하모닉 드라이브와 유성 기어의 차이점
1950년대 후반, 미국 엔지니어 C.W. Musser는 기어 구동 기계 분야의 전문가들을 놀라게 한 획기적인 아이디어를 제시했습니다.. 그는 기어 드라이브에 유연한 기어를 도입했습니다., 움직이는 동안 물결 모양으로 변형됩니다..
유성 감속기는 동력 전달에 사용되는 산업용 제품입니다.. 그 구조는 내부 링에 의해 기어 케이스와 단단히 통합되어 있습니다.. 링 중앙에는 외부 전원으로 구동되는 선기어가 있습니다.. 세트 유성 기어 세트, 팔레트에서 3개의 트레이로 균등하게 분할된, 출력 샤프트에 의해 수행됩니다., 내부 링 기어, 그리고 태양 치아 지원.
입력 전원이 태양 기어를 구동할 때, 그것은 드라이브 유성 기어 회전하고 내부 링의 궤적을 따라 중심을 중심으로 회전. 플래닛의 회전은 팔레트의 출력 샤프트에서 출력되는 동력을 구동합니다.. 기어의 속도 변환기는 모터의 회전 수를 필요한 수로 줄이고 높은 토크의 메커니즘을 만드는 데 사용됩니다.. 유성 감속기, Bapman 유성 감속기와 같은, 동력 및 모션 전송에 사용되는 정밀 감속기입니다..
고조파 감속기는 세 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다.: 파동 발생기, 유연한 기어, 그리고 단단한 기어. 하모닉 드라이브 감속기는 유연한 기어의 제어된 탄성 변형을 생성하는 파동 발생기입니다., 단단한 기어와 맞물리는. 이 기어 변속기는 움직임과 동력을 전달하는 데 사용됩니다..
유성 및 고조파 감속기의 작동 원리와 전송 모드는 다릅니다., 각각의 응용 산업과 마찬가지로.
유성 기어드 모터:
유성 기어드 모터, 유성 기어 감속기라고도 함, 선기어로 구성, 유성 기어, 외부 링 기어, 행성 운반선, 그리고 변속기 샤프트. 전송을 위해 단단한 기어를 사용합니다.. 유성 기어 감속기는 일반적으로 여러 단계로 구성됩니다., 감속을 달성하기 위해 출력 샤프트의 큰 기어와 맞물리는 적은 수의 톱니가 있는 기어. 이 유형의 감속기는 낮은 토크와 높은 강성의 특성을 가지고 있습니다..
고조파 기어드 모터:
고조파 기어드 모터는 고정된 내부 톱니바퀴를 사용합니다., 유연한 바퀴, 전송을 달성하는 파동 발생기. 유연한 휠은 기반이 피동축에 연결된 탄력 있는 얇은 벽 컵입니다.. 유연한 휠은 버스바에 링 기어가 있으며 파동 발생기에 의해 방사형으로 변형됩니다.. 기존 감속기에 비해, 고조파 감속기는 정확도와 베어링 용량이 더 높습니다..
움직임 특성:
유성 기어드 모터는 구성 요소의 구성에 따라 다른 동작 특성을 갖습니다..
- 운송업체가 활성 회원인 경우, 추종자는 과속됩니다.
- 캐리어가 팔로어인 경우, 활성 멤버의 속도보다 느려야 합니다..
- 캐리어가 고정되면, 활성 부재와 피동 부재가 반대 방향으로 회전.
- 선 기어가 활성 부품인 경우, 추종자의 속도는 감소해야합니다. 행성운반자가 수동적 구성원으로 활동하는 경우, 회전 방향은 활성 멤버와 같은 방향입니다..
- 행성운반사가 활성 멤버로 활동하는 경우, 패시브 부재의 회전 방향은 그것과 동일합니다..
- 간단한 유성 기어 메커니즘에서, 선기어의 잇수가 가장 적습니다., 링 기어에는 중간 수의 톱니가 있습니다., 행성 운반선은 가장 동등한 이빨을 가지고 있습니다..
- 유성 기어 메커니즘의 두 구성 요소가 같은 속도로 같은 방향으로 회전하는 경우, 세 번째 구성요소의 회전 속도와 방향은 앞의 두 구성요소와 동일해야 합니다., 메커니즘이 잠기고 직접 기어가 됩니다..
- 활성 멤버가 하나만 있고 다른 두 구성 요소가 고정되지 않은 경우, 그것은 중립에 있습니다.
하모닉 액추에이터는 기계 공학에 사용되는 감속기의 일종입니다., 전염, 및 기어 전송. 네 가지 기본 구성 요소로 구성되어 있습니다.: 파동 발생기, 유연한 기어, 유연한 베어링, 단단한 기어. 하모닉 드라이브 감속기는 파동 발생기와 플렉시블 베어링의 조립체입니다., 유연한 기어의 제어 가능한 탄성 변형을 허용합니다.. 그런 다음 유연한 기어가 단단한 기어와 맞물려 움직임과 힘을 전달합니다.. 이 유형의 감속기는 유성 기어 전달 원리를 기반으로 한 새로운 개발입니다., 일반적으로 하모닉 기어 드라이브 감속기라고합니다..
파동발생기는 양단에 구름베어링이 있는 막대모양의 부재이다., 유연한 기어의 내벽에 눌려지는. 플렉시블 기어는 큰 탄성 변형을 일으킬 수 있는 얇은 벽 기어입니다., 파동 발생기의 전체 길이보다 약간 작은 내경. 파동 발생기는 유연한 기어가 제어된 탄성 변형을 생성하도록 합니다., 유연한 기어의 단면을 원래의 원형에서 타원형으로 강제 변경.
긴 축의 두 끝 근처의 톱니는 강성 기어의 톱니와 완전히 맞물립니다., 짧은 축 끝 근처의 톱니가 휠에서 완전히 분리된 상태에서. 원주에 있는 다른 세그먼트의 톱니는 결합 및 분리의 과도기적 상태에 있습니다.. 파동발생기가 일정한 방향으로 계속 회전함에 따라, 유연한 기어 변화의 변형, Flexible Gear와 Rigid Gear의 맞물림 상태는 지속적으로 변경됩니다., 그 결과 파동 발생기의 반대 방향으로 강성 기어에 대한 유연한 기어의 느린 회전이 발생합니다..
작동 중, 고정 기어가 고정되어 있습니다., 모터 제너레이터는 웨이브 제너레이터를 구동하여 회전합니다., 부하를 회전하고 구동하는 구동 휠 역할을 하는 유연한 기어. Wave Generator가 1회전하는 동안 Flexible Gear의 특정 지점에서 변형되는 Cycle 수를 Wave number라고 합니다., 일반적으로 2~3개의 파동. 이중파 전송은 가장 널리 사용됩니다., 비교적 간단한 구조를 가지고 있기 때문에, 유연한 기어에 대한 낮은 응력, 큰 변속비를 허용합니다..
하모닉 드라이브 기술은 높은 부하 용량을 위한 몇 가지 이점을 제공합니다., 변속비, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 전송 효율, 긴 수명, 부드러운 전송, 높은 동작 정확도. 겹침 계수가 상대적으로 큰 하모닉 드라이브에서 톱니와 톱니 맞물림의 표면 접촉은 단위 면적당 더 작은 하중을 허용합니다., 다른 변속기 형태보다 높은 베어링 용량을 제공합니다.. 1단 하모닉 기어 변속기는 i=70~500의 변속비를 가지고 있습니다.. 하지만, 플렉시블 휠에 가해지는 큰 교번 하중으로 인해, 재료는 높은 피로 강도를 요구합니다, 가공, 및 열처리, 과정을 복잡하게 만드는.
하모닉 기어 감속기는 1960년대와 1970년대에 중국에서 처음 개발되었으며 이후 전자 제품과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되었습니다., 항공 우주, 로봇 공학, 심지어 화학 산업. 특히 높은 동적 성능의 서보 시스템에 유용합니다., 다른 전송 형식을 능가하는 경우. 하모닉 기어 변속기는 수십 와트에서 수십 킬로와트까지 동력을 전달할 수 있습니다., 고출력 하모닉 기어는 단기 작업에 자주 사용되지만.
기어 감속기 정수압 전송 시스템은 기계적 에너지를 액체 압력 에너지로 변환할 수 있습니다., 윈드 스티어링 편의성 향상. 기어 감속기와 배관 시스템은 킬른 트랜스미션 얇은 오일 가습 시스템에서 분리할 수 없습니다., 압력 유지 휠, 수직 연삭기, 볼 밀, 및 지원 하드 치아 표면 감속기.
기어 감속기를 검사하려면, 얇은 오일 윤활 시스템 매개변수와 결합된 기어 감속기의 샤프트 온도 및 공명 다이어그램을 사용하여 삼투압 전달 시스템의 정상성을 분석합니다.. 감속기 윤활체 시스템에는 윤활체 시스템과 측면 압력이 포함됩니다., 온도 조절 시스템. 윤활 메인 시스템은 연료 탱크와 연료 탱크로 구성됩니다., 차례로 메인 펌프입니다, 커플링, 가변 주파수 모터. 기어 감속기는 제로 환경 요구 사항을 충족하는 완전한 노듈레이션 시스템을 갖추고 있습니다., 엄격히 시행해야 하는 것.
하모닉 기어 감속기는 항공 분야에서 널리 사용되었습니다., 항공 우주, 에너지, 선박, 조선, 바이오닉 기계, 일반 병기, 공작 기계, 악기, 전자 장비, 광업 및 야금, 운송, 리프팅 기계, 석유화학 기계, 섬유 기계, 농업 기계, 및 의료 기기.
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