とは 5 制御モーターの種類?
私たち全員が知っているように, モーターはドライブと制御システムの重要な部分です. 現代の科学技術の発展に伴い, 実際のアプリケーションにおけるモーターの焦点は、単純なドライブから複雑な制御に移行し始めました; 特に速度の正確な制御, モーターの位置とトルク. しかし, モーターは、さまざまなアプリケーションに従って異なる設計モードと駆動モードを持っています.
一見, タイプの選択は非常に複雑だと思われます. したがって, 人々のために, 基本的な分類は、回転モーターの目的に従って行われます. 次, aを作ります “人口国勢調査” 巨大なモーターファミリーのために, そして、徐々に最も代表的なものを紹介します, モーター内の最も一般的に使用され、塩基性モーター – コントロールモーター.
コントロールモーター
コントロールモーターは、主に正確な速度と位置制御に使用されます, ととして使用されます “アクチュエータ” 制御システムで. サーボモーターに分けることができます, ステッピングモーター, トルクモーター, 不本意なモーターを切り替えました, DCブラシレスモーター, 等.
1. サーボモーター
サーボモーター さまざまな制御システムで広く使用されています. 入力電圧信号をモーターシャフトの機械出力に変換し、制御されたコンポーネントをドラッグして制御目的を達成できます。. 一般的に, サーボモーターは、印加電圧信号によってモーターの速度を制御する必要があります; 回転速度は、印加電圧信号の変化とともに連続的に変化する可能性があります; トルクは、コントローラーによって電流出力によって制御できます; モーターは速い応答をしなければならない, 少量および小型制御電力. サーボモーターは主にさまざまなモーション制御システムで使用されています, 特にサーボシステム.
DCおよびACサーボモーターがあります. 初期のサーボモーターは一般的なDCモーターです. コントロールの精度が低い場合, 一般的なDCモーターはサーボモーターとして使用されます. 現在のところ, 恒久的な磁石同期モーターテクノロジーの急速な発展により, ほとんどのサーボモーターは、AC永久磁石同期サーボモーターまたはDCブラシレスモーターを指します.
2. ステップモーター
いわゆるステッパーモーターは、電気パルスを角度変位に変換するアクチュエーターです; より一般的に, ステッパードライバーがパルス信号を受信したとき, ステッパーモーターを駆動して、固定角度を設定方向に回転させます. 正確なポジショニングの目的を達成するためにパルスの数を制御することにより、モーターの角度変位を制御できます; 同時に, モーターの速度と加速は、速度調節の目的を達成するためにパルス周波数を制御することで制御できます. 現在のところ, 一般的に使用されるステッピングモーターには、リアクティブステッピングモーターが含まれます (VR), 永久磁石ステッピングモーター (PM), ハイブリッドステッピングモーター (HB) 単相ステッピングモーター.
ステッパーモーターと通常のモーターの違いは、主にパルスドライブの形です. ステッパーモーターを最新のデジタル制御テクノロジーと組み合わせることができるのはまさにこの機能です. しかし, ステッパーモーターは、制御精度の点で従来の閉ループ制御DCサーボモーターほど良くありません, 速度の変動範囲と低速性能;
したがって, それは主に、精度要件が特に高くない状況で使用されています. その単純な構造のため, 高い信頼性と低コスト, ステッピングモーターは、生産慣行のさまざまな分野で広く使用されています; 特にNC工作機械の製造の分野で, ステッピングモーターはA/D変換を必要とせず、デジタルパルス信号を角度変位に直接変換できるため, NC機械工場の最も理想的なエグゼクティブコンポーネントと見なされています.
CNC工作機械のアプリケーションに加えて, ステッピングモーターは、他のマシンでも使用できます, 自動給餌機のモーターなど, 一般的なフロッピーディスクのモーターはドライブします, また、プリンターとプロッターで.
加えて, ステッピングモーターにも多くの欠陥があります; ステッピングモーターのロードの開始周波数がないため, ステッピングモーターは、低速で正常に動作できます, しかし、速度が特定の速度よりも高い場合は開始できません, 鋭い鳴き声が伴います; さまざまなメーカーからの区画ドライブの精度は大きく異なる場合があります, そして、区画が大きいほど, 精度を制御することはより困難です; さらに, ステッパーモーターは、低速で回転すると大きな振動と騒音があります.
3. トルクモーター
いわゆるトルクモーターは、フラットマルチポール永久磁石DCモーターです. アーマチュアにはより多くのスロットがあります, トルクリップルとスピードリップルを減らすための整流片とシリーズコンダクター. トルクモーターには2種類があります: DCトルクモーターとACトルクモーター.
その中で, DCトルクモーターの自己誘発性リアクタンスは非常に小さい, そのため、その応答は非常に良いです; その出力トルクは、入力電流に比例し、ローターの速度と位置に依存しません; 荷重に直接接続し、ロックされたローターに近い状態でギアを縮小せずに低速で動作させることができます, そのため、ロードシャフトに高トルクと慣性比を生成し、減速装置の使用によって引き起こされるシステムエラーを排除できます.
ACトルクモーターは、同期および非同期に分割できます. 現在のところ, リスケージ非同期トルクモーターが一般的に使用されます, 低速と大きなトルクの特性があります. 一般的に, ACトルクモーターは、テキスタイル業界でよく使用されます. それらの作業原理と構造は、単相非同期モーターと同じです. しかし, リスケージローターの抵抗が大きいため, その機械的特性は比較的柔らかいです.
4. 不本意なモーターを切り替えました
不本意なモーターを切り替えました (SRM) 非常にシンプルで固体構造を持つ新しいタイプの速度レギュレーションモーターです, 低コストと優れた速度規制のパフォーマンス. それは従来の制御モーターの強力な競争相手であり、強力な市場の可能性を持っています. しかし、現在, トルクリップルなどの問題もあります, ランニングノイズと大きな振動, 実際の市場アプリケーションに適応するために最適化および改善するために時間が必要な時間.
5. ブラシレスDCモーター
ブラシレスDCモーター (bldcm) ブラシレスDCモーターに基づいて開発されました, しかし、その運転電流は手紙のACです; ブラシレスDCモーターは、ブラシレススピードモーターとブラシレストルクモーターに分割できます. 一般的に, ブラシレスモーターには2種類の駆動電流があります, 1つは台形波です (一般的に “正方形の波”), もう1つは正弦波です. 前者はDCブラシレスモーターと呼ばれることがあります, 後者はACサーボモーターと呼ばれます, これはまさにACサーボモーターの1つです.
慣性モーメントを減らすため, ブラシレスDCモーターは通常aを採用します “細い” 構造. ブラシレスDCモーターは、ブラシレスDCモーターよりも重量と体積がはるかに小さくなっています, そして、対応する慣性モーメントは約で減らすことができます 40-50%. 永久磁石材料の処理問題のため, ブラシレスDCモーターの一般的な容量は100kW未満です.
この種のモーターは、機械的特性と調節特性の良好な線形性を持っています, 広い速度範囲, 長寿命, 便利なメンテナンスと低ノイズ, 電動ブラシによって引き起こされる一連の問題はありません, したがって、制御システムには優れたアプリケーションの可能性があります.
グリーンスカイパワー株式会社, 株式会社. 研究に従事する専門メーカーです, 発達, 製造, コントロールモーターの販売.
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