What motor for rehabilitation robot(dc motor robot)?
Rehabilitation robot(dc motor robot) utilizzo Rehabilitation robotics it belongs to a branch of medical robot, due to the popularity of 5G is widely used in medical, rehabilitation and other fields; rehabilitation robot(dc motor robot) in the joints, drive, tray, walking and other components widely used micro brush DC motor, motore CC senza spazzole, motore passo-passo, motore a tazza cava, servo and other micro motors, come motore di azionamento. Generalmente, they are also used together with a reduction gearbox. The following details the types of micro motors and parameters that will be used in rehabilitation robots.
Primo. Motoriduttori in corrente continua
categoria di prodotto: Motoriduttore CC
Product Model：ZWMD008008-152-01
Specifiche di prodotto: Φ8MM product
Voltaggio：4.2v
Velocità a vuoto：15000-30000giri/min
Corrente a vuoto: <105 mA (può essere personalizzato)
Rapporto di riduzione della velocità: 152:1 (personalizzabile)
Rated load：customized on demand
Secondo, stepper geared motor
Classificazione del prodotto: Stepper geared motor
Outside diameter: 6mm
Materiale: Hardware
Senso di rotazione: cmq&antiorario
Differenza di ritorno del cambio: ≤3°
Cuscinetto: cuscinetto d'olio; cuscinetto a rotolamento
Eccentricità assiale: ≤0,3 mm (cuscinetto d'olio); ≤0,2 mm (cuscinetto a rotolamento)
Carico radiale dell'albero di uscita: ≤ 0,5 N (cuscinetto d'olio); ≤5N (cuscinetto a rotolamento)
Working temperature: -20……+85℃
Tre, motore a tazza cava
Classificazione del prodotto: motoriduttore a tazza cava
Diametro esterno: 24mm
Materiale: plastica
Senso di rotazione: cmq&antiorario
Differenza di ritorno del cambio: ≤3° (può essere personalizzato)
Cuscinetto：Oil bearing;cuscinetto a rotolamento
Eccentricità assiale: ≤0,1 mm(cuscinetto d'olio);≤0,1 mm(cuscinetto a rotolamento)
Carico radiale dell'albero di uscita:≤50N(cuscinetto d'olio);≤100N(cuscinetto a rotolamento)
Velocità di ingresso:≤15000 giri/min
Temperatura di esercizio:-20……+85℃
quattro, Motore a spazzole CC
Classificazione del prodotto: DC brushed geared motor
Diametro esterno: 10mm
Materiale: hardware
Senso di rotazione: cmq&antiorario
Differenza di ritorno del cambio: ≤3°
Cuscinetto：cuscinetto d'olio;cuscinetto a rotolamento
Eccentricità assiale: ≤0,3 mm(cuscinetto d'olio);≤0,2 mm(cuscinetto a rotolamento)
Carico radiale dell'albero di uscita: ≤2N (cuscinetto d'olio); ≤7N (cuscinetto a rotolamento)
Temperatura di esercizio: -20 ……+85℃
v. Motore CC senza spazzole
categoria di prodotto: Brushless gear motor
Product Specifications：Prodotti Φ20MM
Voltaggio：12v
Corrente a vuoto：220 mA (personalizzabile)
Velocità di caricamento：2.4-1000 rpm (personalizzabile)
Rapporto di riduzione della velocità: 5/25/125/625:1 (personalizzabile)
Six, custom non-standard servo
Nome del prodotto: Robot servo
Project description In order to meet the needs of various types of robot joints developed by modern high technology, we produce robot joint gearboxes with specifications ranging from 3.4MM to 45MM; in order to solve the design and manufacturing precision of the servo gear and the control of the return difference of the servo, we have optimized the design and manufacturing precision of the servo gear according to our many years of R&D and design experience combined with the market demand of robot joints to reduce the return Difference.
Different parts in the rehabilitation robot, using different micro drive motors, servo, non-standard custom drive motors, usually applied in the joint servo, drive rotation, limb interaction and other drive modules.
