電動自転車のコントローラーはどのように機能しますか?
一般的な電動アシスト自転車はハンドル制御＋中心軸速度計測制御方式を採用. その中で, ハンドル制御方式は、ハンドルを回転させることで電動アシスト自転車のコントローラーにハンドル信号を送信します。, コントローラはハンドル信号に基づいて電動アシスト自転車のモーター出力を制御します。.
中心軸速度計測制御の原理は、電動アシスト自転車の中心軸部分にホール素子と磁性鋼板を設置することです。. 電動アシスト自転車の電源を入れてから, 電動アシスト自転車のペダルを漕ぐとき, 中心軸が回転します, 中心軸が回転するとホール素子が一定数のパルス信号を送信します。. コントローラは一定時間内のパルスをカウントすることで中心軸の速度を測定します, 一定の速度に達すると (つまり. 中心軸が1回転し、ホール素子がパルス信号を出力します。), モーターが始動します.
その後ハンドルコントロールを使用しない場合, モーターの出力は中心軸の速度にリアルタイムで追従します, あれは, モーターの速度は中心軸の速度に比例します。. モーターが始動した後、サイクリストがペダルをこぐのをやめ、ハンドル制御を使用した場合, モーターの速度は後でハンドルによって制御されます.
モーター始動後, サイクリストはハンドル コントロールを作動させながらペダルを踏み続けます。. コントローラは、ハンドル制御または中心軸速度測定制御のどちらが最も高い電流出力を持つかをリアルタイムで判断します。, モーターの速度は最大の電流出力を持つモーターによって制御されます。.
もちろん, 電動アシスト自転車の電源を入れてから, サイクリストはフットペダルを踏まずにハンドルを通じてモーターを直接制御することも可能です。. しかし, この完全に制御された方法では、より多くの電力が消費され、電動アシスト自転車の航続距離が短くなります。.
しかし, 自転車に乗る人が電動アシスト自転車を発進させるためにペダルを踏むとき, モーターは一定の速度が検出されるまでアシストを開始できません (つまり. 中心軸が一周期回転します). この期間に, 自転車に乗る人のほうが手間がかかる, したがって、上記の既存の技術では正確な精度を達成することはできません。 1:1 電動アシスト自転車では比例アシストが難しく、正確なアシスト制御ができない.
電動自転車の後車軸の正確な電力信号取得および制御システムがあります. リアアクスルの正確なパワー信号取得および制御システムにはひずみゲージが含まれています, ホールセンサ, 電動自転車のハンドルバーに設置されたパワーレシオ調整ボタン, 電動自転車のDCブラシレスモーターに取り付けられるPCB回路基板.
電動自転車の後軸にひずみゲージを貼り付けています, あれは, DCブラシレスモーターの軸, DCブラシレスモーターのモーターハウジングの周方向にホールセンサーを貼り付けています。, PCB 回路基板は DC ブラシレス モーターのモーター ハウジングの半径方向に貼り付けられます。, PCB 回路基板には信号コントローラーが含まれています, DCブラシレス モーターコントローラー, 最初のソケットと 2 番目のソケット, 信号コントローラには信号増幅回路、パルス整形回路が含まれます。, 電圧源, 集積回路とマイクロコントローラー, 信号増幅回路, パルス整形回路, 電圧源, 積分回路は対応するピンを介してマイクロコントローラーに接続されます;
電圧源は信号増幅回路に電力を供給します。, パルス整形回路, 積分回路, とマイクロコントローラー; ひずみゲージはワイヤを介して最初のソケットに接続されています, 最初のソケットは信号コントローラー内の信号増幅回路に接続されています, ひずみゲージから提供される変形信号は増幅され、処理のためにシングルチップマイクロコンピュータに送信されます。;
ホールセンサーはワイヤーを介して2番目のソケットに接続されています, これは信号コントローラー内のパルス整形回路に接続され、ホール センサーから提供されるホール信号を整形し、処理のためにマイクロコントローラーに送信します。; 2番目のソケットもワイヤーを介して電力比調整ボタンに接続されています, 電力比調整ボタンを使用して、システムが提供する電力量を変更するために使用されます。;
マイクロコントローラーは、ホール センサーから提供されるホール信号を計算することにより、現在の速度 V を計算します。. 現在の速度 V とあらかじめ設定した速度値を比較することで, 事前に設定された速度値を超える場合、アシストは提供されません。; ひずみゲージから得られる変形信号を電流電圧値 U に変換します。.
リアルタイムの電圧値と事前に設定された最大電圧値を比較します。, 事前に設定された最大電圧値より大きい場合, 援助は提供されません, 対応する計算は、事前に設定された最大電圧値以下の電圧値と速度値に対して実行されます。, 対応するパルス幅変調 P が制御信号として取得されます。, 積分は積分回路を通じて実行されます, DCブラシレスモーターコントローラーを制御するための安定した制御信号を取得します。.
しかし, この新しい技術は、電動自転車の後車軸用の正確な補助信号取得および制御システムのみを開示しています。, 電動自転車には、正確なアシスト制御を実現するための制御装置が現時点では存在しない。.
グリーンスカイパワー株式会社, 株式会社. 研究に従事する専門メーカーです, 発達, 製造, の販売 電動自転車コントローラー.
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