¿Cómo funciona un controlador de bicicleta eléctrica??
La bicicleta asistida eléctrica común adopta un control de mango + método de control de medición de velocidad del eje central. Entre ellos, el método de control de la manija es enviar una señal de la manija al controlador de la bicicleta asistida girando el control de la manija, y el controlador controla la salida del motor de la bicicleta asistida eléctricamente en función de la señal del mango.
El principio del control de medición de velocidad del eje central es instalar un elemento Hall y un disco de acero magnético en la parte del eje central de la bicicleta asistida eléctricamente.. Después de encender la bicicleta asistida eléctricamente, cuando el ciclista pedalea el pedal de la bicicleta asistida eléctricamente, el eje central gira, y el elemento Hall envía un número fijo de señales de pulso una vez que el eje central gira. El controlador mide la velocidad del eje central contando los pulsos dentro de un cierto período de tiempo., Cuando se alcanza una cierta velocidad (es decir. el eje central gira una vez y el elemento Hall emite una señal de pulso), el motor se pone en marcha.
Si el control del mango no se utiliza después, La salida del motor seguirá la velocidad del eje central en tiempo real., eso es, La velocidad del motor será proporcional a la velocidad del eje central.. Si el ciclista deja de pedalear y usa el control del mango después de arrancar el motor, La velocidad del motor será controlada por el mango después..
Después de arrancar el motor, el ciclista continúa pedaleando mientras activa el control del manillar. El controlador determinará en tiempo real cuál tiene la mayor salida de corriente para el control de manija o el control de medición de velocidad del eje central., y la velocidad del motor será controlada por el que tenga la mayor salida de corriente.
Por supuesto, después de encender la bicicleta asistida eléctricamente, También es posible que el ciclista controle directamente el motor a través del mango sin pisar el pedal.. Sin embargo, Este método completamente controlado consume más electricidad y reduce la autonomía de la bicicleta asistida eléctricamente..
Sin embargo, cuando un ciclista pedalea para arrancar una bicicleta asistida eléctricamente, el motor no puede iniciar la asistencia hasta que se detecta una determinada velocidad (es decir. el eje central gira un ciclo). Durante este período, el ciclista es más laborioso, por lo que la tecnología existente mencionada anteriormente no puede lograr precisión 1:1 asistencia proporcional y no puede lograr un control de asistencia preciso de la bicicleta asistida por energía eléctrica.
Hay un sistema de control y adquisición de señal de potencia precisa del eje trasero de la bicicleta eléctrica. El sistema de control y adquisición precisa de señales de potencia del eje trasero incluye galga extensométrica, sensor de pasillo, Botón de ajuste de la relación de potencia instalado en el manillar de la bicicleta eléctrica., y placa de circuito PCB instalada en el motor DC sin escobillas de la bicicleta eléctrica.
La galga extensométrica se pega en el eje trasero de la bicicleta eléctrica., eso es, El eje del motor DC sin escobillas., El sensor Hall se pega en la dirección circunferencial de la carcasa del motor del motor DC sin escobillas., La placa de circuito PCB se pega en la dirección radial de la carcasa del motor del motor DC sin escobillas., La placa de circuito PCB incluye el controlador de señal., el DC sin escobillas controlador del motor, el primer zócalo y el segundo zócalo, y el controlador de señal incluye el circuito de amplificación de señal. Circuito de conformación de pulsos., Fuente de voltaje, circuito de integración y microcontrolador, circuito de amplificación de señal, circuito de conformación de pulsos, Fuente de voltaje, El circuito de integración está conectado al microcontrolador a través de los pines correspondientes.;
La fuente de voltaje suministra energía al circuito de amplificación de señal., circuito de conformación de pulsos, circuito de integración, y microcontrolador; El medidor de tensión está conectado al primer enchufe a través de un cable., El primer enchufe está conectado con el circuito de amplificación de señal en el controlador de señal., y la señal de deformación proporcionada por el medidor de tensión se amplifica y se envía al microordenador de un solo chip para su procesamiento.;
El sensor Hall está conectado a un segundo enchufe a través de un cable., que está conectado a un circuito de formación de pulsos en el controlador de señal para dar forma a la señal Hall proporcionada por el sensor Hall y enviarla al microcontrolador para su procesamiento.; El segundo enchufe también está conectado al botón de ajuste de la relación de potencia a través de un cable., que se utiliza para cambiar la cantidad de energía proporcionada por el sistema mediante el uso del botón de ajuste de la relación de potencia;
El microcontrolador calcula la velocidad actual V calculando la señal Hall proporcionada por el sensor Hall. Comparando la velocidad actual V con el valor de velocidad preestablecido, no se proporciona asistencia cuando es mayor que el valor de velocidad preestablecido; Convierta la señal de deformación proporcionada por el extensómetro en el valor de voltaje actual U.
Compare el valor de voltaje en tiempo real con el valor de voltaje máximo preestablecido, si es mayor que el valor de voltaje máximo preestablecido, no se proporcionará asistencia, y se realizará el cálculo correspondiente para el valor de voltaje y valor de velocidad no mayor al valor de voltaje máximo preestablecido, y la correspondiente modulación de ancho de pulso P se obtendrá como señal de control, y la integración se realizará a través del circuito de integración, Obtenga una señal de control estable para controlar el controlador del motor sin escobillas de CC.
Sin embargo, Esta nueva tecnología sólo revela un sistema preciso de adquisición y control de señales de asistencia para el eje trasero de bicicletas eléctricas., y actualmente no existe ningún dispositivo de control para bicicletas eléctricas que permita lograr un control de asistencia preciso.
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