ハーモニックドライブと遊星歯車の違い
1950年代後半, アメリカ人エンジニア C.W. マッサーは、歯車駆動機械の分野の専門家を驚かせた画期的なアイデアを発表しました。. 彼はギアドライブにフレキシブルギアを導入しました, 運動中に波のように変形する.
遊星減速機は動力伝達に使用される工業製品です。. 内輪によりギヤケースと強固に一体化した構造. リングの中心には外部電源によって駆動されるサンギアが含まれています。. 一連の 遊星歯車 セット, パレット上で 3 つのトレイに均等に分割されます。, 出力シャフトによって伝達されます, 内輪ギア, そしてサントゥースサポート.
入力電力がサンギアを駆動する場合, それは 遊星歯車 内輪の軌道に沿って回転し、中心の周りを公転します。. 遊星の回転により、パレットの出力シャフトから出力される動力が駆動されます。. ギアの変速機はモーターの回転数を必要な回転数まで落とし、高トルクの機構を作るために使用されます。. 遊星減速機, バップマン遊星減速機など, 動力と運動の伝達に使用される精密減速機です。.
高調波低減器は 3 つの基本コンポーネントで構成されます: 波動発生器, 柔軟なギア, そして剛性の高いギア. ハーモニックドライブ減速機は、フレキシブルギアの制御された弾性変形を生成する波動発生器です。, リジッドギアと噛み合う. この歯車伝動装置は運動と動力を伝達するために使用されます。.
遊星減速機と高調波減速機では動作原理と伝達モードが異なります, それぞれのアプリケーション業界と同様に.
遊星ギヤードモーター:
遊星ギヤモーター, 遊星歯車減速機とも呼ばれます, サンギアで構成されています, 遊星歯車, 外輪歯車, 惑星輸送船, そしてトランスミッションシャフト. トランスミッションにはリジッドギアを使用しています. 遊星歯車減速機には通常、複数の段があります。, 歯数の少ないギアと出力軸の大きなギアが噛み合って減速します。. 低トルク、高剛性が特徴の減速機です。.
ハーモニックギヤードモーター:
ハーモニックギヤードモーターは固定内歯車を使用しています, 柔軟なホイール, 送信を実現するためのウェーブジェネレーター. フレキシブルホイールは弾性のある薄肉カップであり、そのベースは被動シャフトに接続されています。. フレキシブル ホイールはバスバーにリング ギアを備えており、ウェーブ ジェネレーターによって半径方向に変形します。. 従来減速機との比較, 高調波減速機はより高い精度と支持力を備えています.
動作特性:
遊星ギヤモーターは、構成部品の構成により異なる動作特性を持ちます。.
- 通信事業者がアクティブ会員の場合, 後続はスピードを出しすぎます.
- キャリアがフォロワーの場合, アクティブなメンバーの速度よりも遅くなければなりません.
- キャリアを固定した場合, アクティブメンバーとドリブンメンバーは反対方向に回転します.
- サンギアが活躍する場合, フォロワーの速度を下げる必要があります. 遊星キャリアがパッシブメンバーとして機能する場合, 回転方向はアクティブなメンバーと同じ方向です。.
- 惑星キャリアがアクティブメンバーとして機能する場合, 受動部材の回転方向はそれと同じです.
- シンプルな遊星歯車機構で, サンギアの歯数が最も少ない, リングギアの歯数は中程度です, 遊星キャリアには最も同等の歯があります.
- 遊星歯車機構の 2 つの構成要素が同じ方向に同じ速度で回転する場合, 3 番目のコンポーネントの回転速度と方向は前の 2 つのコンポーネントと同じでなければなりません, 機構がロックされダイレクトギアになります.
- アクティブなメンバーが 1 つだけで、他の 2 つのコンポーネントが固定されていない場合, それは中立です.
ハーモニックアクチュエータは機械工学で使用される減速機の一種です, 伝染 ; 感染, そしてギアトランスミッション. 4 つの基本コンポーネントで構成されています: 波動発生器, フレキシブルギア, フレキシブルベアリング, そしてリジッドギア. ハーモニックドライブ減速機はウェーブジェネレーターとフレキシブルベアリングを組み合わせたものです, これにより、フレキシブルギアの制御可能な弾性変形が可能になります。. フレキシブルギアはリジッドギアと噛み合い、動きと動力を伝達します。. 遊星歯車伝動の原理を応用した新開発の減速機です。, 一般にハーモニックギヤドライブ減速機と呼ばれます。.
ウェーブジェネレータは棒状の部材で、両端に転がり軸受が付いています。, フレキシブルギアの内壁に押し付けられる. フレキシブルギアは、大きな弾性変形を発生させることができる薄肉ギアです。, 内径がウェーブジェネレーターの全長よりわずかに小さい. ウェーブジェネレーターは、フレキシブルギアに制御された弾性変形を生じさせます。, フレキシブルギアの断面を元の円形から楕円形に強制的に変化させます。.
長軸の両端付近の歯がリジッドギアの歯と完全に噛み合っています, 一方、短軸の端近くの歯はホイールから完全に外れています。. 円周上の他のセグメントの歯は、噛み合いと噛み合いの解除の過渡状態にあります。. ウェーブジェネレーターが特定の方向に連続的に回転すると、, フレキシブルギアの変形により変化, フレキシブルギヤとリジッドギヤの噛み合い状態は常に変化します。, その結果、波動発生器の反対方向に剛性ギアに対してフレキシブルギアがゆっくりと回転します。.
動作中に, 固定ギアは固定されています, そしてモータージェネレーターがウェーブジェネレーターを駆動して回転させます。, フレキシブルギアが従動輪として機能し、負荷を回転させて駆動します。. 波動発生器が 1 回転する間にフレキシブルギアのある点で起こる変形のサイクル数を波数といいます。, 通常は 2 波または 3 波です. 二重波伝送は最も広く使用されています, 比較的単純な構造なので, フレキシブルギアにかかるストレスが少ない, 大きな伝達比を可能にします.
ハーモニックドライブ技術は、高い耐荷重能力を実現するためのいくつかの利点を提供します, 伝達比, 小さいサイズ, 軽量, 高い伝達効率, 長い人生, スムーズな伝達, 高い動作精度と. オーバーラップ係数が比較的大きいハーモニックドライブの歯と歯の噛み合いの面接触により、単位面積あたりの荷重を小さくすることができます。, 他のトランスミッション形式よりも高い支持力を実現. 一段ハーモニックギヤトランスミッションの変速比はi=70～500です。. しかし, フレキシブルホイールに大きな交互負荷がかかるため, 材料には高い疲労強度が必要です, 処理, そして熱処理, プロセスが複雑になる.
ハーモニック減速機は 1960 年代から 1970 年代に中国で初めて開発され、それ以来エレクトロニクスなどのさまざまな産業で広く使用されています。, 航空宇宙, ロボット工学, そして化学産業さえも. これらは、動的性能の高いサーボ システムで特に役立ちます。, 他の伝送形式より優れたパフォーマンスを発揮する場合. ハーモニックギアトランスミッションは、数十ワットから数十キロワットまでの電力を伝達できます。, ハイパワーハーモニックギアは短期の作業によく使用されますが、.
歯車減速機油圧伝達システムは機械エネルギーを液体圧力エネルギーに変換できます, ウィンドステアリングの利便性の向上. キルントランスミッション薄油加湿システムと減速機と配管系は分離不可, 圧力維持ホイール, 縦型研削盤, ボールミル, およびそれをサポートする硬質歯面レデューサー.
減速機を点検するには, 減速機の軸温度と共振図と薄油潤滑システムのパラメータを組み合わせて、浸透圧伝達システムの正常性を解析します。. 減速機潤滑体システムには、潤滑体システムと側圧が含まれます。, 温度制御システム. 潤滑メインシステムは燃料タンクと燃料タンクで構成されます。, これがメインポンプです, カップリング, そして可変周波数モーター. 減速機には、環境要件をゼロに満たす完全なノジュレーション システムが搭載されています。, 厳格に施行されるべきもの.
ハーモニックギア減速機は航空分野で広く使用されています, 航空宇宙, エネルギー, マリン, 造船, バイオニック機械, 共通兵器, 工作機械, 楽器, 電子機器, 鉱業と冶金学, 交通機関, 昇降機械, 石油化学機械, 繊維機械, 農業機械, および医療機器.
グリーンスカイパワー株式会社, 株式会社. 研究に従事する専門メーカーです, 発達, 製造, 車高調・遊星歯車の販売 .
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