ebike용 센서 및 컨트롤러에 대해 알아야 할 모든 것

전기 모터가 “영혼” 한 세기의 발전 끝에 탄생한 전기 스쿠터, 그렇다면 전기 모터와 함께 작동하는 센서와 컨트롤러는 의심할 여지 없이 최고의 조수입니다.. 그들의 응용 프로그램은 스로틀과 페달 사이의 논쟁에서 전기 자전거를 해방시켰습니다., 진정으로 Pedelec 개발에 착수합니다..

이전 기사에서 소개했듯이 “전력 지원 소개”, 모터 드라이브 시스템의 조정 작업은 라이더가 밟을 때, 센서는 스텝의 힘과 속도를 감지하는 역할을 합니다., 모니터링 속도 전송, 스텝 주파수, 컨트롤러에 대한 토크 및 기타 정보. 컨트롤러는 계산을 통해 명령을 보내 모터 작동을 제어합니다..
더 세분화, 센서의 작동 원리와 ebike 컨트롤러 또한 모든 자동차 애호가가 잘 이해하고 탐색할 가치가 있습니다..
감지기

↑↑↑↑ SR PA310.32. Octagonal 공식 웹 사이트의 ST 센서
EPAC에 따르면 (전기 보조 사이클) 기준, 전기자전거는 발을 디뎌서 출발해야 합니다., 그리고 걸음이 멈추면, 자전거도 멈춰야 한다. 제조업체는 페달 샤프트에 속도 센서를 배치해야 합니다., 또는 센서를 추가하여 힘을 측정하십시오. (토크) 라이더가 페달에 놓는.
대부분의 전기 자전거 사용자는 주행 속도를 독립적으로 변경할 수 있지만, 보다 더 자주하지, 자전거는 속도를 제어하기 위해 센서가 감지한 페달 리듬과 힘에 의존합니다..

↑↑↑↑ 스텝 주파수 센서 vs 토크 센서
(이미지 출처: 자전거 등급. com)

센서는 토크 센서와 스텝 주파수 센서로 나눌 수 있습니다..
이름에서 알 수 있듯이, 토크 센서는 라이더의 발 페달의 힘을 감지하여 고정밀 토크 값을 얻습니다., 라이더의 라이딩 의도를 이해합니다.. 스텝 주파수 센서는 크랭크 샤프트 어셈블리에 설치됩니다., 감지 접점 및 자성 강철 링으로 구성. 스텝 주파수를 측정하여, 지원 요청이 결정됩니다.. 스텝 주파수가 높을수록, 지원이 강할수록.

함께 작동해야 하는 모든 시스템과 마찬가지로, 전동 자전거의 성능은 입력 신호의 정확성에서 시작됩니다.. 일반적으로 말하면, 센서는 인체의 감각 시스템과 동일합니다., 그리고 감각이 선명해질수록, 더 나은 사람의 판단 능력.

토크 센서와 비교, 토크 센서는 더 복잡하고 정확합니다.. 토크를 측정하여, 토크 센서는 컨트롤러 작동에 대한 보다 정확한 입력 값을 제공합니다..
고성능 전기 보조 자전거는 일반적으로 단일 센서 이상을 사용합니다., 그러나 현재 라이딩 상태를 종합적으로 계산하기 위한 페달 주파수와 토크의 조합.
Frey Evolve를 예로 들어보겠습니다., M510 모터에는 고정밀 토크 및 스텝 주파수 센서가 장착되어 있습니다., 보폭과 보폭을 기반으로 라이더 정보를 정확하게 전달할 수 있는, 센서가 지원을 결정하고 출력하도록 돕습니다..

제어 장치

센서는 입력 신호를 컨트롤러에 정확하게 전송합니다.. 토크를 받은 후, 속도, 및 스텝 주파수 신호, 컨트롤러는 출력 신호를 계산하여 모터의 작동 속도를 제어합니다., 시작, 멈추다, 및 기타 기능, 전원을 출력하는 방법에 대한 모터 안내.
컨트롤러, 인간의 뇌처럼, 전기 자전거의 모든 전자 부품을 함께 연결할 수 있습니다., 배터리와 같은, 모터, 액셀러레이터, 표시하다, 그리고 각종 센서. 전기자전거의 중요한 기능을 추적하는 역할을 합니다., 페달 활동과 같은, 배터리 전압, 모터 파워, 가속 및 감속.

(이미지 출처: 전기자전거. com)
게다가, 컨트롤러는 몇 가지 간단한 보호 기능도 제공합니다., 배터리의 과충전 또는 과도한 방전을 방지하기 위해 배터리의 고전압 및 저전압 보호와 같은. 또한 모터의 온도와 전류를 모니터링하고 제동 보호를 통해 라이더의 안전을 보장할 수 있습니다..
컨트롤러에는 사인파와 구형파의 차이도 있습니다., 각각 고유한 장점과 단점이 있음, 여기서는 설명하지 않겠습니다. 많은 전동 산악 자전거 선수는 속도를 추구하기 위해 수동으로 컨트롤러를 교체합니다., 그러나 컨트롤러의 배선이 복잡하고 도움으로 전문적인 지식이 필요합니다.. Xiaobai는 쉽게 시도하지 않는 것이 가장 좋습니다.

↑↑↑↑ Ebike 컨트롤러의 복잡한 연결선
컨트롤러의 알고리즘은 우리가 제어 프로그램이라고 부르는 것입니다., 라고도 알려진 “하나님의 보이지 않는 손” 우리 기술 부서에서.
예를 들어, 진화에는 에코가 있습니다 (가장 경제적인 모드), 관광 (편안한 모드), 스포츠 (스포츠 모드), 스포츠+(스포츠 강화 모드), 후원 (최대 전력 모드), 및 부스트 모드. 부스트 기어를 선택하면 사이클링 중 파워 레벨이 결정됩니다., 모두 프로그램의 기능에 따라 다릅니다..