Apakah 5 jenis motor kawalan?
Seperti yang kita semua tahu, motor adalah bahagian penting dalam sistem pemacu dan kawalan. Dengan perkembangan sains dan teknologi moden, tumpuan motor dalam aplikasi praktikal telah mula beralih daripada pemacu mudah kepada kawalan kompleks; Terutamanya kawalan kelajuan yang tepat, kedudukan dan tork motor. Namun begitu, motor mempunyai reka bentuk dan mod pemacu yang berbeza mengikut aplikasi yang berbeza.
Sekali pandang, nampaknya pemilihan jenis sangat kompleks. Oleh itu, untuk orang, pengelasan asas dibuat mengikut tujuan motor berputar. Seterusnya, kami akan membuat a “bancian penduduk” untuk keluarga motor yang besar, dan secara beransur-ansur memperkenalkan wakil yang paling banyak, motor yang paling biasa digunakan dan asas dalam motor – motor kawalan.
Kawalan motor
Motor kawalan digunakan terutamanya untuk kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat, dan digunakan sebagai “penggerak” dalam sistem kawalan. Ia boleh dibahagikan kepada motor servo, motor melangkah, motor tork, motor keengganan bertukar, Motor tanpa berus DC, dan lain-lain.
1. Motor servo
Motor servo digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan. Mereka boleh menukar isyarat voltan input ke output mekanikal pada aci motor dan menyeret komponen terkawal untuk mencapai tujuan kawalan. Secara amnya, motor servo memerlukan kelajuan motor dikawal oleh isyarat voltan yang digunakan; Kelajuan putaran boleh terus berubah dengan perubahan isyarat voltan yang digunakan; Tork boleh dikawal oleh output semasa oleh pengawal; Motor mesti mempunyai tindak balas yang cepat, volum kecil dan kuasa kawalan kecil. Motor servo digunakan terutamanya dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutamanya sistem servo.
Terdapat motor servo DC dan AC. Motor servo terawal ialah motor DC am. Dalam kes ketepatan kawalan rendah, motor DC am digunakan sebagai motor servo. Pada masa ini, dengan perkembangan pesat teknologi motor segerak magnet kekal, kebanyakan motor servo merujuk kepada motor servo segerak magnet kekal AC atau motor tanpa berus DC.
2. Motor stepper
Motor stepper yang dipanggil ialah penggerak yang menukar nadi elektrik kepada anjakan sudut; Secara lebih umum, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutarkan sudut tetap dalam arah yang ditetapkan. Kita boleh mengawal anjakan sudut motor dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan. Pada masa ini, motor pijak yang biasa digunakan termasuklah motor pijak reaktif (VR), motor melangkah magnet kekal (PM), motor melangkah hibrid (HB) dan motor melangkah satu fasa.
Perbezaan antara motor stepper dan motor biasa adalah terutamanya bentuk pemacu nadi. Ia adalah tepat ciri ini bahawa motor stepper boleh digabungkan dengan teknologi kawalan digital moden. Namun begitu, motor stepper tidak sebaik motor servo DC kawalan gelung tertutup tradisional dari segi ketepatan kawalan, julat variasi kelajuan dan prestasi kelajuan rendah;
Oleh itu, ia digunakan terutamanya dalam situasi di mana keperluan ketepatan tidak begitu tinggi. Kerana strukturnya yang ringkas, kebolehpercayaan yang tinggi dan kos yang rendah, motor melangkah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang amalan pengeluaran; Terutamanya dalam bidang pembuatan alat mesin NC, kerana motor melangkah tidak memerlukan penukaran A/D dan boleh terus menukar isyarat nadi digital kepada anjakan sudut, ia telah dianggap sebagai komponen eksekutif paling ideal alat mesin NC.
Sebagai tambahan kepada aplikasi dalam alat mesin CNC, motor melangkah juga boleh digunakan dalam mesin lain, seperti motor dalam mesin suapan automatik, motor dalam pemacu cakera liut am, dan juga dalam pencetak dan plotter.
Sebagai tambahan, motor stepper juga mempunyai banyak kecacatan; Kerana kekerapan permulaan tanpa beban motor melangkah, motor loncatan boleh beroperasi secara normal pada kelajuan rendah, tetapi ia tidak boleh dimulakan jika kelajuan lebih tinggi daripada kelajuan tertentu, diiringi dengan jeritan yang tajam; Ketepatan pemacu pembahagian daripada pengeluar yang berbeza mungkin sangat berbeza, dan semakin besar pecahan, semakin sukar untuk mengawal ketepatan; Lebih-lebih lagi, motor stepper mempunyai getaran dan bunyi yang besar apabila ia berputar pada kelajuan rendah.
3. Motor kilas
Motor tork yang dipanggil ialah motor DC magnet kekal berbilang kutub rata. Angker mempunyai lebih banyak slot, kepingan komutasi dan konduktor siri untuk mengurangkan riak tork dan riak kelajuan. Terdapat dua jenis motor tork: Motor tork DC dan motor tork AC.
Antaranya, reaktans teraruh sendiri motor tork DC adalah sangat kecil, jadi responnya sangat baik; Tork keluarannya adalah berkadar dengan arus masukan dan bebas daripada kelajuan dan kedudukan pemutar; Ia boleh menyambung terus dengan beban dan beroperasi pada kelajuan rendah tanpa pengurangan gear di bawah keadaan dekat dengan pemutar berkunci, jadi ia boleh menghasilkan nisbah tork kepada inersia yang tinggi pada aci beban dan menghapuskan ralat sistem yang disebabkan oleh penggunaan gear pengurangan.
Motor tork AC boleh dibahagikan kepada segerak dan tak segerak. Pada masa ini, motor tork tak segerak sangkar tupai biasanya digunakan, yang mempunyai ciri-ciri kelajuan rendah dan tork yang besar. Secara amnya, Motor tork AC sering digunakan dalam industri tekstil. Prinsip kerja dan strukturnya adalah sama seperti motor tak segerak fasa tunggal. Namun begitu, disebabkan oleh rintangan besar rotor sangkar tupai, ciri mekanikalnya agak lembut.
4. Motor keengganan bertukar
Motor keengganan bertukar (SRM) ialah jenis motor pengawalan kelajuan baharu dengan struktur yang sangat mudah dan pepejal, kos rendah dan prestasi peraturan kelajuan yang sangat baik. Ia adalah pesaing kuat motor kawalan tradisional dan mempunyai potensi pasaran yang kukuh. Tetapi pada masa ini, terdapat juga masalah seperti riak tork, bunyi bising dan getaran yang besar, yang memerlukan sedikit masa untuk mengoptimumkan dan menambah baik untuk menyesuaikan diri dengan aplikasi pasaran sebenar.
5. Motor DC tanpa berus
Motor DC tanpa berus (BLDCM) dibangunkan berdasarkan motor DC tanpa berus, tetapi arus pemacunya adalah AC ke huruf; Motor DC tanpa berus boleh dibahagikan kepada motor kelajuan tanpa berus dan motor tork tanpa berus. Secara amnya, terdapat dua jenis arus pemanduan motor tanpa berus, satu ialah gelombang trapezoid (secara amnya “gelombang persegi”), dan satu lagi ialah gelombang sinus. Kadang-kadang bekas dipanggil motor tanpa berus DC, dan yang terakhir dipanggil motor servo AC, yang betul-betul salah satu motor servo AC.
Untuk mengurangkan momen inersia, motor DC tanpa berus biasanya menggunakan a “langsing” struktur. Motor DC tanpa berus adalah jauh lebih kecil dalam berat dan isipadu daripada motor DC tanpa berus, dan momen inersia yang sepadan boleh dikurangkan sebanyak kira-kira 40-50%. Disebabkan masalah pemprosesan bahan magnet kekal, kapasiti am motor DC tanpa berus adalah di bawah 100kW.
Motor jenis ini mempunyai kelinearan yang baik bagi ciri mekanikal dan ciri peraturan, julat kelajuan yang luas, hayat perkhidmatan yang panjang, penyelenggaraan yang mudah dan bunyi yang rendah, dan tidak mempunyai beberapa siri masalah yang disebabkan oleh berus elektrik, jadi ia mempunyai potensi aplikasi yang besar dalam sistem kawalan.
Greensky Power Co., Ltd. ialah pengilang profesional yang terlibat dalam penyelidikan, pembangunan, pengeluaran, penjualan motor kawalan.
Jika anda sedang mencari motor kawalan untuk projek anda, sila hubungi pasukan jualan kami.
