Différences entre l'entraînement harmonique et l'engrenage planétaire
A la fin des années 1950, Ingénieur américain C.W. Musser a présenté une idée révolutionnaire qui a étonné les experts dans le domaine des machines à engrenages. Il a introduit un engrenage flexible dans l'entraînement par engrenage, qui se déforme de manière ondulatoire en mouvement.
Le réducteur planétaire est un produit industriel utilisé pour la transmission de puissance. Sa structure est étroitement intégrée au carter d'engrenage au moyen d'une bague interne. Le centre de l'anneau contient une roue solaire entraînée par une source d'alimentation externe. Un ensemble de engrenage planétaire ensembles, qui sont également répartis en trois plateaux sur la palette, sont portées par l'arbre de sortie, la couronne intérieure, et le support de dent solaire.
Lorsque la puissance d'entrée entraîne la roue solaire, il entraîne le engrenage planétaire tourner et suivre la trajectoire de la bague intérieure pour tourner autour du centre. La rotation de la planète entraîne la puissance de sortie de l'arbre de sortie de la palette. Le convertisseur de vitesse de l'engrenage est utilisé pour diminuer les révolutions du moteur au nombre requis et pour créer un mécanisme avec un couple élevé. Réducteurs planétaires, comme le réducteur planétaire Bapman, sont des réducteurs précis utilisés pour la transmission de puissance et de mouvement.
Le réducteur d'harmoniques se compose de trois composants fondamentaux: un générateur de vagues, un engrenage souple, et un engrenage rigide. Le réducteur d'entraînement harmonique est un générateur d'ondes qui produit une déformation élastique contrôlée de l'engrenage flexible, qui s'engrène avec l'engrenage rigide. Cette transmission à engrenages est utilisée pour transmettre le mouvement et la puissance.
Les principes de fonctionnement et les modes de transmission des réducteurs planétaires et harmoniques diffèrent, tout comme leurs industries d'application respectives.
Motoréducteur planétaire:
Un motoréducteur planétaire, également connu sous le nom de réducteur planétaire, se compose d'une roue solaire, engrenages planétaires, une couronne extérieure, un porteur de planète, et un arbre de transmission. Il utilise des engrenages rigides pour la transmission. Le réducteur planétaire a généralement plusieurs étages, avec un engrenage à petit nombre de dents engrenant avec un grand engrenage sur l'arbre de sortie pour obtenir une décélération. Ce type de réducteur a les caractéristiques d'un faible couple et d'une grande rigidité.
Motoréducteur harmonique:
Un motoréducteur harmonique utilise une roue dentée interne fixe, une roue souple, et un générateur d'ondes pour réaliser la transmission. La roue flexible est une coupelle élastique à paroi mince dont la base est reliée à l'arbre mené. La roue flexible a une couronne dentée sur son jeu de barres et est déformée radialement par le générateur d'ondes. Par rapport à un réducteur classique, le réducteur d'harmoniques a une précision et une capacité portante supérieures.
Caractéristiques du mouvement:
Le motoréducteur planétaire a des caractéristiques de mouvement différentes en fonction de la configuration de ses composants.
- Si le transporteur est le membre actif, le suiveur sera en survitesse.
- Lorsque le transporteur est un suiveur, il doit être plus lent que la vitesse du membre actif.
- Lorsque le transporteur est fixé, l'élément actif et l'élément mené tournent dans des sens opposés.
- Si le planétaire est la partie active, la vitesse du suiveur doit diminuer. Si le porte-satellites agit en tant que membre passif, son sens de rotation est dans le même sens que l'organe actif.
- Si le porte-satellites agit comme membre actif, le sens de rotation de l'élément passif est le même qu'il.
- Dans le mécanisme d'engrenage planétaire simple, le planétaire a le moins de dents, la couronne dentée a un nombre moyen de dents, et le porte-satellites a les dents les plus équivalentes.
- Si deux composants du mécanisme d'engrenage planétaire tournent dans le même sens à la même vitesse, la vitesse et le sens de rotation du troisième composant doivent être les mêmes que les deux précédents, et le mécanisme est verrouillé et devient le rapport direct.
- S'il n'y a qu'un seul membre actif et que les deux autres composants ne sont pas fixes, il est au neutre.
L'actionneur harmonique est un type de réducteur utilisé en génie mécanique, transmission, et transmission à engrenages. Il est composé de quatre composants de base: le générateur de vagues, engrenage souple, roulement souple, et engrenage rigide. Le réducteur d'entraînement harmonique est un assemblage du générateur d'ondes et du roulement flexible, qui permet une déformation élastique contrôlable de l'engrenage flexible. L'engrenage flexible s'engrène ensuite avec l'engrenage rigide pour transmettre le mouvement et la puissance. Ce type de réducteur est un nouveau développement basé sur le principe de la transmission par engrenage planétaire, et est communément appelé réducteur d'entraînement à engrenages harmoniques.
Le générateur de vagues est un élément en forme de tige avec des roulements aux deux extrémités, qui est pressé contre la paroi intérieure de l'engrenage flexible. L'engrenage flexible est un engrenage à paroi mince capable de générer une grande déformation élastique, avec un diamètre intérieur légèrement inférieur à la longueur totale du générateur d'ondes. Le générateur d'ondes amène l'engrenage flexible à produire une déformation élastique contrôlée, forcer la section de l'engrenage flexible à passer de sa forme circulaire d'origine à une forme elliptique.
Les dents près des deux extrémités de l'axe long sont complètement en prise avec les dents de l'engrenage rigide, tandis que les dents proches des extrémités de l'axe court sont complètement dégagées de la roue. Les dents des autres segments sur la circonférence sont dans un état transitoire d'engagement et de désengagement. Comme le générateur d'ondes tourne en continu dans une direction spécifique, la déformation des changements de vitesses flexibles, et l'état d'engrènement de l'engrenage flexible et de l'engrenage rigide change constamment, entraînant une rotation lente de l'engrenage flexible par rapport à l'engrenage rigide dans le sens opposé du générateur de vagues.
Pendant le fonctionnement, le pignon fixe est à l'arrêt, et le moteur-générateur entraîne le générateur d'ondes en rotation, l'engrenage flexible faisant office de roue motrice pour faire tourner et entraîner la charge. Le nombre de cycles de déformation en un certain point de l'engrenage flexible pendant un tour du générateur d'ondes est appelé nombre d'onde, qui est généralement de deux ou trois vagues. La transmission à double onde est la plus utilisée, car il a une structure relativement simple, faible contrainte sur l'engrenage flexible, et permet un grand rapport de transmission.
La technologie d'entraînement harmonique offre plusieurs avantages pour une capacité de charge élevée, rapport de transmission, petite taille, poids léger, haute efficacité de transmission, longue vie, transmission en douceur, et grande précision de mouvement. Le contact de surface de la dent et de l'engrènement des dents dans les entraînements harmoniques avec un coefficient de chevauchement relativement important permet des charges plus faibles par unité de surface, résultant en une capacité portante plus élevée que les autres formes de transmission. La transmission à engrenages harmoniques à un étage a un rapport de transmission de i = 70 ~ 500. Cependant, en raison de la grande charge alternée sur la roue flexible, le matériau nécessite une grande résistance à la fatigue, traitement, et traitement thermique, rendre le processus compliqué.
Les réducteurs à engrenages harmoniques ont été développés pour la première fois en Chine dans les années 1960 et 1970 et ont depuis été largement utilisés dans diverses industries telles que l'électronique., aérospatial, robotique, et même l'industrie chimique. Ils sont particulièrement utiles dans les systèmes d'asservissement à haute performance dynamique, où ils surpassent les autres formes de transmission. La transmission à engrenages harmoniques peut transmettre une puissance de dizaines de watts à des dizaines de kilowatts, bien que les engrenages harmoniques à haute puissance soient souvent utilisés pour des travaux à court terme.
Les systèmes de transmission hydrostatique de réducteur de vitesse peuvent convertir l'énergie mécanique en énergie de pression liquide, augmenter la commodité de la direction du vent. Le réducteur à engrenages et le système de tuyauterie ne peuvent pas être séparés du système d'humidification à l'huile fine de transmission du four, la roue de maintien de pression, la rectifieuse verticale, le broyeur à boulets, et le réducteur de surface de dent dure de support.
Pour inspecter le réducteur de vitesse, analyser la normalité du système de transmission de la pression osmotique à l'aide du diagramme de température et de résonance de l'arbre du réducteur combiné aux paramètres du système de lubrification à l'huile fluide. Le système de corps de lubrification du réducteur comprend un système de corps de lubrification et une pression latérale, système de contrôle de la température. Le système principal de lubrification se compose d'un réservoir de carburant et d'un réservoir de carburant, qui à leur tour sont la pompe principale, l'accouplement, et le moteur à fréquence variable. Le réducteur dispose d'un système de nodulation complet qui ne répond à aucune exigence environnementale, qui doit être strictement appliqué.
Les réducteurs de vitesse harmoniques ont été largement utilisés dans l'aviation, aérospatial, énergie, Marin, construction navale, machines bioniques, munition commune, des machines-outils, instruments, équipement électronique, mines et métallurgie, transport, machines de levage, machines pétrochimiques, machines textiles, machines agricoles, et instruments médicaux.
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