Comment définir la subdivision du pilote de moteur pas à pas
1. Définir la fraction fine du pilote pas à pas, généralement plus la fraction fine est élevée, plus la résolution de contrôle est élevée. Mais la fraction fine est trop élevée affecte le taux d'alimentation.
En général, pour les utilisateurs de machines à mouler, l'impulsion peut être considérée comme équivalente à 0,001 mm / P (à ce moment le taux d'alimentation de 9600mm / min) ou 0.0005mm / P (à ce moment le taux d'alimentation de 4800mm / min); pour les utilisateurs qui n'ont pas besoin d'une grande précision, l'équivalent d'impulsion peut être réglé plus grand, comme 0.002mm / P (à ce moment le taux d'alimentation de 19200mm / min) ou 0.005mm / P (à ce moment le taux d'alimentation de 19200mm / min) ou 0.005mm / P (à ce moment le taux d'alimentation de 19200mm / min). min) ou 0.005mm/P (lorsque la vitesse d'alimentation est de 48000mm/min).
Pour moteur pas à pas biphasé, l'équivalent d'impulsion est calculé comme suit: Équivalent d'impulsion = pas de vis ÷ fraction fine ÷ 200.
2. Vitesse de saut: Ce paramètre correspond à la fréquence de saut du moteur pas à pas. La soi-disant fréquence de saut est le moteur pas à pas sans accélération, peut directement commencer la fréquence de travail. Une sélection raisonnable de ce paramètre peut améliorer l'efficacité du traitement, et peut éviter le moteur pas à pas caractéristiques de mouvement de la section à basse vitesse; mais si le paramètre est sélectionné grand, ça va provoquer des engorgements, alors assurez-vous de laisser une marge.
Dans les paramètres d'usine du moteur, contient généralement les paramètres de fréquence de saut. Cependant, après le montage de la machine, la valeur peut changer et doit généralement baisser, surtout quand on fait du mouvement avec charge. Donc, le paramètre de réglage est déterminé par la mesure réelle après référence aux paramètres d'usine du moteur.
3. Accélération mono-axe: pour décrire la capacité d'accélération et de décélération d'un seul axe d'avance, l'unité est mm / s carré. Cet indicateur est déterminé par les caractéristiques physiques de la machine-outil, comme la masse de la partie mobile, le couple du moteur d'avance, résistance, charge de coupe, etc.. Plus cette valeur est grande, moins de temps est consacré au processus d'accélération et de décélération pendant le mouvement et plus il est efficace.
Généralement, la valeur est entre 100 ~ 500 pour les moteurs pas à pas et peut être réglé entre 400 ~ 1200 pour les systèmes de servomoteurs. Dans le processus de réglage, commencer à mettre une petite quantité, courir pendant un certain temps, répéter les différents mouvements typiques, Faites attention, et s'il n'y a pas d'anomalies, puis augmenter progressivement. Si des conditions anormales sont trouvées, réduisez la valeur et laissez un 50% pour 100% marge d'assurance.
4. Accélération en flexion: utilisé pour décrire la capacité d'accélération et de décélération de plusieurs axes d'alimentation lorsqu'ils sont liés, l'unité est mm / s carré. Il détermine la vitesse de la machine-outil lors d'un mouvement circulaire. Plus cette valeur est grande, plus la vitesse autorisée de la machine-outil lors d'un mouvement circulaire est élevée. Généralement, pour machines-outils constituées de systèmes de moteurs pas à pas, la valeur est entre 400 et 1000, et pour les systèmes de servomoteurs, il peut être réglé entre 1000 ~ 5000.
Dans le cas de machines-outils lourdes, la valeur doit être plus petite. En cours de mise en place, commencez à régler un peu plus petit, courir pendant un certain temps, répéter pour faire une variété de mouvements de liaison typiques, attention à observer, s'il n'y a pas de situation anormale, puis augmenter progressivement. Si des conditions anormales sont trouvées, puis réduisez la valeur et laissez un 50% pour 100% marge d'assurance.
Tenez généralement compte de la capacité d'entraînement du moteur pas à pas, le frottement de l'assemblage mécanique, les pièces mécaniques de la capacité à résister, vous pouvez modifier la vitesse de chaque axe dans les paramètres constructeur, l'utilisation réelle de l'utilisateur de la machine-outil pour limiter la vitesse des trois axes.
5. Selon la position d'installation du capteur zéro à trois axes, définir les paramètres du constructeur dans le paramètre de retour à l'origine mécanique. Lorsque les paramètres sont corrects, tu peux courir “Retour à la maison mécanique” dans le “Opération” menu. Premier axe unique en arrière, si le sens de déplacement est correct, puis continuer à revenir, sinon faut arrêter, réinitialiser le sens de retour à l'origine mécanique dans les paramètres du fabricant, jusqu'à ce que tous les axes puissent retourner à l'origine mécanique.
6. Définir le paramètre de ravitaillement automatique (réglez-le plus petit, comme faire le plein une fois dans 5 secondes), observer si le ravitaillement automatique est correct, si c'est correct, puis réglez le paramètre de ravitaillement automatique sur le paramètre réellement requis.
7. Si les paramètres d'équipement électronique et d'équivalent d'impulsion correspondent. Vous pouvez faire une marque sur n'importe quel axe de la machine-outil, dans le logiciel pour définir les coordonnées du point pour le travail du point zéro, avec instructions de saisie directe, point ou volant et autres travaux pour faire parcourir à l'axe une distance fixe, utiliser des pieds à coulisse pour mesurer la distance réelle et les coordonnées du logiciel pour montrer si la distance est attachée.
8. Déterminer s'il y a des impulsions perdues. Vous pouvez utiliser une méthode intuitive: utiliser un couteau bien aiguisé dans la pièce brute pointer un point, définir le point comme origine du travail, soulever l'axe Z, puis définissez les coordonnées de l'axe Z sur 0; faire à plusieurs reprises le mouvement de la machine, comme un couteau vide exécuter un programme d'usinage typique.
