Come funziona un controller per bicicletta elettrica?
La comune bicicletta elettrica assistita adotta un metodo di controllo della misurazione della velocità con controllo della maniglia + asse centrale. Tra loro, il metodo di controllo della maniglia consiste nell'inviare un segnale della maniglia al controller della bicicletta servoassistita ruotando il controllo della maniglia, e il controller controlla la potenza del motore della bicicletta a pedalata assistita elettrica in base al segnale della maniglia.
Il principio del controllo della misurazione della velocità dell'asse centrale consiste nell'installare un elemento Hall e un disco magnetico in acciaio nella parte dell'asse centrale della bicicletta a pedalata assistita elettrica. Dopo aver acceso la bicicletta a pedalata assistita, quando il ciclista pedala sul pedale della bicicletta a pedalata assistita, l'asse centrale ruota, e l'elemento Hall invia un numero fisso di segnali di impulso una volta che l'asse centrale ruota. Il controller misura la velocità dell'asse centrale contando gli impulsi entro un certo periodo di tempo, Quando viene raggiunta una certa velocità (cioè. l'albero centrale ruota una volta e l'elemento Hall emette un segnale a impulsi), il motore viene avviato.
Se il controllo della maniglia non viene utilizzato successivamente, l'uscita del motore seguirà la velocità dell'albero centrale in tempo reale, questo è, la velocità del motore sarà proporzionale alla velocità dell'albero centrale. Se il ciclista smette di pedalare e utilizza il comando sulla maniglia dopo l'avvio del motore, la velocità del motore sarà successivamente controllata dalla maniglia.
Dopo l'avvio del motore, il ciclista continua a pedalare azionando anche il comando sulla maniglia. Il controller determinerà in tempo reale quale ha la corrente in uscita più alta per il controllo della maniglia o il controllo della misurazione della velocità dell'asse centrale, e la velocità del motore sarà controllata da quello con la corrente in uscita più alta.
Ovviamente, dopo aver acceso la bicicletta a pedalata assistita, è anche possibile per il ciclista controllare direttamente il motore attraverso la maniglia senza premere il pedale. Tuttavia, questo metodo completamente controllato consuma più energia elettrica e riduce l'autonomia della bicicletta a pedalata assistita.
Tuttavia, quando un ciclista pedala per avviare una bicicletta a pedalata assistita, il motore non può avviare l'assistenza finché non viene rilevata una determinata velocità (cioè. l'asse centrale ruota di un ciclo). Durante questo periodo, il ciclista è più laborioso, quindi la tecnologia esistente menzionata sopra non può raggiungere risultati precisi 1:1 assistenza proporzionale e non è possibile ottenere un controllo preciso dell'assistenza della bicicletta a pedalata assistita.
È presente un sistema di acquisizione e controllo preciso del segnale di potenza dell'asse posteriore della bicicletta elettrica. Il sistema di acquisizione e controllo preciso del segnale di potenza dell'asse posteriore include un estensimetro, Sensore di Hall, Pulsante di regolazione del rapporto di potenza installato sul manubrio della bicicletta elettrica, e circuito stampato PCB installato sul motore DC brushless della bicicletta elettrica.
L'estensimetro è incollato sull'asse posteriore della bicicletta elettrica, questo è, l'asse del motore DC brushless, il sensore Hall è incollato sulla direzione circonferenziale dell'alloggiamento del motore DC brushless, il circuito stampato PCB è incollato sulla direzione radiale dell'alloggiamento del motore del motore brushless CC, il circuito stampato include il controller del segnale, il DC senza spazzole controllore del motore, la prima presa e la seconda presa, e il controller del segnale include il circuito di amplificazione del segnale. Circuito di modellazione degli impulsi, generatore di tensione, circuito di integrazione e microcontrollore, circuito di amplificazione del segnale, circuito di formazione degli impulsi, generatore di tensione, il circuito di integrazione è collegato al microcontrollore tramite i pin corrispondenti;
La sorgente di tensione fornisce alimentazione al circuito di amplificazione del segnale, circuito di formazione degli impulsi, circuito di integrazione, e microcontrollore; L'estensimetro è collegato alla prima presa tramite un filo, la prima presa è collegata al circuito di amplificazione del segnale nel controller del segnale, e il segnale di deformazione fornito dall'estensimetro viene amplificato e inviato al microcomputer a chip singolo per l'elaborazione;
Il sensore Hall è collegato ad una seconda presa tramite un filo, che è collegato a un circuito di modellazione degli impulsi nel controller del segnale per modellare il segnale Hall fornito dal sensore Hall e inviarlo al microcontrollore per l'elaborazione; La seconda presa è collegata anche al pulsante di regolazione del rapporto di potenza tramite un filo, che viene utilizzato per modificare la quantità di potenza fornita dal sistema attraverso l'uso del pulsante di regolazione del rapporto di potenza;
Il microcontrollore calcola la velocità attuale V calcolando il segnale Hall fornito dal sensore Hall. Confrontando la velocità attuale V con il valore di velocità preimpostato, non viene fornita alcuna assistenza quando questa è superiore al valore di velocità preimpostato; Convertire il segnale di deformazione fornito dall'estensimetro nel valore di tensione corrente U.
Confrontare il valore della tensione in tempo reale con il valore della tensione massima preimpostata, se è maggiore del valore di tensione massima preimpostato, non verrà fornita alcuna assistenza, e il calcolo corrispondente verrà effettuato per il valore di tensione e il valore di velocità non superiori al valore di tensione massimo preimpostato, e come segnale di controllo si otterrà la corrispondente modulazione di larghezza di impulso P, e l'integrazione verrà effettuata attraverso il circuito di integrazione, Ottieni un segnale di controllo stabile per controllare il controller del motore brushless CC.
Tuttavia, questa nuova tecnologia prevede solo un preciso sistema di acquisizione e controllo del segnale di assistenza per l'asse posteriore delle biciclette a trazione elettrica, e attualmente non esiste alcun dispositivo di controllo per le biciclette elettriche per ottenere un controllo preciso dell'assistenza.
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