Perbezaan antara pemacu harmonik vs gear planet
Pada akhir 1950-an, Jurutera Amerika C.W. Musser membentangkan idea terobosan yang mengejutkan pakar dalam bidang jentera pacuan gear. Dia memperkenalkan gear fleksibel ke dalam pemacu gear, yang berubah bentuk seperti gelombang semasa bergerak.
Pengurangan planet ialah produk perindustrian yang digunakan untuk penghantaran kuasa. Strukturnya disepadukan rapat dengan kotak gear melalui cincin dalaman. Bahagian tengah gelang mengandungi gear matahari yang digerakkan oleh sumber kuasa luaran. Satu set gear planet set, yang dibahagikan sama kepada tiga dulang pada palet, dibawa oleh aci keluaran, gear cincin dalam, dan sokongan gigi matahari.
Apabila kuasa input memacu gear matahari, ia memacu gear planet untuk berputar dan mengikut trajektori cincin dalam untuk berputar di sekitar pusat. Putaran planet memacu keluaran kuasa dari aci keluaran palet. Penukar kelajuan gear digunakan untuk mengurangkan pusingan motor kepada nombor yang diperlukan dan untuk mencipta mekanisme dengan tork yang tinggi. Pengurang planet, seperti pengurang planet Bapman, adalah pengurang tepat yang digunakan untuk penghantaran kuasa dan gerakan.
Pengurang harmonik terdiri daripada tiga komponen asas: penjana gelombang, gear yang fleksibel, dan gear tegar. Pengurangan pemacu harmonik ialah penjana gelombang yang menghasilkan ubah bentuk anjal terkawal bagi gear fleksibel, yang menyatu dengan gear tegar. Transmisi gear ini digunakan untuk menghantar gerakan dan kuasa.
Prinsip kerja dan mod penghantaran pengurang planet dan harmonik berbeza, begitu juga dengan industri aplikasi masing-masing.
Motor bergear planet:
Motor yang menjurus planet, juga dikenali sebagai pengurang gear planet, terdiri daripada gear matahari, gear planet, gear cincin luar, pembawa planet, dan aci penghantaran. Ia menggunakan gear tegar untuk penghantaran. Pengurangan gear planet biasanya mempunyai beberapa peringkat, dengan gear dengan bilangan gigi yang kecil bersirat dengan gear besar pada aci keluaran untuk mencapai nyahpecutan. Pengurangan jenis ini mempunyai ciri tork rendah dan ketegaran yang tinggi.
Motor bergear harmonik:
Motor bergigi harmonik menggunakan roda bergigi dalaman tetap, roda yang fleksibel, dan penjana gelombang untuk mencapai penghantaran. Roda fleksibel ialah cawan berdinding nipis anjal yang tapaknya disambungkan ke aci yang digerakkan. Roda fleksibel mempunyai gear gelang pada busbarnya dan dicacat secara jejari oleh penjana gelombang. Berbanding dengan pengurang konvensional, pengurang harmonik mempunyai ketepatan yang lebih tinggi dan kapasiti galas.
Ciri-ciri pergerakan:
Motor bergear planet mempunyai ciri pergerakan yang berbeza berdasarkan konfigurasi komponennya.
- Jika pembawa adalah ahli aktif, pengikut akan terlebih laju.
- Apabila pembawa adalah pengikut, ia mestilah lebih perlahan daripada kelajuan ahli aktif.
- Apabila pembawa diperbaiki, ahli aktif dan ahli yang didorong berputar ke arah yang bertentangan.
- Jika gear matahari adalah bahagian yang aktif, kelajuan pengikut mesti berkurangan. Jika pembawa planet bertindak sebagai ahli pasif, arah putarannya adalah dalam arah yang sama dengan ahli aktif.
- Jika pembawa planet bertindak sebagai ahli aktif, arah putaran anggota pasif adalah sama dengannya.
- Dalam mekanisme gear planet mudah, gear matahari mempunyai gigi paling sedikit, gear gelang mempunyai bilangan gigi yang sederhana, dan pembawa planet mempunyai gigi yang paling setara.
- Jika mana-mana dua komponen dalam mekanisme gear planet berputar ke arah yang sama pada kelajuan yang sama, kelajuan putaran dan arah komponen ketiga mestilah sama dengan dua yang pertama, dan mekanisme dikunci dan menjadi gear langsung.
- Jika hanya ada satu ahli aktif dan dua komponen lain tidak tetap, ia berada dalam keadaan neutral.
Penggerak harmonik ialah sejenis pengurang yang digunakan dalam kejuruteraan mekanikal, penularan, dan transmisi gear. Ia terdiri daripada empat komponen asas: penjana gelombang, gear fleksibel, galas fleksibel, dan gear tegar. Pengurang pemacu harmonik ialah pemasangan penjana gelombang dan galas fleksibel, yang membolehkan ubah bentuk anjal yang boleh dikawal bagi gear fleksibel. Gear fleksibel kemudian bercantum dengan gear tegar untuk menghantar gerakan dan kuasa. Pengurangan jenis ini adalah perkembangan baru berdasarkan prinsip transmisi gear planet, dan biasanya dirujuk sebagai pengurang pemacu gear harmonik.
Penjana gelombang ialah anggota berbentuk rod dengan galas bergolek di kedua-dua hujungnya, yang ditekan pada dinding dalaman gear fleksibel. Gear fleksibel ialah gear berdinding nipis yang mampu menghasilkan ubah bentuk anjal yang besar, dengan diameter dalam lebih kecil sedikit daripada jumlah panjang penjana gelombang. Penjana gelombang menyebabkan gear fleksibel menghasilkan ubah bentuk anjal terkawal, memaksa bahagian gear fleksibel berubah daripada bentuk bulat asal kepada bentuk elips.
Gigi berhampiran dua hujung paksi panjang diikat sepenuhnya dengan gigi gear tegar, manakala gigi berhampiran hujung paksi pendek tercabut sepenuhnya daripada roda. Gigi segmen lain pada lilitan berada dalam keadaan peralihan penglibatan dan pelepasan. Apabila penjana gelombang berputar secara berterusan dalam arah tertentu, ubah bentuk perubahan gear fleksibel, dan keadaan siratan gear fleksibel dan gear tegar sentiasa berubah, mengakibatkan putaran perlahan gear fleksibel berbanding dengan gear tegar dalam arah yang bertentangan dengan penjana gelombang.
Semasa operasi, gear tetap adalah pegun, dan penjana motor memacu penjana gelombang berputar, dengan gear fleksibel bertindak sebagai roda yang digerakkan untuk berputar dan memacu beban. Bilangan kitaran ubah bentuk pada titik tertentu pada gear fleksibel semasa satu pusingan penjana gelombang dirujuk sebagai nombor gelombang, yang biasanya dua atau tiga gelombang. Penghantaran gelombang dua adalah yang paling banyak digunakan, kerana ia mempunyai struktur yang agak mudah, tekanan rendah pada gear fleksibel, dan membolehkan nisbah penghantaran yang besar.
Teknologi pemacu harmonik menawarkan beberapa kelebihan untuk kapasiti membawa beban yang tinggi, nisbah penghantaran, saiz kecil, ringan, kecekapan penghantaran yang tinggi, panjang umur, penghantaran lancar, dan ketepatan gerakan yang tinggi. Sentuhan permukaan gigi dan siratan gigi dalam pemacu harmonik dengan pekali tumpang tindih yang agak besar membolehkan beban yang lebih kecil bagi setiap unit luas., menghasilkan kapasiti galas yang lebih tinggi daripada bentuk penghantaran lain. Penghantaran gear harmonik satu peringkat mempunyai nisbah penghantaran i=70~500. Namun begitu, disebabkan oleh beban berselang-seli yang besar pada roda fleksibel, bahan memerlukan kekuatan keletihan yang tinggi, pemprosesan, dan rawatan haba, menjadikan proses itu rumit.
Pengurangan gear harmonik pertama kali dibangunkan di China pada tahun 1960-an dan 1970-an dan sejak itu telah digunakan secara meluas dalam pelbagai industri seperti elektronik, aeroangkasa, robotik, dan juga industri kimia. Ia amat berguna dalam sistem servo prestasi dinamik tinggi, di mana mereka mengatasi bentuk penghantaran lain. Transmisi gear harmonik boleh menghantar kuasa dari puluhan watt kepada puluhan kilowatt, walaupun gear harmonik berkuasa tinggi sering digunakan untuk kerja jangka pendek.
Sistem penghantaran hidrostatik pengurang gear boleh menukar tenaga mekanikal kepada tenaga tekanan cecair, meningkatkan kemudahan pemanduan angin. Pengurangan gear dan sistem paip tidak boleh dipisahkan daripada sistem pelembapan minyak nipis transmisi tanur, roda pengekalan tekanan, mesin pengisar menegak, kilang bola, dan pengurang permukaan gigi keras yang menyokong.
Untuk memeriksa pengurang gear, menganalisis kenormalan sistem penghantaran tekanan osmotik menggunakan suhu aci dan gambar rajah resonans pengurang gear digabungkan dengan parameter sistem pelinciran minyak nipis. Sistem badan pelinciran pengurang termasuk sistem badan pelinciran dan tekanan sisi, sistem kawalan suhu. Sistem pelinciran utama terdiri daripada tangki bahan api dan tangki bahan api, yang seterusnya adalah pam utama, gandingan itu, dan motor frekuensi berubah-ubah. Pengurangan gear mempunyai sistem nodulasi lengkap yang memenuhi keperluan persekitaran sifar, yang harus dikuatkuasakan dengan tegas.
Pengurangan gear harmonik telah digunakan secara meluas dalam penerbangan, aeroangkasa, tenaga, marin, pembinaan kapal, jentera bionik, senjata biasa, peralatan mesin, instrumen, peralatan elektronik, perlombongan dan metalurgi, pengangkutan, jentera mengangkat, jentera petrokimia, jentera tekstil, jentera pertanian, dan instrumen perubatan.
Greensky Power Co., Ltd. ialah pengilang profesional yang terlibat dalam penyelidikan, pembangunan, pengeluaran, penjualan pemacu harmonik dan peralatan planet .
Jika anda sedang mencari pemacu harmonik dan gear planet untuk projek anda, sila hubungi pasukan jualan kami.
