전기 자전거 컨트롤러는 어떻게 작동합니까??
일반적인 전기 보조 자전거는 핸들 제어 + 중심축 속도 측정 제어 방식을 채택합니다.. 그들 중, 핸들 제어 방법은 핸들 제어를 회전시켜 전동 어시스트 자전거의 컨트롤러에 핸들 신호를 보내는 것입니다., 컨트롤러는 핸들 신호에 따라 전동 보조 자전거의 모터 출력을 제어합니다..
중심축 속도 측정 제어의 원리는 전동보조 자전거의 중심축 부분에 홀 소자와 자성 스틸 디스크를 장착하는 것이다.. 전동 어시스트 자전거의 전원을 켠 후, 라이더가 전동 어시스트 자전거의 페달을 밟을 때, 중심축이 회전한다, 홀 요소는 중심축이 회전하면 고정된 수의 펄스 신호를 보냅니다.. 컨트롤러는 일정 시간 동안 펄스를 카운트하여 중심축 속도를 측정합니다., 일정한 속도에 도달하면 (즉. 중앙 샤프트가 한 번 회전하고 홀 요소가 펄스 신호를 출력합니다.), 모터가 시동된다.
이후 핸들 컨트롤을 사용하지 않는 경우, 모터의 출력은 중앙 샤프트 속도를 실시간으로 따릅니다., 그건, 모터의 속도는 중앙 샤프트 속도에 비례합니다.. 모터가 시동된 후 사이클리스트가 페달링을 멈추고 핸들 컨트롤을 사용하는 경우, 모터의 속도는 나중에 핸들에 의해 제어됩니다..
모터 시동 후, 사이클리스트는 핸들 컨트롤을 활성화하면서 계속해서 페달을 밟습니다.. 컨트롤러는 핸들 제어 또는 중심 축 속도 측정 제어에 대해 가장 높은 전류 출력을 갖는 것을 실시간으로 결정합니다., 모터 속도는 전류 출력이 가장 높은 모터에 의해 제어됩니다..
물론, 전동 어시스트 자전거의 전원을 켠 후, 사이클리스트가 발 페달을 밟지 않고 핸들을 통해 모터를 직접 제어하는 것도 가능합니다.. 하지만, 이 완전히 제어된 방법은 더 많은 전기를 소비하고 전력 보조 자전거의 범위를 줄입니다..
하지만, 자전거 타는 사람이 전동 보조 자전거를 시작하기 위해 페달을 밟을 때, 모터는 특정 속도가 감지될 때까지 지원을 시작할 수 없습니다. (즉. 중심축이 한 주기 회전). 이 기간 동안, 자전거 타는 사람이 더 힘들다, 따라서 위에서 언급한 기존 기술로는 정확한 1:1 비례 보조 및 전력 보조 자전거의 정확한 보조 제어를 달성할 수 없습니다..
전기 자전거 리어 액슬 정밀 전원 신호 수집 및 제어 시스템이 있습니다.. 리어 액슬 정밀 전력 신호 수집 및 제어 시스템에는 스트레인 게이지가 포함됩니다., 홀 센서, 전기자전거 핸들바에 설치된 동력비 조절 버튼, 전기 자전거의 DC 브러시리스 모터에 설치된 PCB 회로 기판.
스트레인 게이지는 전기 자전거의 리어 액슬에 부착됩니다., 그건, DC 브러시리스 모터의 축, 홀 센서는 DC 브러시리스 모터의 모터 하우징의 원주 방향에 붙여집니다., PCB 회로 기판은 DC 브러시리스 모터의 모터 하우징의 반경 방향에 붙여집니다., PCB 회로 기판에는 신호 컨트롤러가 포함되어 있습니다., DC 브러시리스 모터 컨트롤러, 첫 번째 소켓과 두 번째 소켓, 신호 컨트롤러는 신호 증폭 회로를 포함합니다. 펄스 성형 회로, 전압 소스, 통합 회로 및 마이크로컨트롤러, 신호 증폭 회로, 펄스 성형 회로, 전압 소스, 통합 회로는 해당 핀을 통해 마이크로 컨트롤러에 연결됩니다.;
전압 소스는 신호 증폭 회로에 전원을 공급합니다., 펄스 성형 회로, 통합 회로, 및 마이크로컨트롤러; 스트레인 게이지는 와이어를 통해 첫 번째 소켓에 연결됩니다., 첫 번째 소켓은 신호 컨트롤러의 신호 증폭 회로와 연결됩니다., 스트레인 게이지가 제공하는 변형 신호는 증폭되어 처리를 위해 단일 칩 마이크로 컴퓨터로 전송됩니다.;
홀 센서는 와이어를 통해 두 번째 소켓에 연결됩니다., 신호 컨트롤러의 펄스 형성 회로에 연결되어 홀 센서에서 제공하는 홀 신호를 형성하고 처리를 위해 마이크로 컨트롤러로 보냅니다.; 두 번째 소켓도 전선을 통해 전원 비율 조정 버튼에 연결됩니다., 전력 비율 조정 버튼을 사용하여 시스템에서 제공하는 전력량을 변경하는 데 사용됩니다.;
마이크로 컨트롤러는 홀 센서에서 제공하는 홀 신호를 계산하여 현재 속도 V를 계산합니다.. 현재 속도 V와 사전 설정된 속도 값을 비교하여, 사전 설정된 속도 값보다 큰 경우 지원이 제공되지 않습니다.; 스트레인 게이지가 제공하는 변형 신호를 현재 전압 값 U로 변환.
실시간 전압 값과 사전 설정된 최대 전압 값 비교, 설정된 최대 전압 값보다 큰 경우, 도움이 제공되지 않습니다, 사전 설정된 최대 전압 값보다 크지 않은 전압 값과 속도 값에 대해 해당 계산이 수행됩니다., 해당 펄스 폭 변조 P는 제어 신호로 얻어집니다., 적분은 적분 회로를 통해 수행됩니다., DC 브러시리스 모터 컨트롤러를 제어하기 위한 안정적인 제어 신호 획득.
하지만, 이 신기술은 전동 자전거의 리어 액슬에 대한 정확한 보조 신호 획득 및 제어 시스템만을 공개합니다., 정확한 보조 제어를 달성하기 위한 전동 자전거용 제어 장치는 현재 없습니다..
그린스카이 파워, (주). 연구에 종사하는 전문 제조업체입니다., 개발, 생산, 의 판매 Ebike 컨트롤러.
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