Bagaimana untuk menetapkan subbahagian pemandu motor Stepper
1. Tetapkan pecahan halus pemandu stepper, biasanya semakin tinggi pecahan halus, semakin tinggi resolusi kawalan. Tetapi pecahan halus terlalu tinggi menjejaskan kadar suapan.
Secara umumnya, bagi pengguna mesin acuan boleh mempertimbangkan nadi bersamaan dengan 0.001mm / P (pada masa ini kadar suapan 9600mm / min) atau 0.0005mm / P (pada masa ini kadar suapan 4800mm / min); untuk pengguna yang tidak memerlukan ketepatan tinggi, setara nadi boleh ditetapkan lebih besar, seperti 0.002mm / P (pada masa ini kadar suapan 19200mm / min) atau 0.005mm / P (pada masa ini kadar suapan 19200mm / min) atau 0.005mm / P (pada masa ini kadar suapan 19200mm / min). min) atau 0.005mm/P (apabila kelajuan suapan ialah 48000mm/min).
Untuk motor stepper dua fasa, setara nadi dikira seperti berikut: Nadi setara = pic skru ÷ pecahan halus ÷ 200.
2. Kelajuan lompat: Parameter ini sepadan dengan kekerapan lompatan motor stepper. Frekuensi lompat yang dipanggil ialah motor stepper tanpa pecutan, terus boleh mula bekerja frekuensi. Pemilihan parameter ini yang munasabah boleh meningkatkan kecekapan pemprosesan, dan boleh mengelakkan motor stepper ciri-ciri gerakan bahagian kelajuan rendah; tetapi jika parameter dipilih besar, ia akan menyebabkan bogging, jadi pastikan anda meninggalkan margin.
Dalam parameter kilang motor, secara amnya mengandungi parameter kekerapan lompatan. Namun begitu, selepas mesin dipasang, nilai mungkin berubah dan secara amnya perlu menurun, terutamanya apabila melakukan gerakan dengan beban. Oleh itu, parameter tetapan ditentukan oleh ukuran sebenar selepas merujuk kepada parameter kilang motor.
3. Pecutan paksi tunggal: untuk menerangkan kapasiti pecutan dan nyahpecutan paksi suapan tunggal, unit ialah mm / s persegi. Penunjuk ini ditentukan oleh ciri fizikal alat mesin, seperti jisim bahagian yang bergerak, daya kilas motor suapan, rintangan, beban memotong, dan lain-lain.. Semakin besar nilai ini, semakin sedikit masa dibelanjakan dalam proses pecutan dan nyahpecutan semasa gerakan dan semakin cekap ia.
Biasanya, nilainya antara 100 ~ 500 untuk motor stepper dan boleh ditetapkan antara 400 ~ 1200 untuk sistem motor servo. Dalam proses penetapan, mula menetapkan jumlah yang kecil, berjalan untuk satu tempoh masa, ulangi pelbagai pergerakan biasa, beri perhatian, dan jika tiada kelainan, kemudian meningkat secara beransur-ansur. Jika keadaan abnormal ditemui, kurangkan nilai dan tinggalkan a 50% kepada 100% margin insurans.
4. Pecutan lentur: digunakan untuk menerangkan keupayaan pecutan dan nyahpecutan berbilang paksi suapan apabila dipautkan, unit ialah mm / s persegi. Ia menentukan kelajuan alat mesin semasa melakukan gerakan bulat. Semakin besar nilai ini, semakin besar kelajuan alat mesin yang dibenarkan semasa melakukan gerakan membulat. Biasanya, untuk alatan mesin yang terdiri daripada sistem motor stepper, nilainya antara 400 dan 1000, dan untuk sistem motor servo, ia boleh ditetapkan antara 1000 ~ 5000.
Dalam kes alat mesin berat, nilainya sepatutnya lebih kecil. Dalam proses penetapan, mula menetapkan sedikit lebih kecil, berjalan untuk satu tempoh masa, ulang untuk melakukan pelbagai pergerakan pertautan yang tipikal, beri perhatian untuk memerhati, jika tiada keadaan yang tidak normal, dan kemudian secara beransur-ansur meningkat. Jika keadaan abnormal ditemui, kemudian kurangkan nilai dan tinggalkan a 50% kepada 100% margin insurans.
Biasanya mengambil kira kapasiti pemacu motor stepper, geseran pemasangan mekanikal, bahagian mekanikal keupayaan untuk menahan, anda boleh mengubah suai kelajuan setiap paksi dalam parameter pengeluar, penggunaan sebenar pengguna alatan mesin untuk mengehadkan kelajuan tiga paksi.
5. Mengikut kedudukan pemasangan sensor sifar tiga paksi, tetapkan parameter pengilang dalam kembali ke parameter rumah mekanikal. Apabila tetapan adalah betul, awak boleh lari “Kembali ke rumah mekanikal” dalam “Operasi” menu. Paksi tunggal pertama ke belakang, jika arah pergerakan adalah betul, lepas tu terus balik, jika tidak anda perlu berhenti, tetapkan semula arah pulangan ke rumah mekanikal dalam parameter pengeluar, sehingga semua paksi boleh kembali ke rumah mekanikal.
6. Tetapkan parameter mengisi minyak automatik (tetapkan lebih kecil, seperti mengisi minyak sekali masuk 5 saat), perhatikan sama ada pengisian minyak automatik adalah betul, jika betul, kemudian tetapkan parameter mengisi minyak automatik kepada parameter sebenar yang diperlukan.
7. Sama ada tetapan gear elektronik dan setara nadi sepadan. Anda boleh membuat tanda pada mana-mana paksi alat mesin, dalam perisian untuk menetapkan koordinat titik untuk kerja titik sifar, dengan arahan input langsung, mata atau roda tangan dan kerja lain untuk membuat paksi pergi pada jarak tetap, menggunakan angkup vernier untuk mengukur jarak sebenar dan koordinat perisian untuk menunjukkan sama ada jarak itu dipasang.
8. Tentukan sama ada terdapat kehilangan nadi. Anda boleh menggunakan kaedah intuitif: gunakan pisau tajam dalam benda kerja kosong titik satu titik, tetapkan titik sebagai asal kerja, angkat paksi Z, dan kemudian tetapkan koordinat paksi Z kepada 0; membuat pergerakan mesin berulang kali, seperti pisau kosong menjalankan program pemesinan biasa.
