サーボモーターとステッピングモーターの違いは何ですか?
ステッピングモーターの原理.
制御用の特殊モーターとして, ある ステッピングモーター 電気パルスを角変位に変換するアクチュエータです. ステッピングドライバーがパルス信号を受信したとき, ステッピングモーターを駆動して固定角度を回転させます (呼ばれた “ステップ角”) 設定した方向に, その回転は固定されたステップ角度で段階的に実行されます. パルス数を制御して角変位量を制御可能, 正確な位置決めの目的を達成するために; 同時に, パルス周波数を制御して、モーターの回転速度と加速度を制御できます。, 速度規制の目的を達成するために, 巻線の通電シーケンスを変更する, モーターが逆転します.
駆動原理 ステッピングモーターは特殊なモーターで駆動する必要があります ステッピングモーター 運転者, パルス発生制御ユニットで構成されます, パワードライブユニット, 保護ユニット, 等. パワードライブユニットは、パルス生成制御ユニットによって生成されたパルスを増幅し、ステッピングモーターと直接結合します。, ステッピングモーターとマイクロコントローラーの間の電力インターフェースに属します。.
制御コマンドユニット, パルス信号と方向信号を受信します, 対応するパルス生成制御ユニットは、対応する位相番号のパルスのセットを生成します。, パワードライブユニットの後にステッピングモーターに送られます。, ステッピングモーターは対応する方向にステップ角だけ回転します. ドライバのパルス付与モードによりステッピングモータの動作が以下のように決まります。.
(1) m相シングルmビート運転
(2) m相ダブルmビート運転
(3) m相シングルおよびダブルmビート動作
(4) サブディビジョンドライブ, ドライバーは異なる振幅の駆動信号を与える必要があります ステッピングモーターには重要な技術データがあります, そのような ** 静的トルク, 開始周波数, 走行頻度, 等.
一般的に言えば, ステップ角が小さいほど, モーターが大きいほど ** 静的トルク, 始動周波数と実行周波数が高いほど, そのため、動作モードはサブディビジョン駆動テクノロジーを重視しています。, ステッピングモーターの回転トルクと分解能を向上させます。, モーターの低周波振動を完全に排除します。. したがって、補間ドライブのドライブ性能は他のタイプのドライブよりも優れています。.
サーボモーター内部のローターは永久磁石です, ドライブによって制御される U/V/W の三相電気が電磁界を形成します。, そしてローターはこの磁場の作用を受けて回転します, 一方、モーターにはドライブへのエンコーダーフィードバック信号が付属しています。, ドライブはフィードバック値を目標値と比較してローターの回転角度を調整します。.
サーボモーターの原理
サーボモーター, アクチュエーターモーターとも呼ばれます, 自動制御システムの作動要素として使用され、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換します。. サーボモーターには2種類あります: DCおよびACサーボモーター.
サーボモーター受信 1 脈, に対応する角度を回転させます 1 脈, 変位を実現するために, なぜなら, サーボモーター自体がパルスを送る機能を持っています, したがって、サーボモーターは回転角度ごとに対応する数のパルスを送信します。, となることによって, サーボモーターが受信したパルスは閉ループを形成します, システムはサーボモーターに送信されたパルスの数を認識します。, そして同時に, 返されたパルスの数, モーターの回転を非常に正確に制御できるようになります。, 正確な位置決めを実現.
性能比較では, ACサーボモーターはDCサーボモーターよりも優れています. ACサーボモーターは正弦波制御を採用, トルク脈動が小さい, 容量は比較的大きくてもよい. DCサーボモーターは台形波制御を採用, 比較的貧しいのは.
DC サーボ モーター ブラシレス サーボ モーターはブラシ サーボ モーターよりもパフォーマンスが向上します。. サーボモータドライバ サーボモータの内部ロータは永久磁石です, ドライバーは、U/V/W 三相電力を制御して電磁場を形成します, ローターはこの磁場の作用を受けて回転します, モーターにはドライバーへのエンコーダーフィードバック信号が付属しています, フィードバック値と比較のための目標値に従ってドライバー, ローターの回転角度を調整する.
ブラシ付きDCサーボモータードライブ: モーターは通常の DC モーターとまったく同じように動作します。, ドライブは 3 つの閉ループ構造です, 現在のループの内側から外側へ, それぞれ速度ループと位置ループ. 電流ループの出力はモーターの電機子電圧を制御します, 電流ループの入力は速度ループ PID の出力です, 速度ループの入力は位置ループの PID 出力です。, 位置ループの入力は指定された入力です, 制御原理図を上に示します.
ブラシレスDCサーボモータードライブ: 電源はDCです, 内部三相インバータを介して U/V/W AC 電力に反転, モーターに供給する, ドライブには 3 つの閉ループ制御構造も使用されています (電流ループ, スピードループ, 位置ループ), 駆動制御原理は上記と同じです.
ACサーボモータードライバー: 比較的独立した機能を持つ 2 つのモジュールに大別できます。: 電源基板と制御基板. 制御基板は、対応するアルゴリズムを介して駆動回路の駆動信号としてPWM信号を出力し、インバータの出力電力を変化させて三相永久磁石同期ACサーボモータを制御します。.
パワードライブユニットは、まず入力三相電力または商用電力を三相フルブリッジ整流回路を通じて整流し、対応する DC 電力を取得します。. 整流された三相電源または商用電源の後, 次に、三相正弦波 PWM 電圧インバータ周波数変換を経て、三相永久磁石同期 AC サーボ モータを駆動します。, 簡単に言えば、AC-DC-AC可変電流プロセスです。. コントロールユニットはACサーボシステム全体の核心です, システム位置制御を実現する, 速度制御, トルクと電流の制御.
サーボとステッピングモーターの性能比較
制御精度: ステッピングモーターの位相とビートが増えるほど, 精度が高いほど, サーボモーターがエンコーダーでブロックを取得, エンコーダのスケールが大きいほど, 精度が高いほど;
低周波特性: 低速時のステッピング モーターは低周波振動現象が発生しやすい, 低速で動作する場合は、通常、ダンピング技術または細分化技術を使用して、低周波振動現象を克服します。, サーボモーターの動作は非常にスムーズです, 低速でも振動現象が起こらない;
モーメント周波数特性: ステッピングモーターの出力トルクは速度の増加とともに減少します, 高速は急激に落ちます, サーボモーターを定格速度で一定のトルク出力にする, 定出力の定格速度で;
過負荷容量: ステッピングモーターには過負荷容量がありません, サーボモーターは強力な過負荷容量を備えています;
運用実績: 開ループ制御用のステッピング モーター制御 閉ループ制御用の AC サーボ ドライブ システム, ドライバーはモーターエンコーダーのフィードバック信号を直接サンプリングできます。, 内部位置および速度ループ, 通常、ステッピング モーターのステップ損失やオーバーシュート現象は発生しません。, 制御性能の信頼性が向上;
速度応答性能: ステッピングモーターの停止加速からACサーボシステムの加速性能が向上, 通常はわずか数ミリ秒, 高速起動/停止が必要な制御用途に使用可能.
グリーンスカイパワーテクノロジー株式会社, 株式会社. Rを統合する専門会社です&D, 精密歯車伝動シリーズ製品の製造・販売. 主な制作・運営: VTVモーター, GPGモーター, 精密遊星歯車減速機, チャンネルゲートモーター, CV/CHギアモーター, DCモーター, 誘導電動機, リバーシブルモーター, ブレーキモーター, ブレーキ速度制御モーター, トルクモーター, 永久磁石DCモーター, 中型歯車減速機モーター, ウォームギア減速機, 各種非標準特殊モーター, 等; さまざまな産業生産ラインで広く使用されています, 搬送機械 食品機械, 医療機械, 印刷機械, 繊維機械, 包装機械, 建設機械, 計器類, 電子機器, オフィス設備, 石油化学装置, 舞台照明, バイオマスボイラーや各種自動化機器, 等, オートマチックトランスミッション装置のサポート製品として最適です (システム).
