerakan yang berputar dan lain -lain; Robot Mengapa Reducer, Pertimbangan utama adalah tiga peranan berikut.
1. Untuk mendapatkan kelajuan yang rendah, untuk mendapatkan tork besar, untuk mendapatkan ciri -ciri operasi yang lebih baik.
2. Tambah pengurangan dapat mengurangkan inersia putaran, Secara amnya segi empat nisbah kelajuan dikurangkan, yang penting untuk kawalan, boleh mengawal permulaan yang tepat pada masanya, kelajuan berubah -ubah. Melalui pengurangan untuk meningkatkan tork juga bersamaan dengan meningkatkan kuasa input, dapat mengurangkan kuasa motor masukan yang diperlukan (dalam keperluan untuk keadaan kawalan laju), keadaan umum motor menjadi lebih mahal daripada pengurangan, Oleh itu, pertimbangkan untuk menggunakan pengurangan, seperti sistem pemacu robot.
3. pengurangan dalam pemacu terdapat peranan dalam melindungi motor, berjalan reducer untuk menahan tork yang lebih besar, Beban dihantar ke motor hanya jumlah beban yang dibahagikan dengan nilai nisbah pengurangan, Sekiranya motor secara langsung oleh motor boleh menyebabkan kerosakan pada motor. Dalam beban yang sangat besar apabila pengurangan akan rosak terlebih dahulu, dan pengurangan hanya perlu mengganti alat ganti boleh dipulihkan untuk digunakan, Kosnya agak rendah, Sekiranya motor membaiki rosak secara langsung agak perlahan, Kos juga tinggi.
Reka bentuk manipulator secara amnya memerlukan untuk mencapai berat ringan, saiz kecil, tork yang tinggi (kapasiti galas besar), pemacu lancar, tindak balas yang fleksibel, kestabilan yang baik, Keperluan keselamatan yang tinggi, Reducer sendi manipulator biasanya diperlukan oleh nisbah pemacu besar, tork yang tinggi, Kekakuan tork yang tinggi, pulangan kecil, Perhimpunan mudah, saiz kecil, Berat ringan dan beberapa ciri lain.
Manipulator Reducer Planet Khas dapat meningkatkan ketepatan gelung tertutup dan mengawal gelung kawalan yang lebih baik. Kerana terdapat nisbah pengurangan besar 50:1, pengurangan robot keluar dari aci terganggu oleh penghantaran ke sisi motor daripada pemacu langsung menyusut 37db, Membuat ketepatan gelung tertutup di reducer keluar dari aci kelihatan lebih tinggi. Pada masa yang sama, inersia putaran setara rotor meningkat kepada 2500 kali, Membuat pautan histerisis gelung kawalan dikuasai oleh inersia pemutar, Walaupun pemutar terus didorong oleh daya elektromagnetik sehingga tidak ada histeresis tork akibat kekakuan, yang lebih baik daripada pemacu langsung untuk mengawal.
Manipulator boleh menggunakan pengurangan planet, Reducer berus DC, DC Reducer Brushless, Stepper Reducer, pengurangan cawan berongga dan pengurangan RV, pengurangan harmonik sebagai motor pengurangan pemacu, parameter teknikal, Ciri -ciri prestasi dan keperluan lain boleh disesuaikan mengikut senario industri aplikasi.
