Servomotor vs motor paso a paso, ¿Cuál es mejor servomotor o motor paso a paso??
Motores paso a paso versus servomotores
En un número creciente de aplicaciones de automatización industrial de alto estándar, Los avances tecnológicos están cambiando la relación rendimiento-costo entre motores paso a paso y servomotores. Con la adopción de tecnología de circuito cerrado, Los motores paso a paso de circuito cerrado ofrecen a los usuarios una excelente precisión y eficiencia., con el rendimiento de un servomotor y la ventaja de bajo costo de un motor paso a paso. Los motores paso a paso de menor costo están penetrando gradualmente en aplicaciones que de otro modo estarían dominadas por servomotores de alto costo..
Servomotor vs motor paso a paso
Según la sabiduría convencional, Los sistemas de servocontrol funcionan mejor en aplicaciones que requieren velocidades superiores a 800 RPM y alta respuesta dinámica. Los motores paso a paso son más adecuados para aplicaciones con velocidades más bajas, aceleración baja a media, y mayor par de sujeción. Entonces, ¿cuál es la base de esta sabiduría convencional sobre los motores paso a paso y los servomotores?? Analicémoslo en detalle a continuación..
1、Estructura: Servomotor vs motor paso a paso
Los motores paso a paso utilizan pasos para girar, Usar una bobina magnética para tirar gradualmente de un imán y pasar de una posición a la siguiente.. Para hacer que el motor se mueva. 100 posiciones en cualquier dirección, el circuito necesita funcionar 100 operaciones escalonadas en el motor. Los motores paso a paso utilizan pulsos para lograr un movimiento incremental, permitiendo un posicionamiento preciso sin el uso de sensores de retroalimentación.
El método de movimiento del servomotor es diferente.. Dispone de un sensor de posición acoplado al rotor magnético. – es decir., un codificador – que detectará continuamente la posición exacta del motor. El servo monitorea la diferencia entre la posición real del motor y la posición ordenada y ajusta la corriente en consecuencia.. Este sistema de circuito cerrado mantiene el motor en el movimiento correcto..
2、Simplicidad y costo: Servomotor vs motor paso a paso
Motores paso a paso no sólo son menos costosos que los servomotores, pero también son más sencillos de poner en marcha y mantener. Los motores paso a paso son estables en posición parada y en posición de mantenimiento. (incluso con cargas dinámicas). Sin embargo, si ciertas aplicaciones tienen requisitos de rendimiento más altos, Se deben utilizar servomotores más caros y complejos..
3、Posicionamiento: Servomotor vs motor paso a paso
En aplicaciones donde es necesario conocer la posición exacta de la máquina en todo momento, Existen diferencias importantes entre motores paso a paso y servomotores.. En aplicaciones de movimiento de bucle abierto controladas por motores paso a paso, El sistema de control supone que el motor está siempre en el estado de movimiento correcto.. Sin embargo, después de encontrar un problema, como un motor calado debido a una pieza atascada, El controlador no puede conocer la posición real de la máquina., resultando en una posición fuera de posición. El sistema de circuito cerrado del propio servomotor tiene una ventaja.: si se queda atrapado por un objeto, lo detectará inmediatamente. La máquina dejará de funcionar y quedará siempre fuera de posición..
4. Velocidad y par
La diferencia de rendimiento entre los motores paso a paso y los servomotores se debe a sus diferentes esquemas de diseño de motores.. Los motores paso a paso tienen muchos más polos que los servomotores., por lo que una revolución completa de un motor paso a paso requiere muchos más intercambios de corriente de bobinado, lo que resulta en una rápida caída del par a medida que aumenta la velocidad. Además, si se alcanza el par máximo, el motor paso a paso puede perder su función de sincronización de velocidad. Por estas razones, Los servomotores son la solución preferida en la mayoría de las aplicaciones de alta velocidad.. A diferencia de, El mayor número de polos en un motor paso a paso tiene una ventaja a bajas velocidades., cuando el motor paso a paso tiene una ventaja de par sobre un servomotor del mismo tamaño.
A medida que aumenta la velocidad, El par del motor paso a paso disminuirá.
5、Consumo de calor y energía.
Los motores paso a paso de circuito abierto utilizan una corriente fija y pueden emitir mucho calor.. El control de bucle cerrado proporciona sólo la corriente necesaria para el bucle de velocidad., evitando así problemas de calentamiento del motor.
Resumen comparativo de servomotor y motor paso a paso
Los sistemas de servocontrol son los más adecuados para aplicaciones de alta velocidad que implican cambios dinámicos de carga., como brazos robóticos. Sistemas de control paso a paso, por otra parte, Son más adecuados para aplicaciones que requieren una aceleración baja a media y un par de retención alto., como impresoras 3D, transportadores, y subejes. Porque los motores paso a paso son más baratos, pueden reducir el costo de los sistemas de automatización cuando se usan. Los sistemas de control de movimiento que necesitan aprovechar las características de los servomotores tendrán que demostrar que estos motores de mayor costo valen su peso en oro..
