Qual è il numero di giri di a 6 motore a poli?

Qual è l'RPM di a 6 Motore a palo?

Risposta rapida

Un motore a induzione CA a 6 poli ha a velocità sincrona di 1,200 Giri al minuto 60 Hz E 1,000 Giri al minuto 50 Hz, calcolato con la formula N_S = 120 × f / P. Sotto carico effettivo, il rotore funziona del 2–5% più lentamente a causa dello slittamento, dando un tipico velocità a pieno carico di 1.140–1.176 giri/min a 60 Hz (o 960–980 giri/min a 50 Hz). Per NON MG 1, I motori di progettazione B, la classe industriale più comune, presentano uno scorrimento nominale del 2–5%., mentre i motori IE3/IE4 ad alta efficienza per CEI 60034-30-1 ottenere intervalli di scorrimento più ristretti pari all'1–3%. L'esatto numero di giri indicato sulla targa dipende dalla dimensione del motore, classe di efficienza, condizioni di carico, e lettera di progettazione.

Cos'è un motore a 6 poli?

Un motore a 6 poli è un motore a induzione CA trifase il cui avvolgimento dello statore produce tre coppie di poli magnetici (6 totale). I poli magnetici si trovano sempre nelle coppie nord-sud, quindi i conteggi dei poli del motore sono sempre numeri pari: 2, 4, 6, 8, 10, O 12. Il numero di poli è uno dei due fattori, oltre alla frequenza di alimentazione, che determina la velocità sincrona del motore.

Secondo CEI 60034-1 (Macchine elettriche rotanti – Potenza e prestazioni), una configurazione a 6 poli rientra nella categoria a velocità media. A 50 Hz, fornisce una velocità sincrona di 1,000 giri al minuto; A 60 Hz, raggiunge 1,200 giri al minuto. Ciò rende i motori a 6 poli ideali per le applicazioni che richiedono velocità di rotazione moderata con coppia più elevata uscita rispetto ai più comuni design a 4 poli.

Per confronto, ecco la velocità sincrona delle configurazioni del polo comune a frequenze standard:

Fonte: Velocità sincrona calcolata secondo NEMA MG 1 e CEI 60034-1; le velocità a pieno carico riflettono uno scorrimento tipico del 2–5% per i motori Design B.

Come un motore a 6 poli genera velocità: Passo dopo passo

Capire perché funziona un motore a 6 poli 1,200 giri al minuto (O 1,000 giri al minuto) richiede di seguire la catena elettromeccanica dall'alimentazione alla rotazione dell'albero. Ecco il processo passo dopo passo:

Fare un passo 1: L'alimentazione CA energizza lo statore

La tensione CA trifase viene applicata agli avvolgimenti dello statore. In un motore a 6 poli, lo statore ce l'ha 3 gruppi di bobine per fase (9 totale dei gruppi di bobine), disposti in modo che il campo magnetico completi ogni ciclo nord-sud 120 gradi elettrici per coppia di poli. A 60 Hz, i cicli della forma d'onda CA 60 volte al secondo.

Fare un passo 2: Forme di campo magnetico rotante

La corrente trifase, compensato da 120 gradi elettrici, crea un campo magnetico rotante (RMF) nello statore. La velocità di questo campo è la velocità sincrona. Per un motore a 6 poli a 60 Hz, l'RMF completa un giro completo ogni 1/20 di secondo (Da 60 Hz ÷ 3 coppie polari = 20 giri al secondo = 1,200 giri al minuto).

Fare un passo 3: La corrente del rotore è indotta

Il campo rotante attraversa i conduttori del rotore (tipicamente barre di alluminio o rame in una gabbia di scoiattolo). Secondo la legge di Faraday sull’induzione elettromagnetica, questo movimento relativo induce una corrente nelle barre del rotore. COME Rapporto applicativo di Yaskawa sulle caratteristiche della coppia di velocità del motore a induzione spiega, l'entità della corrente indotta dipende dalla velocità di variazione del flusso, che è direttamente legato alla frequenza di scorrimento.

Fare un passo 4: Viene prodotta la coppia

La corrente indotta dal rotore interagisce con il campo magnetico dello statore per produrre una coppia elettromagnetica (Forza di Lorentz). Questa coppia accelera il rotore nella stessa direzione del campo rotante. Tuttavia, il rotore non potrà mai raggiungere la velocità sincrona, se lo facesse, ci sarebbe zero movimento relativo tra il campo e il rotore, corrente indotta nulla, e coppia nulla.

Fare un passo 5: Equilibrio a velocità a pieno carico

Il rotore si stabilizza ad una velocità leggermente inferiore alla velocità sincrona, dove la coppia prodotta è uguale alla coppia di carico. Questa differenza di velocità è la scontrino. Per un motore Design B a 6 poli a 60 Hz, lo slittamento tipico a pieno carico è del 2–5%, ottenendo una velocità effettiva di circa 1.140–1.176 giri al minuto. Motori ad alta efficienza (IE3/IE4) tendono ad avere uno slittamento inferiore a causa della geometria ottimizzata della barra del rotore e della ridotta resistenza del rotore, come confermato da una ricerca pubblicata su Documento della conferenza IEEE DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212.

Confronto delle funzionalità: 6-Polo contro. Altre configurazioni dei poli

La scelta del giusto numero di poli è una delle decisioni più critiche nella scelta del motore. Di seguito è riportato un confronto dettagliato dei motori a 6 poli rispetto 2, 4, e alternative a 8 poli 8 parametri chiave:

Dati di ingegneria: Formule, Efficienza & Limiti di temperatura

Formule di velocità e slittamento del nucleo

Le seguenti formule sono essenziali per qualsiasi ingegnere che lavora con motori a induzione a 6 poli. Derivano dalle relazioni fondamentali definite in NON MG 1 E CEI 60034-1.

1. Formula della velocità sincrona:

N_S = (120 × f) / P

Dove: N_S = velocità sincrona (giri al minuto), f = frequenza (Hz), P = numero di poli

Esempio: 6-motore a poli a 60 Hz → N_S = (120 × 60) / 6 = 1,200 giri al minuto

2. Formula di slittamento:

s = (N_S −N_R) / N_S × 100%

Dove: s = scivolare (%), N_S = velocità sincrona (giri al minuto), N_R = velocità effettiva del rotore (giri al minuto)

Esempio: Se N_S = 1,200 Giri al minuto e N_R = 1,164 Giri/min → s = (1,200 − 1,164) / 1,200 × 100% = 3%

3. Velocità effettiva del rotore:

N_R = n_S × (1 − s)

Esempio: 6-palo a 60 Hz, 3% scivolare → N_R = 1,200 × (1 − 0.03) = 1,164 giri al minuto

4. Relazione coppia-potenza-velocità:

T = (P× 9,550) / N_R

Dove: T = coppia (N·m), P = potenza (kW), N_R = velocità del rotore (giri al minuto)

Esempio: 7.5 motore 6 poli kW a 1,164 Giri/min → T = (7.5 × 9,550) / 1,164 = 61.5 N·m

5. Rotore (Scontrino) Frequenza:

F_rotore = s × f_fornitura

Esempio: 3% scivolare a 60 Hz → f_rotore = 0.03 × 60 = 1.8 Hz

6. NON MG 1 Fattore di servizio:

SF = Carico Nominale / Potenza di targa

Il fattore di servizio NEMA standard è 1.0 O 1.15 per motori di uso generale, il che significa che un motore può gestire continuamente fino a 15% sovraccarico superiore al valore nominale della targa nelle condizioni nominali.

CEI 60034-30-1 Classi di efficienza

L'IEC 60034-30-1 lo standard definisce i requisiti minimi di efficienza per la velocità singola, motori a induzione trifase. Per un motore a 6 poli, le soglie di efficienza variano in base alla potenza di uscita. La tabella seguente mostra i valori equivalenti tipici a 4 poli come riferimento: i motori a 6 poli generalmente raggiungono un'efficienza inferiore dell'1–2% a potenza equivalente a causa delle maggiori perdite del rotore e della ridotta efficacia di raffreddamento a velocità inferiori.

I valori di efficienza sono indicativi 50 Funzionamento Hz. Secondo DOE 10 CFR parte 431, motori venduti negli Stati Uniti. dopo giugno 1, 2027 deve soddisfare i minimi equivalenti a IE3 per la maggior parte delle classificazioni. Fonte: NOI. Dipartimento dell'Energia.

CEI 60034-1 Limiti di temperatura della classe di isolamento

L'aumento della temperatura influisce direttamente sulla durata del motore. Secondo IEC 60034-1, le classi di isolamento definiscono l'aumento di temperatura massimo consentito. Un motore a 6 poli utilizza tipicamente la Classe F (155°C) isolamento, operava in Classe B (130°C) aumento del margine:

Motori Siemens SIMOTICS SD 1LE1501 a 6 poli (7.5 kW a 50 Hz) utilizzare un isolamento di classe F secondo IEC 60034-1, con custodia IP55 e raffreddamento IC411. Fonte: Catalogo prodotti Siemens.

NON MG 1 Lettere di design e caratteristiche degli slip

NON MG 1 definisce quattro lettere di progettazione che classificano i motori a induzione a gabbia di scoiattolo in base alle loro caratteristiche di coppia-velocità. Questi influenzano direttamente la velocità di funzionamento effettiva di un motore a 6 poli:

Il design B domina l’uso industriale, bilanciare un funzionamento efficiente a pieno carico con un'adeguata coppia di spunto. Fonte: NON MG 1-2021; CEI 60034-12.

Migliori applicazioni per motori a 6 poli

Velocità media caratteristica del motore a 6 poli (1,200 Giri al minuto 60 Hz) e una maggiore densità di coppia lo rendono la scelta preferita per le applicazioni in cui è presente un motore a 4 poli (1,800 giri al minuto) richiederebbe un indebitamento eccessivo, e un motore a 8 poli (900 giri al minuto) sarebbe fisicamente sovradimensionato. Le applicazioni comuni includono:

1. Sistemi di trasporto e movimentazione dei materiali

I trasportatori normalmente funzionano a velocità del nastro comprese tra 0,5 e 2,0 m/s, che richiedono velocità dell'albero di uscita nell'intervallo 1.000–1.200 giri/min prima della riduzione della velocità. La velocità a pieno carico di 1.140–1.176 giri/min di un motore a 6 poli riduce il rapporto di trasmissione richiesto, migliorare l’efficienza del sistema e ridurre la manutenzione. I motori NEMA Design C a 6 poli sono spesso specificati qui per la loro elevata coppia di spunto (~200% valutato), come documentato in guide alla scelta dei motoriduttori.

2. Miscelatori e Agitatori Industriali

Applicazioni di miscelazione nei processi chimici, produzione alimentare, e il trattamento dell'acqua richiedono una coppia costante a velocità moderate. Un 6 poli motore asincrono trifase fornisce il margine di coppia necessario per carichi viscosi o a densità variabile senza la complessità delle trasmissioni a velocità variabile.

3. Compressori e pompe volumetriche

I compressori alternativi e i compressori a vite beneficiano della velocità operativa inferiore del motore a 6 poli, che riduce lo stress meccanico su alberi motore e cuscinetti. IL applicazione del motore del compressore d'aria spesso specifica design a 6 poli per unità nella gamma 5,5–15 kW, dove la combinazione di 1.000–1.200 giri/min e coppia elevata corrisponde direttamente alle curve di carico del compressore.

4. Ventilatori e soffianti HVAC

I grandi ventilatori industriali e i ventilatori centrifughi spesso hanno giranti dal design ottimizzato per una velocità di ingresso di 1.000–1.200 giri/min.. L'utilizzo di un motore a 6 poli elimina la necessità di ridurre la velocità della cinghia e della puleggia, riducendo la manutenzione e migliorando l'affidabilità. Per applicazioni con ventilatori più piccoli, 4-sono comuni motori a poli o a 6 poli con poli schermati.

5. Veicoli elettrici e unità di trazione

Ricerca pubblicata in IEEE IEMDC 2019 (DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212) dimostra che le macchine a induzione a poli variabili che utilizzano configurazioni a 6 poli a basse velocità offrono una capacità di coppia significativamente più elevata per la pendenza superabile e l'accelerazione dei veicoli elettrici. A velocità di crociera, il passaggio a un numero di poli inferiore estende il campo operativo ad alta efficienza: un approccio convalidato sperimentalmente con una riduzione media delle perdite di un terzo a carico parziale.

Guida alla selezione passo passo per motori a 6 poli

La scelta del giusto motore a 6 poli implica la corrispondenza della velocità, coppia, efficienza, e requisiti ambientali. Segui questo processo in 6 passaggi:

Fare un passo 1: Definire i requisiti di velocità di carico e coppia

Determinare la velocità e la coppia dell'albero di uscita richieste per l'attrezzatura azionata. Se il carico funziona a 1.000–1.200 giri/min, un motore a 6 poli può azionarlo direttamente senza riduttore. Per velocità di uscita inferiori, calcolare il rapporto di trasmissione richiesto: Rapporto di trasmissione = RPM del motore / Giri/min in uscita. Per esempio, UN motore con riduttore correndo a 1,164 RPM con a 10:1 il rapporto offre 116 Uscita giri/min.

Fare un passo 2: Calcolare la potenza del motore richiesta

Utilizza la formula P = T × N_R / 9,550 (kW = N·m × giri/min / 9,550). Aggiungere un fattore di servizio del 15–25% per carichi variabili. Controllo incrociato con le caratteristiche nominali dei motori standard: 6-i motori a poli sono comunemente disponibili in 0.75 kW, 1.5 kW, 2.2 kW, 3.7 kW, 5.5 kW, 7.5 kW, 11 kW, 15 kW, 18.5 kW, 22 kW, E 30 kW a 50 Hz.

Fare un passo 3: Verificare la compatibilità di frequenza e tensione

Un motore a 6 poli progettato per 50 Hz (1,000 RPM sincrono) correrà a 5/6 velocità (833 RPM sincrono) su a 60 Alimentazione Hz se la tensione viene regolata proporzionalmente. Al contrario, UN 60 Motore Hz (1,200 giri al minuto) SU 50 Hz funzionerà più lentamente ma potrebbe surriscaldarsi se la tensione non viene ridotta. Verificare sempre la frequenza nominale indicata sulla targhetta. Per funzionamento a doppia frequenza, consultare la curva di declassamento del produttore secondo IEC 60034-1.

Fare un passo 4: Seleziona la classe di efficienza in base ai requisiti normativi

Secondo il NOI. DOE 10 CFR parte 431, la maggior parte dei motori per uso generale (1–500 CV) venduto negli Stati Uniti deve soddisfare IE3 (Efficienza premium) minimi. La data di conformità per gli standard ampliati che coprono i motori da 100 a 750 HP è Giugno 1, 2027. Nell'UE, Regolamento 2019/1781 richiede IE3 da luglio 1, 2021 per motori da 75–375 kW, e IE4 da luglio 1, 2023 per 75–200 kW. Selezionando un Motore IE3 o IE4 non solo garantisce la conformità ma riduce anche lo scivolamento, avvicinando la velocità effettiva a quella sincrona.

Fare un passo 5: Scegli la lettera di progettazione NEMA

Seleziona la lettera di progettazione in base alle caratteristiche iniziali del tuo carico:

• disegno B (2–5% di slittamento): Scegli per le pompe centrifughe, fan, e applicazioni generiche con bassa inerzia di avviamento.
• Progettare C (Slittamento del ~5%.): Scegli per trasportatori carichi, compressori alternativi, e si avvia con inerzia elevata.
• Progettazione D (5–13% di scivolamento): Scegli per punzonatrici, gru, e applicazioni che richiedono assorbimento di energia tramite scorrimento.

Fare un passo 6: Verificare la durata del cuscinetto e il margine termico

Calcolare la durata L10h del cuscinetto per Metodologia SKF sulla durata di valutazione dei cuscinetti: L10h = (10⁶ / 60N) × (C/P)^P, dove C è il coefficiente di carico dinamico, P è il carico equivalente sul cuscinetto, n è la velocità di rotazione, e p = 3 per cuscinetti a sfera o 10/3 per cuscinetti a rulli. Un motore a 6 poli a 1,164 RPM genera carichi sui cuscinetti inferiori rispetto a un 4 poli a 1,750 giri al minuto, tipicamente prolungando la durata L10h del 20–30% per la stessa dimensione del cuscinetto. Verificare che la classe di isolamento fornisca un adeguato margine termico: per temperature ambiente superiori a 40°C, declassamento secondo IEC 60034-1 linee guida.

Errori tecnici comuni quando si lavora con motori a 6 poli

Errore 1: Confondere la velocità sincrona con la velocità di targa

Molti ingegneri fanno riferimento 1,200 RPM come la velocità di un motore a 6 poli a 60 Hz, ma questo è il sincrono velocità. La targa vera e propria (pieno carico) la velocità è generalmente compresa tra 1.140 e 1.176 giri al minuto. Progettare un sistema intorno 1,200 Il numero di giri senza tenere conto dello slittamento porta a rapporti di trasmissione sottodimensionati e calcoli errati della velocità di uscita.

Errore 2: Ignorare la mancata corrispondenza della frequenza tra 50 Hz e 60 Hz

Installazione di un 50 Motore a 6 poli con frequenza Hz (sincrono 1,000 giri al minuto) su a 60 Alimentazione Hz (sincrono 1,200 giri al minuto) aumenta la velocità di 20% e può causare un flusso eccessivo, surriscaldamento, e degrado dell'isolamento se la tensione non viene regolata proporzionalmente. Verificare sempre che il motore sia dimensionato per la frequenza operativa, oppure utilizzare un VFD per controllare la frequenza.

Errore 3: Selezione della lettera di progettazione NEMA errata

Utilizzando un motore Design B (150% coppia di avviamento) su un trasportatore carico che richiede la progettazione C (200% coppia di avviamento) causerà errori di avviamento e potenziali bruciature del motore. Al contrario, utilizzando un motore Design D (5–13% di scivolamento) su una pompa centrifuga spreca energia attraverso eccessive perdite di scorrimento. La ricerca di Libbos et al. In Transazioni IEEE sull'elettrificazione dei trasporti (DOI: 10.1109/TTE.2020.2997692) mostra che gli errori nel conteggio dei poli e nella selezione del progetto possono ridurre l’efficienza del sistema fino a 30% a carico parziale.

Errore 4: Considerazione dell'impatto della classe di efficienza sullo slittamento

I motori IE3 e IE4 hanno una resistenza del rotore inferiore per ridurre le perdite I²R, che riduce anche lo scivolamento. Un motore IE3 a 6 poli potrebbe funzionare a 1,176 giri al minuto (2% scontrino) mentre un equivalente IE1 viene eseguito su 1,140 giri al minuto (5% scontrino). Questo 36 La differenza di giri/min può influenzare la portata della pompa e la velocità del trasportatore nelle applicazioni di precisione. Progettare sempre in base alla velocità nominale della classe di efficienza specifica da installare.

Errore 5: Trascurare il riscaldamento del rotore indotto dallo slittamento

Lo slittamento non è solo un indicatore di velocità: misura direttamente l'energia dissipata sotto forma di calore del rotore. Secondo il rapporto P_{perdita del rotore} = s × P_traferro, un motore a 5% lo scivolamento si dissipa 5% della sua potenza traferro come riscaldamento del rotore I²R. In ambienti ad alta temperatura o con avviamenti frequenti, ciò può spingere la temperatura degli avvolgimenti oltre i limiti di isolamento. Uno studio sulle combinazioni slot-pole pubblicato su IEEE ELECO 2023 (DOI: 10.1109/ELECO60389.2023.10416013) dimostra che combinazioni improprie polo-asola amplificano le armoniche di coppia, ulteriore aumento dello stress termico.

Errore 6: Sottovalutare l'effetto dello squilibrio di tensione sullo scorrimento

Uno squilibrio di tensione piccolo quanto 2% può aumentare lo scorrimento del 10–15% e aumentare la temperatura operativa di 10–15°C. NON MG 1 consiglia di declassare la potenza del motore di circa 5% per ogni 1% squilibrio di tensione. In un motore a 6 poli già funzionante vicino al limite termico, ciò può ridurre significativamente la durata dei cuscinetti e dell'isolamento.

Tabella per la risoluzione dei problemi: 6-Problemi di velocità del motore polare

Domande frequenti

1. Qual è l'RPM di a 6 motore a poli a 60 Hz?

Un motore a 6 poli a 60 Hz ha una velocità sincrona di 1,200 giri al minuto. A pieno carico, la velocità di marcia effettiva è in genere 1,140–1.176 giri al minuto, a seconda della lettera di progettazione NEMA e della classe di efficienza. I motori Standard Design B funzionano a circa 1.140–1.170 giri/min (2–5% di slittamento).

2. Qual è l'RPM di a 6 motore a poli a 50 Hz?

Un motore a 6 poli a 50 Hz ha una velocità sincrona di 1,000 giri al minuto. A pieno carico, la velocità di marcia effettiva è in genere 960–980 giri al minuto con scivolamento del 2–4%.. I motori IE3/IE4 ad alta efficienza tendono ad avvicinarsi a 980 RPM a causa dello slittamento inferiore.

3. Come si calcola l'RPM di a 6 motore a poli?

Usa la formula N_S = (120 × f) / P, dove N_S è la velocità sincrona in RPM, f è la frequenza in Hz, e P è il numero di poli. Per un motore a 6 poli a 60 Hz: N_S = (120 × 60) / 6 = 1,200 giri al minuto. Per trovare la velocità effettiva, applicare lo slip: N_R = n_S × (1 − s), dove s è la percentuale di slittamento (tipicamente 0,02–0,05 per i motori Design B).

4. Perché a 6 il motore a poli funziona più lentamente di a 4 motore a poli?

La velocità del motore è inversamente proporzionale al numero di poli. Più poli significano che il campo magnetico rotante completa meno giri per ciclo. UN 4-motore a poli a 60 Hz ha una velocità sincrona di 1,800 giri al minuto, mentre un motore a 6 poli a 60 Hz ha una velocità sincrona di soli 1,200 giri al minuto. Il compromesso è che i motori a 6 poli forniscono una coppia più elevata alla stessa potenza nominale, seguendo la relazione T = P × 9,550 / N.

5. Posso eseguire un 50 Hz 6 motore a poli su a 60 Alimentazione Hz?

SÌ, ma il motore funzionerà 20% Più veloce (da ~960 giri/min a ~1.152 giri/min). Se la tensione viene aumentata proporzionalmente (di 20%), il motore può funzionare in sicurezza alla frequenza più alta. Tuttavia, se la tensione non è regolata, il motore potrebbe sovraflussare e surriscaldarsi. Consultare sempre la targhetta del produttore e le linee guida sul declassamento secondo IEC 60034-1.

6. Qual è la differenza tra velocità sincrona e velocità a pieno carico per a 6 motore a poli?

Velocità sincrona (1,200 Giri al minuto 60 Hz) è la velocità del campo magnetico rotante. Velocità a pieno carico (tipicamente 1.140–1.176 giri al minuto) è la velocità effettiva del rotore sotto il carico nominale. La differenza si chiama scontrino, espresso in percentuale. Lo slittamento è necessario per la produzione di coppia motori asincroni– senza di essa, nessuna corrente verrebbe indotta nel rotore e non verrebbe prodotta alcuna coppia.

Perché scegliere Greensky?

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Riferimenti

1. CEI 60034-1:2022 — Macchine Elettriche Rotanti – Part 1: Valutazione e prestazioni. https://webstore.iec.ch/publication/60661
2. CEI 60034-30-1:2020 — Macchine Elettriche Rotanti – Part 30-1: Classi di efficienza dei motori CA azionati dalla linea. https://webstore.iec.ch/publication/60759
3. NON MG 1-2021 — Motori e generatori. Associazione Nazionale Produttori Elettrici. https://www.nema.org/standards/view/ANSI-NEMA-MG-1
4. NOI. Dipartimento dell'Energia - Standard di conservazione dell'energia per i motori elettrici, 10 CFR parte 431. https://www.energy.gov/cmei/buildings/small-electric-motors
5. Libbo, E., et al. — “Azionamento per macchine a induzione a poli variabili per veicoli elettrici,” IEEE IEMDC 2019. DOI: 10.1109/IEMDC.2019.8785212
6. Libbo, E., et al. — “Minimizzazione delle perdite e funzionamento con coppia massima per ampere per macchine a induzione a poli variabili,” Transazioni IEEE sull'elettrificazione dei trasporti, 2020. DOI: 10.1109/TTE.2020.2997692
7. Koçak, F., et al. — “Progettazione di motori a induzione ad alta frequenza con esame delle combinazioni cava/polo,” IEEE ELECO 2023. DOI: 10.1109/ELECO60389.2023.10416013
8. SKF — Calcolo della durata nominale dei cuscinetti, ISO 281 Metodologia. https://www.skf.com/africa/en/products/bearings-units-housings/principles/bearing-selection-process/bearing-size/size-selection-based-on-rating-life/bearing-rating-life/
9. Siemens - Dati tecnici del motore a 6 poli serie SIMOTICS SD 1LE1501. https://mall.industry.siemens.com/mall/zh/cn/Catalog/Product/?mlfb=1LE1501-1CC6.-….
10. Yaskawa America - Caratteristiche della coppia di velocità del motore a induzione, Rapporto applicativo AR.MOTOR.01. https://www.yaskawa.com/downloads/-/document/downloads?productGroup=Inverter%20Drives&productLine=AC%20Motors