サーボモーターとステッピングモーターの比較, サーボモーターとステッピングモーターはどちらが優れていますか?
ステッピングモーターとサーボモーターの比較
増加する高水準の産業オートメーションアプリケーションで, テクノロジーの進歩により、パフォーマンスとコストの比率が変化しています。 ステッピングモーター およびサーボモーター. クローズドループ技術の採用により, 閉ループステッピングモーターはユーザーに優れた精度と効率を提供します, サーボモーターの性能とステッピングモーターの低コストの利点を併せ持つ. 低コストのステッピング モーターは、高コストのサーボ モーターが独占していたアプリケーションにも徐々に浸透しつつあります。.
サーボモーターとステッピングモーターの比較
社会通念によれば, サーボ制御システムは、超過の速度を必要とするアプリケーションでより優れたパフォーマンスを発揮します。 800 RPMと高い動的応答性. ステッピング モーターは、低速のアプリケーションに適しています。, 低～中加速, 保持トルクが高くなります. では、ステッピング モーターとサーボ モーターに関するこの常識の根拠は何でしょうか。? 以下で詳しく分析してみましょう.
1、構造: サーボモーターとステッピングモーターの比較
ステッピングモーターはステッピングを使用して回転します, 磁気コイルを使用して磁石を徐々に引っ張り、ある位置から次の位置に移動します。. モーターを動かすには 100 任意の方向に位置決めする, 回路は実行する必要があります 100 モーターのステップ操作. ステッピング モーターはパルスを使用して増分運動を実現します, フィードバックセンサーを使用せずに正確な位置決めが可能.
サーボモーターの動き方が違う. 磁気ローターに位置センサーが取り付けられています – つまり, エンコーダ – モーターの正確な位置を継続的に検出します. サーボはモーターの実際の位置と指令された位置の差を監視し、それに応じて電流を調整します。. この閉ループシステムはモーターを正しい動きに保ちます。.
2、シンプルさとコスト: サーボモーターとステッピングモーターの比較
ステッピングモーター サーボモーターよりも安価なだけではありません, しかし、コミッショニングとメンテナンスも簡単です. ステッピングモーターは停止時および保持位置で安定しています (動的荷重があっても). しかし, 特定のアプリケーションに高いパフォーマンス要件がある場合, より高価で複雑なサーボモーターを使用する必要がある.
3、位置決め: サーボモーターとステッピングモーターの比較
機械の正確な位置を常に知る必要がある用途, ステッピングモーターとサーボモーターには重要な違いがあります. ステッピングモーターによって制御される開ループモーションアプリケーションの場合, 制御システムは、モーターが常に正しい動作状態にあることを前提としています。. しかし, 問題が発生した後, 部品固着によるモーター停止など, コントローラーは機械の実際の位置を知ることができません, 位置がずれてしまう. サーボモーター自体の閉ループシステムには利点があります: 物体に引っかかった場合, それはすぐに検出されます. 機械は動作を停止し、常に位置がずれてしまいます。.
4. 速度とトルク
ステッピング モーターとサーボ モーターの性能の違いは、モーター設計スキームの違いに起因します。. ステッピングモーターにはサーボモーターよりもはるかに多くの極があります, そのため、ステッピング モーターが完全に回転するには、より多くの巻線電流の交換が必要になります。, 速度が上がるとトルクが急激に低下する. 加えて, 最大トルクに達した場合, ステッピングモーターは速度同期機能を失う可能性があります. こういった理由から, サーボ モーターは、ほとんどの高速アプリケーションで推奨されるソリューションです. 対照的に, ステッピング モーターの極数が多いほど、低速では有利です, ステッピング モーターが同じサイズのサーボ モーターよりもトルクに優れている場合.
速度が上がるにつれて, ステッピングモーターのトルクが低下します
5、熱とエネルギーの消費
開ループのステッピング モーターは固定電流を使用するため、大量の熱を放出する可能性があります。. 閉ループ制御は速度ループに必要な電流のみを供給します, したがって、モーターの加熱問題を回避できます.
サーボモーターとステッピングモーターの比較まとめ
サーボ制御システムは、動的負荷変化を伴う高速アプリケーションに最適です。, ロボットアームなど. ステッパー制御システム, 一方で, 低から中程度の加速と高い保持トルクを必要とする用途に適しています。, 3Dプリンターなど, コンベア, およびサブ軸. ステッピングモーターの方が安いから, 使用すると自動化システムのコストを削減できます. サーボモーターの特性を活用する必要があるモーションコントロールシステムでは、これらの高コストモーターが金の価値があることを証明する必要があります。.
