스테퍼 모터 드라이버의 세분화 설정 방법
1. 스테퍼 드라이버의 미세 부분 설정, 일반적으로 미세 분율이 높을수록, 제어 해상도가 높을수록. 그러나 미세한 부분이 너무 높으면 이송 속도에 영향을 미칩니다..
일반적으로 말하면, 금형 기계의 경우 사용자는 0.001mm에 해당하는 펄스를 고려할 수 있습니다. / 피 (이 때 9600mm의 이송 속도 / 분) 또는 0.0005mm / 피 (이 때 4800mm의 이송 속도 / 분); 높은 정밀도가 필요하지 않은 사용자를 위해, 펄스 등가를 더 크게 설정할 수 있습니다., 0.002mm와 같은 / 피 (이 때 19200mm의 이송 속도 / 분) 또는 0.005mm / 피 (이 때 19200mm의 이송 속도 / 분) 또는 0.005mm / 피 (이 때 19200mm의 이송 속도 / 분). 분) 또는 0.005mm/P (이송 속도가 48000mm/min일 때).
2상 스테퍼 모터용, 펄스 등가는 다음과 같이 계산됩니다.: 펄스 등가 = 나사 피치 ÷ 미세 부분 ÷ 200.
2. 점프 속도: 이 매개변수는 점프 주파수에 해당합니다. 스테퍼 모터. 소위 점프 주파수는 가속 없는 스테퍼 모터입니다., 작동 주파수를 직접 시작할 수 있습니다.. 이 매개변수를 합리적으로 선택하면 처리 효율성을 높일 수 있습니다., 그리고 피할 수 있습니다 스테퍼 모터 저속 구간의 운동 특성; 그러나 매개 변수가 크게 선택되면, 그것은 보깅을 일으킬 것입니다, 여백을 남겨주세요.
모터의 공장 매개변수에서, 일반적으로 점프 주파수 매개변수를 포함합니다.. 하지만, 기계 조립 후, 값이 변경될 수 있으며 일반적으로 하락해야 합니다., 특히 부하가 있는 동작을 할 때. 그러므로, 설정 매개변수는 모터의 공장 매개변수를 참조한 후 실제 측정에 의해 결정됩니다..
3. 단축 가속: 단일 피드 축의 가속 및 감속 용량을 설명하기 위해, 단위는 mm / 광장. 이 지표는 공작 기계의 물리적 특성에 의해 결정됩니다., 움직이는 부분의 질량과 같은, 피드 모터의 토크, 저항, 절삭 부하, 등.. 이 값이 클수록, 모션 중 가속 및 감속 프로세스에 소요되는 시간이 줄어들고 더 효율적입니다..
대개, 값은 사이 100 ~ 500 스테퍼 모터의 경우 사이에서 설정할 수 있습니다. 400 ~ 1200 서보 모터 시스템용. 설정 과정에서, 소량 설정 시작, 일정 시간 동안 실행, 다양한 전형적인 움직임을 반복, 주의, 그리고 이상이 없다면, 그런 다음 점차적으로 증가. 비정상적인 상태가 발견되면, 값을 줄이고 50% 에게 100% 보험 마진.
4. 굽힘 가속도: 연결된 경우 여러 피드 축의 가속 및 감속 기능을 설명하는 데 사용됩니다., 단위는 mm / 광장. 원형 운동을 할 때 공작 기계의 속도를 결정합니다.. 이 값이 클수록, 원형 운동을 할 때 공작 기계의 허용 속도가 클수록. 대개, 스테퍼 모터 시스템으로 구성된 공작 기계용, 값은 사이 400 그리고 1000, 및 서보 모터 시스템용, 그것은 사이에 설정할 수 있습니다 1000 ~ 5000.
중장비의 경우, 값은 더 작아야 합니다. 설정하는 과정에서, 조금 더 작게 설정 시작, 일정 시간 동안 실행, 반복하여 다양한 일반적인 연결 동작을 수행합니다., 주의를 기울여 관찰하다, 비정상적인 상황이 없다면, 그리고 점차 증가. 비정상적인 상태가 발견되면, 그런 다음 값을 줄이고 50% 에게 100% 보험 마진.
일반적으로 스테퍼 모터의 구동 용량을 고려하십시오., 기계 조립의 마찰, 견딜 수 있는 기계 부품, 제조업체의 매개변수에서 각 축의 속도를 수정할 수 있습니다., 세 축의 속도를 제한하는 공작 기계 사용자의 실제 사용.
5. 3축 영점 센서의 설치 위치에 따라, 기계적 홈 매개변수로 돌아가기에서 제조업체의 매개변수를 설정합니다.. 설정이 정확할 때, 넌 달릴 수 있어 “기계식 홈으로 돌아가기” 에서 “작업” 메뉴. 첫 번째 단일 축 백, 이동 방향이 올바른 경우, 그런 다음 계속 반환, 그렇지 않으면 중지해야합니다, 제조업체의 매개변수에서 기계적 원점으로 돌아가는 방향을 재설정합니다., 모든 축이 기계적 원점으로 돌아갈 수 있을 때까지.
6. 자동 급유 매개변수 설정 (더 작게 설정, 한 번 급유하는 것과 같은 5 초), 자동 급유가 올바른지 관찰하십시오., 맞다면, 그런 다음 자동 급유 매개변수를 실제 필요한 매개변수로 설정합니다..
7. 전자기어와 펄스 등가 설정 일치 여부. 공작 기계의 모든 축에 표시를 할 수 있습니다., 소프트웨어에서 영점 작업을 위한 점 좌표를 설정합니다., 직접 입력 지침 포함, 포인트 또는 핸드 휠 및 기타 작업으로 축을 고정 거리로 이동, 버니어 캘리퍼스를 사용하여 실제 거리를 측정하고 소프트웨어 좌표를 사용하여 거리가 부착되었는지 표시.
8. 손실된 펄스가 있는지 확인. 직관적인 방법을 사용할 수 있습니다.: 공작물 블랭크 포인트에 날카로운 칼을 사용하십시오., 점을 작업 원점으로 설정, Z축 들어올리기, 그런 다음 Z축 좌표를 0; 기계의 움직임을 반복적으로, 빈 칼과 같은 일반적인 가공 프로그램 실행.
