Perché il braccio robotico necessita di riduttori di velocità?
Il braccio robotico può imitare alcune funzioni di azione delle mani e delle braccia umane, utilizzato per afferrare e trasportare oggetti o azionare strumenti secondo una procedura fissa di un dispositivo di funzionamento automatico. Può sostituire il lavoro umano pesante per migliorare la meccanizzazione e l’automazione della produzione, e può operare in ambienti dannosi per proteggere la sicurezza personale, e quindi è ampiamente utilizzato in settori come la produzione di macchinari, logistica intelligente, archiviazione intelligente, linee di produzione automatizzate e apparecchiature robotiche industriali.
Manipolatori sono costituiti principalmente da una mano e da un meccanismo di movimento. La mano è una parte utilizzata per afferrare il pezzo da lavorare (o strumento), e ha varie forme strutturali, come il tipo di bloccaggio, tipo di tenuta e tipo di adsorbimento, a seconda della forma, misurare, peso, requisiti materiali e operativi dell'oggetto afferrato. Meccanismo di movimento, in modo che la mano possa completare una serie di rotazioni (oscillazione), movimento o movimento composito per sollevare l'azione prescritta, modificare la posizione e la postura dell'oggetto afferrato. Il meccanismo di movimento del sollevamento, telescopico, rotazione e altre modalità di movimento indipendenti; robot perché riduttore, la considerazione principale riguarda i seguenti tre ruoli.
1. per ottenere una velocità bassa, per ottenere una coppia elevata, per ottenere migliori caratteristiche di funzionamento.
2. Aggiungere un riduttore può ridurre l'inerzia rotazionale, generalmente il quadrato del rapporto di velocità è ridotto, che è importante per il controllo, può essere il controllo tempestivo dello start-stop, velocità variabile. Attraverso il riduttore aumentare la coppia equivale anche ad aumentare la potenza assorbita, può ridurre la potenza del motore in ingresso richiesta (nella necessità di occasioni di controllo della velocità), la situazione generale del motore risulta essere più costosa del riduttore, quindi considera l'utilizzo di un riduttore, come il sistema di azionamento robotico.
3. il riduttore nell'azionamento ha un ruolo nella protezione del motore, riduttore funzionante per resistere alla coppia maggiore, viene trasmessa al motore solo la quantità di sovraccarico divisa per il valore del rapporto di riduzione, se il motore direttamente dal motore può causare danni al motore. Nel sovraccarico è molto grande quando il riduttore verrà danneggiato per primo, e il riduttore deve solo sostituire i pezzi di ricambio può essere ripristinato per l'uso, il costo è relativamente basso, se il motore è direttamente danneggiato, la riparazione è relativamente lenta, anche il costo è alto.
La progettazione del manipolatore richiede generalmente di raggiungere un peso leggero, taglia piccola, coppia elevata (grande capacità portante), guida fluida, risposta flessibile, buona stabilità, elevate esigenze di sicurezza, Il riduttore del giunto del manipolatore è generalmente richiesto dall'ampio rapporto di trasmissione, coppia elevata, elevata rigidità di coppia, piccolo ritorno, facile montaggio, taglia piccola, leggerezza e alcune altre caratteristiche.
Il riduttore planetario speciale del manipolatore può migliorare la precisione del circuito chiuso e controllare meglio il circuito di controllo. Perché c'è un grande rapporto di riduzione di 50:1, il riduttore del robot fuori dall'albero è disturbato dalla trasmissione al lato motore quindi l'azionamento diretto si riduce di 37 dB, facendo apparire più elevata la precisione a circuito chiuso nel riduttore fuori dall'albero. Allo stesso tempo, l'inerzia rotazionale equivalente del rotore viene aumentata a 2500 volte, rendendo il collegamento dell'isteresi del circuito di controllo dominato dall'inerzia del rotore, mentre il rotore è azionato direttamente dalla forza elettromagnetica in modo che non vi sia isteresi di coppia dovuta alla rigidità, che è meglio della guida diretta al controllo.
Il manipolatore può utilizzare un riduttore planetario, Riduttore a spazzole CC, Riduttore DC brushless, riduttore passo-passo, riduttore a tazza cava e riduttore RV, riduttore armonico come motore riduttore di azionamento, parametri tecnici, le caratteristiche prestazionali e altre esigenze possono essere personalizzate in base allo scenario del settore applicativo.
