Comment fonctionne un contrôleur de vélo électrique?
Le vélo à assistance électrique commun adopte une méthode de contrôle de la poignée + de la mesure de la vitesse de l'axe central. Parmi eux, le procédé de commande de poignée consiste à envoyer un signal de poignée au contrôleur du vélo à assistance électrique en faisant tourner la commande de poignée, et le contrôleur commande la sortie du moteur du vélo à assistance électrique sur la base du signal de poignée.
Le principe du contrôle de la mesure de la vitesse de l'axe central consiste à installer un élément Hall et un disque magnétique en acier dans la partie de l'axe central du vélo à assistance électrique.. Après avoir allumé le vélo à assistance électrique, lorsque le cycliste pédale sur la pédale du vélo à assistance électrique, l'axe central tourne, et l'élément Hall envoie un nombre fixe de signaux d'impulsion une fois que l'axe central tourne. Le contrôleur mesure la vitesse de l'axe central en comptant les impulsions dans un certain laps de temps, Lorsqu'une certaine vitesse est atteinte (c'est à dire. l'arbre central tourne une fois et l'élément Hall émet un signal d'impulsion), le moteur est démarré.
Si la commande par poignée n'est pas utilisée par la suite, la sortie du moteur suivra la vitesse de l'arbre central en temps réel, c'est, la vitesse du moteur sera proportionnelle à la vitesse de l'arbre central. Si le cycliste arrête de pédaler et utilise la commande par poignée après le démarrage du moteur, la vitesse du moteur sera ensuite contrôlée par la poignée.
Après le démarrage du moteur, le cycliste continue de pédaler tout en activant également la commande à la poignée. Le contrôleur déterminera en temps réel lequel a la sortie de courant la plus élevée pour le contrôle de la poignée ou le contrôle de mesure de la vitesse de l'axe central., et la vitesse du moteur sera contrôlée par celui avec la sortie de courant la plus élevée.
Bien sûr, après avoir allumé le vélo à assistance électrique, il est également possible pour le cycliste de contrôler directement le moteur via la poignée sans appuyer sur la pédale. Cependant, cette méthode entièrement contrôlée consomme plus d'électricité et réduit l'autonomie du vélo à assistance électrique.
Cependant, lorsqu'un cycliste pédale pour démarrer un vélo à assistance électrique, le moteur ne peut pas démarrer l'assistance tant qu'une certaine vitesse n'est pas détectée (c'est à dire. l'axe central tourne sur un cycle). Au cours de cette période, le cycliste est plus laborieux, la technologie existante mentionnée ci-dessus ne peut donc pas obtenir des résultats précis 1:1 assistance proportionnelle et ne peut pas obtenir un contrôle précis de l'assistance du vélo à assistance électrique.
Il existe un système d'acquisition et de contrôle précis du signal de puissance pour l'essieu arrière du vélo électrique. Le système d'acquisition et de contrôle précis du signal de puissance de l'essieu arrière comprend une jauge de contrainte, Capteur à effet Hall, bouton de réglage du rapport de puissance installé sur le guidon du vélo électrique, et circuit imprimé PCB installé sur le moteur DC sans balais du vélo électrique.
La jauge de contrainte est collée sur l'essieu arrière du vélo électrique, c'est, l'axe du moteur DC brushless, le capteur Hall est collé sur la direction circonférentielle du boîtier du moteur du moteur DC sans balais, la carte de circuit imprimé est collée dans la direction radiale du boîtier du moteur du moteur sans balais à courant continu, la carte de circuit imprimé comprend le contrôleur de signal, le DC sans balais commande de moteur, la première prise et la deuxième prise, et le contrôleur de signal comprend le circuit d'amplification de signal. Circuit de mise en forme d'impulsion., source de voltage, circuit d'intégration et microcontrôleur, circuit d'amplification des signaux, circuit de mise en forme d'impulsion, source de voltage, le circuit d'intégration est connecté au microcontrôleur via les broches correspondantes;
La source de tension alimente le circuit d'amplification du signal, circuit de mise en forme d'impulsion, circuit d'intégration, et microcontrôleur; La jauge de contrainte est connectée à la première prise via un fil, la première prise est connectée au circuit d'amplification du signal dans le contrôleur de signal, et le signal de déformation fourni par la jauge de contrainte est amplifié et envoyé au micro-ordinateur monopuce pour traitement;
Le capteur Hall est connecté à une deuxième prise via un fil, qui est connecté à un circuit de mise en forme d'impulsion dans le contrôleur de signal pour façonner le signal Hall fourni par le capteur Hall et l'envoyer au microcontrôleur pour traitement; La deuxième prise est également connectée au bouton de réglage du rapport de puissance via un fil, qui est utilisé pour modifier la quantité d'énergie fournie par le système grâce à l'utilisation du bouton de réglage du rapport de puissance;
Le microcontrôleur calcule la vitesse actuelle V en calculant le signal Hall fourni par le capteur Hall. En comparant la vitesse actuelle V avec la valeur de vitesse prédéfinie, aucune assistance n'est fournie lorsqu'elle est supérieure à la valeur de vitesse prédéfinie; Convertir le signal de déformation fourni par la jauge de contrainte en valeur de tension actuelle U.
Comparez la valeur de tension en temps réel avec la valeur de tension maximale prédéfinie, si elle est supérieure à la valeur de tension maximale prédéfinie, aucune assistance ne sera fournie, et le calcul correspondant sera effectué pour la valeur de tension et la valeur de vitesse ne dépassant pas la valeur de tension maximale prédéfinie, et la modulation de largeur d'impulsion correspondante P sera obtenue comme signal de commande, et l'intégration se fera via le circuit d'intégration, Obtenez un signal de contrôle stable pour contrôler le contrôleur de moteur DC sans balais.
Cependant, cette nouvelle technologie divulgue uniquement un système précis d'acquisition et de contrôle du signal d'assistance pour l'essieu arrière des vélos électriques, et il n'existe actuellement aucun dispositif de commande pour les vélos électriques permettant d'obtenir un contrôle précis de l'assistance..
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