Cosa sono 5 tipi di motori di controllo?
Come sappiamo tutti, il motore è una parte importante del sistema di azionamento e controllo. Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia moderne, l'attenzione del motore nell'applicazione pratica ha iniziato a spostarsi dal semplice azionamento al controllo complesso; Soprattutto il controllo accurato della velocità, posizione e coppia del motore. Tuttavia, i motori hanno diversi design e modalità di azionamento in base alle diverse applicazioni.
A prima vista, sembra che la selezione del tipo sia molto complessa. Perciò, per le persone, la classificazione di base è fatta in base allo scopo dei motori rotanti. Prossimo, faremo un “censimento della popolazione” per la grande famiglia di motori, e introdurre gradualmente il più rappresentativo, motore più comunemente usato e di base nel motore – motore di controllo.
Motore di controllo
Il motore di controllo viene utilizzato principalmente per un controllo accurato della velocità e della posizione, ed è usato come un “attuatore” nel sistema di controllo. Può essere diviso in servomotore, motore passo-passo, motore di coppia, motore a riluttanza commutata, Motore DC senza spazzole, eccetera.
1. Servomotore
Servomotori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo. Possono convertire il segnale di tensione in ingresso nell'uscita meccanica sull'albero motore e trascinare i componenti controllati per raggiungere lo scopo di controllo. Generalmente, il servomotore richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione applicato; La velocità di rotazione può cambiare continuamente con la variazione del segnale di tensione applicato; La coppia può essere controllata dall'uscita di corrente dal controller; Il motore deve avere una risposta rapida, piccolo volume e piccola potenza di controllo. I servomotori sono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare i servosistemi.
Esistono servomotori CC e CA. Il primo servomotore è un motore CC generale. In caso di bassa precisione di controllo, il motore CC generale viene utilizzato come servomotore. Attualmente, con il rapido sviluppo della tecnologia dei motori sincroni a magneti permanenti, la maggior parte dei servomotori si riferisce a servomotori sincroni a magneti permanenti CA o motori brushless CC.
2. Motore passo-passo
Il cosiddetto motore passo-passo è un attuatore che converte l'impulso elettrico in spostamento angolare; Più generalmente, quando il driver passo-passo riceve un segnale di impulso, spinge il motore passo-passo a ruotare di un angolo fisso nella direzione impostata. Possiamo controllare lo spostamento angolare del motore controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato; Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità. Attualmente, i motori passo-passo comunemente usati includono motori passo-passo reattivi (realtà virtuale), motori passo-passo a magneti permanenti (PM), motori passo-passo ibridi (HB) e motori passo-passo monofase.
La differenza tra motore passo-passo e motore ordinario è principalmente la forma di azionamento a impulsi. È proprio questa caratteristica che il motore passo-passo può essere combinato con la moderna tecnologia di controllo digitale. Tuttavia, il motore passo-passo non è buono come il tradizionale servomotore CC con controllo a circuito chiuso in termini di precisione di controllo, gamma di variazione di velocità e prestazioni a bassa velocità;
Perciò, viene utilizzato principalmente in situazioni in cui il requisito di precisione non è particolarmente elevato. Per la sua struttura semplice, alta affidabilità e basso costo, i motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in vari campi della pratica produttiva; Soprattutto nel campo della produzione di macchine utensili a controllo numerico, perché il motore passo-passo non necessita di conversione A/D e può convertire direttamente il segnale di impulso digitale in spostamento angolare, è stato considerato come il componente esecutivo più ideale della macchina utensile a controllo numerico.
Oltre all'applicazione in macchine utensili CNC, i motori passo-passo possono essere utilizzati anche in altre macchine, come i motori delle macchine di alimentazione automatica, i motori in generale unità floppy disk, e anche in stampanti e plotter.
Inoltre, anche il motore passo-passo ha molti difetti; A causa della frequenza di avviamento a vuoto del motore passo-passo, il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma non può essere avviato se la velocità è superiore a una certa velocità, accompagnato da un acuto stridio; La precisione delle unità di suddivisione di diversi produttori può variare notevolmente, e maggiore è la suddivisione, più difficile è controllare la precisione; Inoltre, il motore passo-passo ha grandi vibrazioni e rumore quando ruota a bassa velocità.
3. Motore di coppia
Il cosiddetto motore torque è un motore a corrente continua a magneti permanenti multipolare piatto. L'armatura ha più slot, pezzi di commutazione e conduttori in serie per ridurre l'ondulazione di coppia e l'ondulazione di velocità. Esistono due tipi di motori torque: Motore torque DC e motore torque AC.
Tra loro, la reattanza autoindotta del motore torque DC è molto piccola, quindi la sua risposta è molto buona; La sua coppia di uscita è proporzionale alla corrente di ingresso e indipendente dalla velocità e dalla posizione del rotore; Può connettersi direttamente con il carico e funzionare a bassa velocità senza riduzione dell'ingranaggio in condizioni di rotore vicino al blocco, quindi può produrre un elevato rapporto coppia/inerzia sull'albero di carico ed eliminare l'errore di sistema causato dall'uso del riduttore.
Il motore torque CA può essere suddiviso in sincrono e asincrono. Attualmente, Il motore torque asincrono a gabbia di scoiattolo è comunemente usato, che ha le caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata. Generalmente, I motori torque AC sono spesso utilizzati nell'industria tessile. Il principio di funzionamento e la struttura sono gli stessi dei motori asincroni monofase. Tuttavia, grazie alla grande resistenza del rotore a gabbia di scoiattolo, le sue caratteristiche meccaniche sono relativamente morbide.
4. Motore a riluttanza commutato
Motore a riluttanza commutato (SRM) è un nuovo tipo di motore per la regolazione della velocità dalla struttura estremamente semplice e solida, basso costo ed eccellenti prestazioni di regolazione della velocità. È un forte concorrente del motore di controllo tradizionale e ha un forte potenziale di mercato. Ma allo stato attuale, ci sono anche problemi come l'ondulazione della coppia, rumore di marcia e grandi vibrazioni, che hanno bisogno di tempo per ottimizzare e migliorare per adattarsi all'effettiva applicazione del mercato.
5. Motore CC senza spazzole
Motore CC senza spazzole (BLD CM) è sviluppato sulla base del motore CC senza spazzole, ma la sua corrente di guida è AC alla lettera; Il motore CC senza spazzole può essere suddiviso in motore a velocità senza spazzole e motore a coppia senza spazzole. Generalmente, ci sono due tipi di corrente di azionamento del motore brushless, uno è un'onda trapezoidale (generalmente “onda quadra”), e l'altro è sinusoidale. A volte il primo è chiamato motore DC brushless, e quest'ultimo è chiamato servomotore AC, che è esattamente uno dei servomotori AC.
Per ridurre il momento di inerzia, il motore DC senza spazzole di solito adotta a “snello” struttura. Il motore CC senza spazzole è molto più piccolo in termini di peso e volume rispetto al motore CC senza spazzole, e il corrispondente momento di inerzia può essere ridotto di circa 40-50%. A causa del problema di lavorazione dei materiali a magnete permanente, la capacità generale del motore CC senza spazzole è inferiore a 100 kW.
Questo tipo di motore ha una buona linearità delle caratteristiche meccaniche e delle caratteristiche di regolazione, ampia gamma di velocità, lunga durata, manutenzione conveniente e basso rumore, e non presenta una serie di problemi causati dalla spazzola elettrica, quindi ha un grande potenziale applicativo nel sistema di controllo.
Greensky Power Co., srl. è un produttore professionista impegnato nella ricerca, sviluppo, produzione, vendita di motori di comando.
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