Qué son 5 tipos de motores de control?
Como todos sabemos, El motor es una parte importante del sistema de accionamiento y control.. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología modernas., el enfoque del motor en la aplicación práctica ha comenzado a cambiar de un accionamiento simple a un control complejo; Especialmente el control preciso de la velocidad., posición y par del motor. Sin embargo, Los motores tienen diferentes diseños y modos de conducción según las diferentes aplicaciones..
A primera vista, parece que la selección de tipo es muy compleja. Por lo tanto, para la gente, la clasificación básica se hace según la finalidad de los motores rotativos. próximo, haremos un “censo de Población” para la gran familia de motores, y poco a poco ir introduciendo los más representativos, motor más utilizado y básico en el motor – motores de control.
motor de control
El motor de control se utiliza principalmente para un control preciso de la velocidad y la posición, y se utiliza como un “solenoide” en el sistema de control. Se puede dividir en servomotor., motor paso a paso, motor de torsión, motor de reluctancia conmutada, Motor sin escobillas de CC, etc..
1. Servo motor
Servomotores son ampliamente utilizados en varios sistemas de control. Pueden convertir la señal de voltaje de entrada en la salida mecánica en el eje del motor y arrastrar los componentes controlados para lograr el propósito de control. En general, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje aplicada; La velocidad de rotación puede cambiar continuamente con el cambio de la señal de voltaje aplicada; El par puede ser controlado por la salida de corriente del controlador.; El motor tendrá una respuesta rápida., pequeño volumen y pequeña potencia de control. Los servomotores se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento., especialmente servosistemas.
Hay servomotores DC y AC. El servomotor más antiguo es un motor de CC general. En el caso de baja precisión de control, El motor de CC general se utiliza como servomotor.. En el presente, con el rápido desarrollo de la tecnología de motores síncronos de imanes permanentes, la mayoría de los servomotores se refieren a servomotores síncronos de imanes permanentes de CA o motores sin escobillas de CC.
2. Motor paso a paso
El llamado motor paso a paso es un actuador que convierte el pulso eléctrico en desplazamiento angular; Más generalmente, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo en la dirección establecida. Podemos controlar el desplazamiento angular del motor controlando el número de pulsos para lograr el propósito de un posicionamiento preciso; Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad. En el presente, los motores paso a paso comúnmente utilizados incluyen motores paso a paso reactivos (realidad virtual), Motores paso a paso de imanes permanentes (PM), motores paso a paso hibridos (media pensión) y motores paso a paso monofásicos.
La diferencia entre el motor paso a paso y el motor ordinario es principalmente la forma de impulso. Es precisamente esta característica que el motor paso a paso se puede combinar con la moderna tecnología de control digital. Sin embargo, el motor paso a paso no es tan bueno como el servomotor de CC de control de circuito cerrado tradicional en términos de precisión de control, rango de variación de velocidad y rendimiento a baja velocidad;
Por lo tanto, se utiliza principalmente en situaciones donde el requisito de precisión no es particularmente alto. Por su sencilla estructura., alta confiabilidad y bajo costo, Los motores paso a paso son ampliamente utilizados en varios campos de la práctica de producción.; Especialmente en el campo de la fabricación de máquinas herramienta NC., porque el motor paso a paso no necesita conversión A/D y puede convertir directamente la señal de pulso digital en desplazamiento angular, se ha considerado como el componente ejecutivo más ideal de la máquina herramienta NC.
Además de la aplicación en máquinas herramienta CNC, Los motores paso a paso también se pueden utilizar en otras máquinas., como los motores en las máquinas de alimentación automática, los motores en general disqueteras, y también en impresoras y plotters.
Además, el motor paso a paso también tiene muchos defectos; Debido a la frecuencia de arranque sin carga del motor paso a paso, el motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero no se puede iniciar si la velocidad es superior a cierta velocidad, acompañado de un chillido agudo; La precisión de las unidades de subdivisión de diferentes fabricantes puede variar mucho, y cuanto mayor sea la subdivisión, más difícil es controlar la precisión; Además, el motor paso a paso tiene una gran vibración y ruido cuando gira a baja velocidad.
3. motor de torsión
El denominado motor de torsión es un motor de CC de imán permanente multipolar plano. La armadura tiene más ranuras., piezas de conmutación y conductores en serie para reducir la ondulación del par y la velocidad. Hay dos tipos de motores de par: Motor de torsión de CC y motor de torsión de CA.
Entre ellos, la reactancia autoinducida del motor de torsión de CC es muy pequeña, por lo que su respuesta es muy buena; Su par de salida es proporcional a la corriente de entrada e independiente de la velocidad y posición del rotor; Puede conectarse directamente con la carga y operar a baja velocidad sin reducción de engranajes bajo la condición de rotor cerrado, por lo que puede producir una alta relación de par a inercia en el eje de carga y eliminar el error del sistema causado por el uso de engranajes reductores.
El motor de par de CA se puede dividir en síncrono y asíncrono. En el presente, El motor de torsión asíncrono de jaula de ardilla se usa comúnmente, que tiene las características de baja velocidad y gran par. En general, Los motores de par de CA se utilizan a menudo en la industria textil. Su principio de funcionamiento y estructura son los mismos que los motores asíncronos monofásicos.. Sin embargo, debido a la gran resistencia del rotor de jaula de ardilla, sus características mecánicas son relativamente blandas.
4. Motor de reluctancia conmutada
Motor de reluctancia conmutada (SRM) es un nuevo tipo de motor de regulación de velocidad con una estructura extremadamente simple y sólida, bajo costo y excelente rendimiento de regulación de velocidad. Es un fuerte competidor del motor de control tradicional y tiene un fuerte potencial de mercado.. pero en la actualidad, también hay problemas como la ondulación del par, ruido de funcionamiento y gran vibración, que necesitan algo de tiempo para optimizar y mejorar para adaptarse a la aplicación del mercado real.
5. Motor CC sin escobillas
Motor CC sin escobillas (BLDCM) se desarrolla sobre la base del motor de corriente continua sin escobillas, pero su corriente de conducción es AC al pie de la letra; El motor de CC sin escobillas se puede dividir en motor de velocidad sin escobillas y motor de torsión sin escobillas. En general, hay dos tipos de corriente de conducción del motor sin escobillas, uno es onda trapezoidal (generalmente “ola cuadrada”), y el otro es onda sinusoidal. A veces, el primero se llama motor sin escobillas de CC, y el último se llama servomotor AC, que es exactamente uno de los servomotores de CA.
Para reducir el momento de inercia, el motor de CC sin escobillas generalmente adopta un “esbelto” estructura. El motor de CC sin escobillas es mucho más pequeño en peso y volumen que el motor de CC sin escobillas, y el correspondiente momento de inercia puede reducirse en aproximadamente 40-50%. Debido al problema de procesamiento de materiales de imán permanente, la capacidad general del motor de CC sin escobillas es inferior a 100kW.
Este tipo de motor tiene buena linealidad de características mecánicas y características de regulación., amplio rango de velocidad, larga vida útil, mantenimiento conveniente y bajo nivel de ruido, y no tiene una serie de problemas causados por cepillo eléctrico, por lo que tiene un gran potencial de aplicación en el sistema de control.
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