ebikeのセンサーとコントローラーについて知っておくべきこと
電気モーターが “魂” 開発の世紀後の電動スクーターの, 電気モーターと連携するセンサーとコントローラーは、間違いなく最高のアシスタントです。. 彼らのアプリケーションは、スロットルとペダルの間の論争から電動自転車を解放しました, Pedelecの開発に本格的に乗り出す.
前回の記事で紹介したように “電動アシストの紹介”, モーター駆動系の調整作業は、ライダーが踏んだ時, センサーは、ステップの力と速度を感知する役割を果たします, 監視速度の送信, ステップ周波数, コントローラへのトルクおよびその他の情報. コントローラーが演算で指示を出し、モーターの動作を制御.
さらに細分化すると, センサーの動作原理と 電動自転車用コントローラー また、すべての車愛好家によく理解されており、探索する価値があります.
センサー
↑↑↑↑SR PA310.32. Octagonal公式サイトのSTセンサー
EPACによると (電動アシストサイクル) 標準, 電動自転車は足踏みで発進させなければならない, そして足踏みが止まったら, 自転車も止めなければならない. メーカーは、ペダル シャフトに速度センサーを配置する必要があります。, またはセンサーを追加して力を測定する (トルク) ライダーがペダルに乗せる.
電動自転車のほとんどのユーザーは、走行速度を個別に変更できますが、, 多くの場合, 自転車はペダルのリズムとセンサーが感知した力に基づいて速度を制御します。.
↑↑↑↑ ステップ周波数センサー vs トルクセンサー
(画像ソース: バイクグレード. コム)
センサーはトルクセンサーとステップ周波数センサーに分けることができます.
その名の通り, トルクセンサーは、ライダーのフットペダルの力を感知して高精度のトルク値を取得します, ライダーのライディング意思を理解する. ステップ周波数センサーはクランクシャフトアッセンブリーに取り付けられています, 検知接点と磁気スチールリングで構成. ステップ周波数を測定することにより, 援助要求が決定されます. ステップ周波数が高いほど, アシストが強いほど.
連携する必要がある他のシステムと同様に, 電動自転車の性能は入力信号の精度から. 一般的に言えば, センサーは人体の感覚系に相当します, そしてより明確な感覚, より良い判断能力.
トルクセンサーとの比較, トルクセンサーはより複雑で正確です. トルク測定による, トルクセンサーは、コントローラーの操作により正確な入力値を提供します.
高性能電動アシスト自転車は通常、複数のセンサーを使用します, ペダルの回転数とトルクを組み合わせて現在の走行状態を総合的に計算.
Frey Evolveを例にとると, M510 モーターには、高精度のトルクおよびステップ周波数センサーが装備されています。, 踏む頻度や踏む力に基づいてライダーの情報を正確に伝えることができる, センサーが支援を判断して出力するのを助ける.
コントローラ
センサーは入力信号をコントローラーに正確に送信します. トルク受け後, スピード, およびステップ周波数信号, コントローラは出力信号を計算して、モータの動作速度を制御します, 始める, ストップ, およびその他の機能, どのように電力を出力するかについてモーターを誘導する.
コントローラー, 人間の脳のように, すべてを接続できる 電子部品 一緒に電動自転車の, バッテリーなど, モーター, アクセル, 画面, と各種センサー. 電動自転車の重要な機能を追跡する責任があります, ペダルの動きなど, バッテリー電圧, モーターのパワー, 加速と減速.
(画像ソース: 電動自転車. コム)
加えて, コントローラはいくつかの簡単な保護機能も提供します, バッテリーの過充電や過度の放電を防ぐためのバッテリーの高電圧および低電圧保護など. また、モーターの温度と電流を監視し、ブレーキ保護を通じてライダーの安全を確保することもできます.
コントローラーも正弦波と方形波の違いがあります, それぞれに長所と短所があります, ここでは説明しません. 多くの電動マウンテン バイク プレーヤーは、速度を追求するためにコントローラーを手動で交換することを選択します。, しかし、コントローラの配線は複雑で、補助として専門的な知識が必要です. 小白は安易に試さない方がいい.
↑↑↑↑ Ebikeコントローラーの複雑な接続線
コントローラーのアルゴリズムは、私たちが制御プログラムと呼んでいるものです, としても知られています “神の見えざる手” 私たちの技術部門による.
例えば, 進化にはエコがあります (最も経済的なモード), 旅行 (快適モード), スポーツ (スポーツモード), スポーツ+(スポーツ強化モード), ブースト (最大電力モード), ブーストモード. ブーストギアの選択により、サイクリング中のパワーレベルが決まります, これらはすべてプログラムの機能に依存します.
グリーンスカイパワー株式会社, 株式会社. 研究に従事する専門メーカーです, 発達, 製造, Ebikeコントローラーの販売.
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