무엇인가 5 제어 모터의 종류?
우리 모두 알다시피, 모터는 구동 및 제어 시스템의 중요한 부분입니다.. 현대 과학기술의 발달로, 실제 적용에서 모터의 초점은 단순한 구동에서 복잡한 제어로 이동하기 시작했습니다.; 특히 속도의 정확한 제어, 모터의 위치와 토크. 하지만, 모터는 응용 프로그램에 따라 디자인과 구동 모드가 다릅니다..
첫눈에, 유형 선택이 매우 복잡한 것 같습니다.. 그러므로, 사람들을 위해, 회전 모터의 목적에 따라 기본 분류가 이루어집니다.. 다음, 우리는 만들 것입니다 “인구 조사” 거대한 모터 제품군을 위한, 점차적으로 가장 대표적인, 모터에서 가장 일반적으로 사용되는 기본 모터 – 제어 모터.
제어 모터
제어 모터는 주로 정확한 속도 및 위치 제어에 사용됩니다., 그리고 로 사용됩니다 “액추에이터” 제어 시스템에서. 서보 모터로 나눌 수 있습니다., 스테핑 모터, 토크 모터, 스위치드 릴럭턴스 모터, DC 브러시리스 모터, 등.
1. 서보 모터
서보 모터 다양한 제어 시스템에 널리 사용됩니다.. 입력 전압 신호를 모터 샤프트의 기계적 출력으로 변환하고 제어된 구성 요소를 드래그하여 제어 목적을 달성할 수 있습니다.. 일반적으로, 서보 모터는 적용된 전압 신호에 의해 모터의 속도가 제어되어야 합니다.; 회전 속도는 인가된 전압 신호의 변화에 따라 지속적으로 변할 수 있습니다.; 토크는 컨트롤러의 전류 출력으로 제어할 수 있습니다.; 모터는 빠른 응답을 가질 것입니다, 작은 볼륨과 작은 제어력. 서보 모터는 주로 다양한 모션 제어 시스템에 사용됩니다., 특히 서보 시스템.
DC 및 AC 서보 모터가 있습니다.. 가장 초기의 서보 모터는 일반적인 DC 모터입니다.. 제어 정확도가 낮은 경우, 일반적인 DC 모터는 서보 모터로 사용됩니다.. 현재, 영구 자석 동기 모터 기술의 급속한 발전으로, 대부분의 서보 모터는 AC 영구 자석 동기 서보 모터 또는 DC 브러시리스 모터를 나타냅니다..
2. 스테퍼 모터
소위 스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다.; 더 일반적으로, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신할 때, 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 방향으로 고정 각도를 회전시킵니다.. 정확한 포지셔닝의 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 모터의 각 변위를 제어할 수 있습니다.; 동시에, 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도 및 가속도를 제어할 수 있습니다.. 현재, 일반적으로 사용되는 스테핑 모터에는 반응성 스테핑 모터가 포함됩니다. (VR), 영구 자석 스테핑 모터 (오후), 하이브리드 스테핑 모터 (HB) 및 단상 스테핑 모터.
스테퍼 모터와 일반 모터의 차이점은 주로 펄스 드라이브의 형태입니다.. 스테퍼 모터가 최신 디지털 제어 기술과 결합될 수 있는 것이 바로 이 기능입니다.. 하지만, 스테퍼 모터는 제어 정확도 측면에서 기존 폐쇄 루프 제어 DC 서보 모터만큼 좋지 않습니다., 속도 변동 범위 및 저속 성능;
그러므로, 정확도 요구 사항이 특별히 높지 않은 상황에서 주로 사용됩니다.. 구조가 단순하기 때문에, 높은 신뢰성과 저렴한 비용, 스테핑 모터는 다양한 생산 실습 분야에서 널리 사용됩니다.; 특히 NC 공작 기계 제조 분야에서, 스테핑 모터는 A/D 변환이 필요하지 않고 디지털 펄스 신호를 각 변위로 직접 변환할 수 있기 때문입니다., NC 공작 기계의 가장 이상적인 실행 구성 요소로 간주되었습니다..
CNC 공작 기계의 응용 프로그램 외에도, 스테핑 모터는 다른 기계에서도 사용할 수 있습니다., 자동 급지 기계의 모터와 같은, 일반 플로피 디스크 드라이브의 모터, 프린터와 플로터에서도.
게다가, 스테퍼 모터에도 많은 결함이 있습니다.; 스테핑 모터의 무부하 시작 주파수 때문에, 스테핑 모터는 저속에서 정상적으로 작동할 수 있습니다., 그러나 속도가 일정 속도보다 높으면 시작할 수 없습니다., 날카로운 비명과 함께; 다른 제조업체의 세분 드라이브의 정밀도는 크게 다를 수 있습니다., 그리고 세분화가 클수록, 정밀도를 제어하는 것이 더 어렵습니다.; 게다가, 스테퍼 모터는 저속으로 회전할 때 큰 진동과 소음이 있습니다..
3. 토크 모터
소위 토크 모터는 평평한 다극 영구 자석 DC 모터입니다.. 전기자에는 더 많은 슬롯이 있습니다., 토크 리플 및 속도 리플을 줄이기 위한 정류 부품 및 직렬 도체. 두 종류의 토크 모터가 있습니다.: DC 토크 모터 및 AC 토크 모터.
그들 중, DC 토크 모터의 자체 유도 리액턴스는 매우 작습니다., 그래서 반응이 아주 좋습니다; 출력 토크는 입력 전류에 비례하며 로터의 속도 및 위치와 무관합니다.; Lock-rotor에 근접한 조건에서 기어감속 없이 부하와 직접 연결하여 저속으로 운전할 수 있다., 따라서 부하 축에서 높은 토크 대 관성비를 생성하고 감속기 사용으로 인한 시스템 오류를 제거할 수 있습니다..
AC 토크 모터는 동기식과 비동기식으로 나눌 수 있습니다.. 현재, 농형 비동기식 토크 모터가 일반적으로 사용됩니다., 저속, 대토크의 특성을 가지고 있는. 일반적으로, AC 토크 모터는 섬유 산업에서 자주 사용됩니다.. 작동 원리 및 구조는 단상 비동기 모터와 동일합니다.. 하지만, 다람쥐 케이지 로터의 큰 저항으로 인해, 그것의 기계적 특성은 상대적으로 부드럽습니다..
4. 스위치드 릴럭턴스 모터
스위치드 릴럭턴스 모터 (SRM) 매우 간단하고 견고한 구조의 새로운 유형의 속도 조절 모터입니다., 저비용 및 우수한 속도 조절 성능. 그것은 전통적인 제어 모터의 강력한 경쟁자이며 강력한 시장 잠재력을 가지고 있습니다.. 그러나 현재, 토크 리플과 같은 문제도 있습니다., 작동 소음 및 큰 진동, 실제 시장 응용 프로그램에 적응하기 위해 최적화하고 개선하는 데 약간의 시간이 필요합니다..
5. 브러시리스 DC 모터
브러시리스 DC 모터 (BLDCM) 브러시리스 DC 모터를 기반으로 개발되었습니다., 그러나 구동 전류는 문자 그대로 AC입니다.; 브러시리스 DC 모터는 브러시리스 속도 모터와 브러시리스 토크 모터로 나눌 수 있습니다.. 일반적으로, 브러시리스 모터의 구동 전류에는 두 가지 종류가 있습니다., 하나는 사다리꼴 파 (일반적으로 “네모 난 파동”), 다른 하나는 사인파. 때때로 전자는 DC 브러시리스 모터라고 합니다., 후자는 AC 서보 모터라고합니다., 정확히 AC 서보 모터 중 하나입니다..
관성 모멘트를 줄이기 위해, 브러시리스 DC 모터는 일반적으로 “날씬한” 구조. 브러시리스 DC 모터는 브러시리스 DC 모터보다 무게와 부피가 훨씬 작습니다., 해당 관성 모멘트는 약 40-50%. 영구 자석 재료의 가공 문제로 인해, 브러시리스 DC 모터의 일반 용량은 100kW 미만입니다..
이러한 종류의 모터는 기계적 특성 및 조절 특성의 선형성이 우수합니다., 넓은 속도 범위, 긴 수명, 편리한 유지 보수 및 저소음, 전기 브러시로 인한 일련의 문제가 없습니다., 따라서 제어 시스템에 큰 응용 가능성이 있습니다..
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