ステッピングモータードライバーの細分化の設定方法
1. ステッパードライバーの細かい部分を設定します, 通常、細粒分率が高くなるほど, 制御分解能が高いほど. ただし、細粒分が多すぎると送り速度に影響します.
一般的に言えば, 金型機械ユーザーにとっては0.001mm相当のパルスと考えて良いでしょう。 / P (この時の送り速度は9600mmです / 分) または0.0005mm / P (このときの送り速度は4800mmです / 分); 高い精度を必要としないユーザー向け, パルス相当値を大きく設定可能, 0.002mmなど / P (この時の送り速度は19200mm / 分) または0.005mm / P (この時の送り速度は19200mm / 分) または0.005mm / P (この時の送り速度は19200mm / 分). 分) または0.005mm/P (送り速度48000mm/minの場合).
二相ステッピングモーター用, パルス相当量は次のように計算されます。: パルス相当量 = ネジピッチ ÷ 細目率 ÷ 200.
2. ジャンプ速度: このパラメータは、 ステッピングモーター. いわゆるジャンプ周波数は加速なしのステッピングモーターです, 動作周波数を直接開始できる. このパラメータを適切に選択すると、処理効率が向上します。, そして回避できるのは、 ステッピングモーター 低速部の運動特性; ただし、パラメータが大きく選択されている場合は、, 詰まりの原因になります, 必ず余白を残してください.
モーターの工場出荷時のパラメータ, 通常、ジャンプ周波数パラメータが含まれます. しかし, 機械が組み立てられた後, 値は変更される可能性があり、通常は下げる必要があります, 特に負荷を伴うモーションを行う場合. したがって, 設定パラメータはモーターの工場出荷時のパラメータを参照した後、実測によって決定されます。.
3. 単軸加速度: 単一送り軸の加減速能力を説明する, 単位はmmです / 正方形. この指標は工作機械の物理的特性によって決まります。, 可動部の質量など, 送りモーターのトルク, 抵抗, 切削負荷, 等. この値が大きいほど, 動作中の加速と減速のプロセスに費やす時間が短くなり、効率が高くなります。.
いつもの, 値は次の間です 100 〜 500 ステッピングモーターの場合、次の間で設定できます。 400 〜 1200 サーボモーターシステム用. 設定の過程で, 少額から設定を始める, 一定期間実行する, さまざまな典型的な動きを繰り返す, 注意してください, そして異常がなければ, その後徐々に増やしていきます. 異常が見つかった場合, 値を減らして、 50% に 100% 保険マージン.
4. 曲げ加速度: 複数の送り軸をリンクした場合の加減速能力を表すために使用されます。, 単位はmmです / 正方形. 工作機械が円運動するときの速度を決定します。. この値が大きいほど, 工作機械の円運動時の許容速度が大きいほど. いつもの, ステッピングモーターシステムで構成される工作機械用, 値は次の間です 400 と 1000, およびサーボモーターシステム用, の間で設定できます 1000 〜 5000.
重機の場合, 値はもっと小さいはずです. 設定中, 少し小さめの設定から始めます, 一定期間実行する, さまざまな典型的なリンケージ動作を繰り返す, 注意して観察する, 異常事態がなければ, そして徐々に増えていきます. 異常が見つかった場合, 次に、値を減らして、 50% に 100% 保険マージン.
通常はステッピングモーターの駆動能力を考慮します。, 機械アセンブリの摩擦, 機械部品の耐久性, メーカーのパラメータで各軸の速度を変更できます, 3 軸の速度を制限するために工作機械を実際に使用するユーザー.
5. 3軸ゼロセンサーの取り付け位置に応じて, 機械原点復帰パラメータにメーカーパラメータを設定します。. 設定が正しい場合, 走れるよ “機械原点に戻る” の中に “手術” メニュー. 初の単軸バック, 進行方向が正しければ, その後も戻り続けます, それ以外の場合は停止する必要があります, メーカーのパラメータで機械原点復帰方向をリセットします。, 全軸が機械原点に戻るまで.
6. 自動給油パラメータを設定する (小さめに設定してください, 一度給油するなど 5 秒), 自動給油が正しいかどうかを観察する, それが正しい場合, 次に、自動給油パラメータを実際に必要なパラメータに設定します。.
7. 電子ギアとパルス相当の設定が合っているか. 工作機械の任意の軸にマークを付けることができます, ソフトウェアでゼロ点の作業のための点座標を設定します, 直接入力命令あり, ポイントやハンドホイールなど、軸を一定距離移動させるための作業, ノギスを使用して実際の距離を測定し、ソフトウェア座標を使用して距離が取り付けられているかどうかを表示します.
8. パルスが失われたかどうかを判断する. 直感的な方法を使用できます: ワークピースのブランクに鋭利なナイフを使用して、ポイントをポイントします, 点を作業原点として設定します, Z軸を持ち上げる, 次に、Z 軸座標を次のように設定します。 0; 機械を繰り返し動かす, 空のナイフなど、一般的な加工プログラムを実行します。.
