28 당신이 알아야 할 서보 모터에 관한 모든 것

28 당신이 알아야 할 서보 모터에 관한 모든 것

산업용 로봇 전기 서보 시스템의 일반적인 구조는 세 가지 폐쇄 루프 제어입니다., 즉 현재 루프, 속도 루프 및 위치 루프. 일반적으로, AC 서보 드라이브용, 위치제어 등 다양한 기능, 속도 제어, 및 토크 제어는 내부 기능 매개변수를 수동으로 설정하여 달성할 수 있습니다.. 서보 모터에 대해 알아야 할 사항? 서보 모터의 다음 요약 28 당신은 문제를 모를 수 있습니다, 그것과 함께 보기.

1. 올바른 서보 모터를 선택하는 방법과 스테퍼 모터?

ㅏ: 특정 응용 프로그램에 따라, 단순히 결정하기 위해: 부하의 성질 (수평 또는 수직 하중과 같은, 등.), 토크, 관성, 속도, 정확성, 가속 및 감속 요구 사항, 상위 제어 요구 사항 (포트 인터페이스 및 통신 요구 사항과 같은), 주요 제어 모드는 위치입니다, 토크 또는 속도 모드. 전원 공급 장치는 DC 또는 AC 전원입니다., 또는 배터리 전원, 전압 범위. 따라서 모터와 드라이버 또는 컨트롤러 모델을 결정합니다..

2. 스테퍼 모터 또는 서보 모터 시스템 선택?

ㅏ: 사실은, 특정 애플리케이션에 따라 어떤 종류의 모터를 선택해야 하는지, 각각의 특성이 있습니다.

3. 사용 방법 스테퍼 모터 운전사?

ㅏ: 모터의 전류에 따라, 드라이버의 전류보다 크거나 같은. 저진동 또는 고정밀이 필요한 경우, 세분화 유형 드라이버를 사용할 수 있습니다.. 큰 토크 모터용, 좋은 고속 성능을 얻으려면 가능한 한 고전압 유형 드라이버를 사용하십시오..

4.2 단계 및 5 위상 스테퍼 모터 차이점은 무엇입니까, 선택하는 방법?

ㅏ: 2 위상 모터는 저렴한 비용입니다., 그러나 저속에서의 진동은 더 높다, 토크는 고속에서 빠르게 떨어집니다.. 5 위상 모터는 진동이 적습니다., 고속 성능, ~보다 2 위상 모터 속도 30 ~ 50% 더 높은, 경우에 따라 서보 모터를 교체할 수 있습니다..

5. DC 서보 시스템을 선택해야 하는 경우, 그것과 AC 서보의 차이점은 무엇입니까?

ㅏ: DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 나뉩니다..

브러시 모터는 저렴한 비용입니다., 간단한 구조, 큰 시동 토크, 넓은 속도 범위, 쉬운 제어, 유지 보수가 필요합니다, 그러나 쉬운 유지 보수 (카본 브러시 변경), 전자기 간섭 발생, 환경에 대한 요구 사항이 있습니다.. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에서 사용할 수 있습니다..

브러시리스 모터는 크기가 작습니다., 무게가 가볍다, 큰 출력, 빠른 반응, 고속, 작은 관성, 부드러운 회전과 안정적인 토크. 컨트롤이 복잡하다, 지능화하기 쉬운, 전자 상 변화가 유연합니다., 구형파 위상 변화 또는 사인파 위상 변화일 수 있음. 모터는 유지 보수가 필요 없습니다., 고효율로, 낮은 작동 온도, 낮은 전자기 방사선, 긴 수명, 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다..

AC 서보 모터도 브러시리스 모터입니다., 동기 및 비동기 모터로 구분, 현재, 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다., 전력 범위가 넓고 전력을 많이 할 수 있는. 큰 관성, 낮은 최대 회전 속도, 전력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다.. 그러므로, 저속 부드러운 실행 응용 프로그램을 수행하는 데 적합합니다..

6. 모터를 사용할 때 주의해야 할 사항?

ㅏ: 전원을 켜고 실행하기 전에 다음 사항을 확인해야 합니다..

(1) 전원 전압이 적절한지 여부 (과전압은 드라이브 모듈을 손상시킬 수 있습니다.); DC 입력용 +/- 극성이 잘못 연결되면 안 됩니다., 모터 모델 또는 현재 설정 값의 드라이브 컨트롤러가 적절합니다. (처음에는 크지 않다).

2) 안전하게 연결된 제어 신호선, 차폐를 고려해야 하는 산업 현장 (트위스트 페어 사용과 같은).

(3) 모든 라인을 연결할 필요로 시작하지 마십시오, 가장 기본적인 시스템만, 좋은 작동 후, 그리고 서서히 연결.

4) 접지 방법을 반드시 파악하십시오., 또는 연결되지 않은 부유 공기의 사용.

(5) 모터의 상태를 면밀히 관찰하기 위해 30분 이내에 작동을 시작하십시오., 움직임이 정상적인지 여부와 같은, 소리와 온도 상승, 즉시 문제를 찾아 조정을 중지합니다..

7. 스테퍼 모터 시작 실행, 때때로 움직임에 따라 조금 움직이거나 제자리에서 앞뒤로 움직입니다., 때로는 달릴 때 걸음을 잃습니다., 문제가 무엇입니까?

일반적으로, 검사를 위해 다음과 같은 측면을 고려해야 합니다..

(1) 모터 토크가 부하를 구동하기에 충분히 큰지 여부, 그래서 우리는 일반적으로 사용자가 실제 선택해야 할 필요보다 토크를 선택하는 것을 권장합니다. 50% 에게 100% 모터의, 스테퍼 모터가 부하를 넘을 수 없기 때문에, 잠시라도, 스텝 손실이 발생합니다, 반복적으로 움직이는 심각한 실속 또는 불규칙한 위치.

(2) 입력 스테핑 펄스 전류에 대한 상위 컨트롤러가 충분히 큽니다. (일반적으로 > 10엄마), 광 커플러 안정적인 전도를 만들기 위해, 입력 주파수가 너무 높습니다., 그 결과 수신이 되지 않습니다., 상위 제어기의 출력 회로가 CMOS 회로인 경우, 그런 다음 CMOS 입력 유형 드라이버도 사용하십시오..

3) 시작 주파수가 너무 높은지 여부, 가속 프로세스가 시작 프로그램에 설정되어 있는지 여부, 모터에서 지정한 시작 주파수 내에서 설정 주파수까지 가속을 시작합니다., 가속 시간이 매우 짧더라도, 그렇지 않으면 불안정할 수 있습니다., 또는 유휴 상태에서도.

4） 모터가 고정되지 않은 경우, 때때로 이 상태가 발생합니다, 그러면 정상입니다. 왜냐하면, 사실은, 이때 모터가 강하게 공진하여 스텝 이탈 상태로 들어가게 합니다.. 모터를 고정해야 합니다..

5) 5상 모터의 경우, 위상이 잘못 연결되어도 모터가 작동하지 않습니다..

8. 통신으로 서보 모터를 직접 제어하고 싶습니다., 가능합니까?

예, 편리하다, 그러나 그것은 속도의 문제이다, 높은 응답 속도가 필요하지 않은 애플리케이션용. 파라미터 제어에 빠른 응답이 필요한 경우, 서보 모션 제어 카드, 고속을 달성하기 위해 일반적으로 DSP 및 고속 로직 처리 회로가 있습니다., 고정밀 모션 제어. S가속 등, 다축 보간, 등.

9. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하여 스테퍼 및 DC 모터 시스템에 전원을 공급하는 것은 어떻습니까??

일반적으로, 특히 큰 토크 모터의 경우, 필요한 전력의 두 배 이상의 스위칭 전원 공급 장치를 선택하지 않는 한. 왜냐하면, 모터 작업이 큰 유도 부하일 때, 전원 공급 장치 측에 순간적인 고전압을 형성합니다.. 그리고 스위칭 전원 공급 장치 과부하 성능이 좋지 않습니다., 종료를 보호합니다, 정밀한 전압 조정 성능이 필요하지 않습니다., 때때로 스위칭 전원 공급 장치 및 드라이버에 손상을 줄 수 있습니다.. 기존 토로이달 또는 R형 변압기 가변 DC 전원 공급 장치와 함께 사용 가능.

10. ± 10V를 사용하고 싶거나 4 스테퍼 모터를 제어하기 위한 ~ 20mA DC 전압, 할 수?

예, 단, 별도의 변환 모듈이 필요합니다..

11. 엔코더 피드백이 있는 서보 모터가 있습니다., 속도 측정기 포트만 있는 서보 드라이버로 제어할 수 있습니까??

예, 타코미터 신호 모듈에 인코더가 필요합니다..

12. 서보 모터의 코드 플레이트 부분을 분해할 수 있습니까??

그것을 분해하는 것은 금지되어 있습니다, 코드 플레이트 내부의 석영 칩이 깨지기 쉽기 때문에, 그리고 먼지에 들어간 후, 수명과 정확도는 보장되지 않습니다, 그래서 전문 인력이 필요합니다..

13. 점검 또는 개조를 위해 스테퍼 및 서보 모터를 분해할 수 있습니까??

하지 마라, 제조사가 하도록 하세요, 전문 장비없이 분해하면 원래대로 다시 설치하기 어렵습니다., 모터의 회 전자 고정자 사이의 간격을 보장할 수 없습니다. 자성재료의 성능이 파괴됨, 또는 자기 손실을 일으킬 수도 있습니다., 모터 토크가 크게 감소합니다..

14. 서보 컨트롤러가 외부 부하의 변화를 감지할 수 있습니까??

멈추는 것과 같은, 설정된 저항에 직면했을 때 후속 조치를 위해 특정 추력을 되돌리거나 유지.

15. 국내 드라이브 또는 모터와 외국의 고품질 모터 또는 드라이브를 함께 사용할 수 있습니까??

원칙적으로, 것이 가능하다, 그러나 모터의 기술적 매개변수를 명확히 한 후에만 가능합니다., 그렇지 않으면 적절한 효과를 크게 감소시킵니다., 장기 작동 및 수명에도 영향을 미칩니다.. 결정하기 전에 공급자와 상의하십시오..

16. 정격 전압 값보다 큰 DC 전원 전압을 사용하여 모터를 구동해도 안전한가요??

일반적으로 이것은 문제가되지 않습니다, 모터가 설정된 속도 및 전류 제한 내에서 실행되는 한. 모터 속도는 모터 라인 전압에 비례하기 때문에, 특정 공급 전압을 선택해도 과속이 발생하지 않습니다., 그러나 드라이브와 같은 오작동이 발생할 수 있습니다..

게다가, 모터가 드라이브의 최소 인덕턴스 계수 요구 사항을 충족하는지 확인하는 것이 중요합니다., 또한 설정된 전류 제한이 모터의 정격 전류보다 작거나 같습니다..

사실은, 모터를 느리게 작동시킬 수 있으면 좋습니다. (정격 전압 이하) 당신이 디자인하고 있는 장치에서.

더 낮은 전압에서 실행 (따라서 더 낮은 속도) 브러시 런 바운스가 줄어듭니다., 브러시/정류자 마모 감소, 더 낮은 전류 소비 및 더 긴 모터 수명.

반면에, 모터 크기 및 성능 요구 사항에 추가 토크 및 속도가 필요한 경우, 모터를 오버드라이빙할 수 있습니다., 그러나 제품 수명을 희생시키면서.

17. 애플리케이션에 적합한 전원 공급 장치를 선택하려면 어떻게 해야 합니까??

다음과 같은 전원 전압 값을 선택하는 것이 좋습니다. 10%-50% 필요한 전압보다 높다.. 이 비율은 Kt에 따라 다릅니다., 언제, 및 시스템의 전압 강하. 드라이버의 현재 값은 애플리케이션에 필요한 전력을 제공하기에 충분해야 합니다.. 드라이버의 출력 전압 값은 공급 전압과 다르다는 것을 기억하십시오., 따라서 드라이버 출력 전류도 입력 전류와 다릅니다.. 적절한 공급 전류를 결정하려면, 애플리케이션의 모든 전력 요구 사항을 계산하고 추가합니다. 5%. 필요한 전류 값은 I = P/V 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다..

다음과 같은 공급 전압 값을 선택하는 것이 좋습니다. 10% 에게 50% 필요한 전압보다 높음. 이 비율은 Kt에 따라 다릅니다., 언제, 및 시스템의 전압 강하. 드라이버의 현재 값은 애플리케이션에 필요한 에너지를 전달하기에 충분해야 합니다.. 드라이버의 출력 전압 값은 공급 전압과 다르다는 것을 기억하십시오., 따라서 드라이버 출력 전류도 입력 전류와 다릅니다.. 적절한 공급 전류를 결정하려면, 애플리케이션의 모든 전력 요구 사항을 계산하고 추가합니다. 5%. 필요한 전류 값은 공식 I = P/V로 계산할 수 있습니다..

18. 서보 드라이브에 대해 어떤 작동 모드를 선택할 수 있습니까??

다양한 모드가 모든 드라이브 모델에 모두 있는 것은 아닙니다.

19. 드라이브와 시스템을 접지하는 방법?

ㅏ. AC 전원 공급 장치와 드라이브 DC 버스 사이에 절연이 없는 경우 (예를 들어. 변신 로봇), DC 버스의 비절연 포트 또는 비절연 신호를 접지하지 마십시오., 이로 인해 장비 손상 및 부상이 발생할 수 있습니다.. AC 공통 전압이 접지되지 않기 때문에, DC 버스 접지와 접지 사이에 고전압이 있을 수 있습니다..

비. 대부분의 서보 시스템에서, 모든 공통 접지와 접지는 신호 끝에서 함께 연결됩니다.. 접지를 연결하는 여러 가지 방법은 잡음에 취약하고 서로 다른 기준점에서 흐름을 생성하는 접지 루프를 생성합니다..

씨. 명령 기준 전압을 일정하게 유지하려면, 드라이버의 신호 접지를 컨트롤러의 신호 접지에 연결하십시오.. 또한 외부 전원 공급 장치의 접지에 연결됩니다., 컨트롤러와 드라이버의 작동에 영향을 미칠 것입니다. (예를 들어. 5엔코더용 V 전원).

디. 차폐 접지는 더 어렵고 이를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.. 올바른 차폐 접지는 회로 내부의 기준 전위 지점에 있습니다.. 이 점은 노이즈 소스와 수신이 동시에 접지되었는지 여부에 따라 다릅니다., 또는 부동. 쉴드를 통해 접지 전류가 흐르지 않도록 쉴드가 같은 지점에 접지되어 있는지 확인하십시오..

20. 표준 토크 지점에서 기어박스를 모터와 정확히 일치시킬 수 없는 이유?

모터가 감속기를 통해 발생하는 연속토크를 생각한다면, 많은 감속비가 감속기의 토크 정격을 훨씬 초과합니다..

전체 토크와 일치하도록 각 감속기를 설계한다면, 감속기에 너무 많은 내부 기어 조합이 있을 것입니다. ( 더 큰 볼륨, 더 많은 자료).

이것은 제품을 비싸게 만들고 규칙을 위반할 것입니다. “고성능, 작은 크기” 제품의 원리.

21. 유성 또는 스퍼 기어 감속기를 사용하도록 선택하는 방법?

유성 기어박스는 일반적으로 제한된 공간에서 높은 토크가 필요할 때 사용됩니다., 즉. 작은 부피와 높은 토크, 스퍼 기어박스보다 신뢰성과 수명이 더 좋습니다.. 스퍼 기어 감속기는 더 낮은 전류 소비를 위해 사용됩니다., 저소음 및 고효율 저비용 애플리케이션.

22. 듀티 사이클이란 무엇입니까?

듀티 사이클은 작동 시간의 비율입니다. / (운영 시간 + 휴무시간) 각 작동 주기에서 모터의. 듀티 사이클이 낮은 경우, 그것은 모터가 3 짧은 시간 동안 연속 전류의 시간, 따라서 정격 연속 작동보다 더 많은 힘을 생성합니다..

23. 표준 회전 모터의 구동 회로를 리니어 모터에 사용할 수 있습니까??

일반적으로, 예. 선형 모터를 회전 모터로 취급할 수 있습니다., 선형 스테퍼 모터와 같은, 솔질, 브러시리스 및 AC 리니어 모터. 자세한 내용은 공급자에게 문의하십시오.

24. 상하 운동을 위해 리니어 모터를 수직으로 장착할 수 있습니까??

예. 사용자의 요구 사항에 따라, 이동식 슬라이더용 밸런싱 장치를 추가하거나 수직으로 설치할 때 가이드 레일용 브레이크를 추가할 수 있습니다..

25. 동일한 플랫폼에 여러 무버를 설치할 수 있습니까??

예, 당신은 할 수 있습니다. 여러 무버가 서로 간섭하지 않는 한.

26. 여러 운동학적 코일을 사용하여 동일한 자기 레일에 여러 브러시리스 모터를 장착할 수 있습니까??

예, 것이 가능하다. 무버가 서로 간섭하지 않는 한.

27. 볼 스크류가 있는 리니어 모터에 비해 리니어 모터를 사용하면 어떤 이점이 있습니까??

고정자와 무버 사이에 기계적인 연결이 없기 때문에, 백래시, 입다, 발작 문제가 제거됩니다., 그리고 움직임이 부드러워짐. 더 높은 정밀도의 특징을 강조합니다., 고속, 높은 가속도, 빠른 반응, 부드러운 움직임, 높은 제어 정확도, 좋은 신뢰성 소형 크기, 로우 프로파일 높이, 긴 수명, 유지 보수가 필요 없는, 등.

28.전기 실린더를 선택하는 방법, 슬라이딩 테이블, 정밀 스테이지 제품? 비용은 어떻게 계산됩니까??

액추에이터 제품 선택의 핵심은 모션 매개변수에 대한 요구 사항 종류에 따라 다릅니다., 필요한 애플리케이션에 따라 특정 동작 매개변수 및 기타 기술 조건을 결정할 수 있습니다., 이러한 매개변수는 실제 요구 사항을 충족해야 합니다., 응용 프로그램 요구 사항을 충족하고 공간을 남길 뿐만 아니라, 그러나 너무 높게 언급하지 마십시오., 그렇지 않으면 비용이 표준 제품보다 몇 배 더 높을 수 있습니다.. 예를 들어, 0.1mm 정확도가 충분한 경우, 0.01mm의 매개변수를 선택하지 마십시오.. 부하 용량과 같은 다른 매개변수에 대해서도 마찬가지입니다., 속도, 등.

사용자를 위한 또 다른 권장 사항은 필요하지 않은 경우, 밀고 당기는 힘 또는 무게의 세 가지 주요 매개변수, 속도와 포지셔닝 정확도가 동시에 높을 필요는 없습니다., 액추에이터는 고정밀 및 첨단 메카트로닉스 제품이기 때문에.

모터의 해당 구성 요소를 고려하고 선택해야 합니다., 드라이브 및 피드백 장치, 뿐만 아니라 액추에이터의 다른 정밀도와 정확도. 컨트롤러 및 피드백 장치, 다양한 정밀도 수준의 가이드 레일, 나사, 시트 및 기타 기계 시스템 지원, 필요한 전체 이동 매개변수를 달성할 수 있도록, 전신을 포함하는 제품으로 설명될 수 있습니다.. 물론, 당신은 제품 요구 사항에 대한 높은 요구 사항을 가지고 있습니다, 우리는 여전히 만날 수 있습니다, 그러나 비용은 그에 따라 더 높을 것입니다.