Diferencias entre accionamiento armónico y engranaje planetario
A fines de la década de 1950, ingeniero estadounidense C.W.. Musser presentó una idea innovadora que asombró a los expertos en el campo de la maquinaria accionada por engranajes. Introdujo un engranaje flexible en la transmisión por engranajes., que se deforma en forma de onda mientras está en movimiento.
El reductor planetario es un producto industrial utilizado para la transmisión de potencia.. Su estructura está estrechamente integrada con la caja de engranajes por medio de un anillo interno. El centro del anillo contiene un engranaje solar que es accionado por una fuente de alimentación externa. Un conjunto de engranaje planetario conjuntos, que se dividen por igual en tres bandejas en el palet, son llevados por el eje de salida, la corona dentada interior, y el sol soporte de dientes.
Cuando la potencia de entrada impulsa el engranaje solar, conduce el engranaje planetario girar y seguir la trayectoria del anillo interior girar alrededor del centro. La rotación del planeta impulsa la potencia de salida del eje de salida de la plataforma. El convertidor de velocidad del engranaje se usa para disminuir las revoluciones del motor al número requerido y para crear un mecanismo con un par alto. reductores planetarios, como el reductor planetario Bapman, son reductores precisos utilizados para la transmisión de potencia y movimiento.
El reductor armónico consta de tres componentes fundamentales.: un generador de ondas, un engranaje flexible, y un engranaje rígido. El reductor armónico es un generador de ondas que produce una deformación elástica controlada del engranaje flexible, que engrana con el engranaje rígido. Esta transmisión de engranajes se utiliza para transmitir movimiento y potencia..
Los principios de funcionamiento y los modos de transmisión de los reductores planetarios y armónicos difieren, al igual que sus respectivas industrias de aplicación.
motorreductor planetario:
Un motorreductor planetario, también conocido como reductor de engranajes planetarios, consta de un engranaje solar, engranajes planetarios, una corona dentada exterior, un portador de planetas, y un eje de transmision. Utiliza engranajes rígidos para la transmisión.. El reductor de engranajes planetarios normalmente tiene múltiples etapas, con un engranaje con una pequeña cantidad de dientes que engranan con un engranaje grande en el eje de salida para lograr la desaceleración. Este tipo de reductor tiene las características de bajo par y alta rigidez..
motorreductor armónico:
Un motorreductor armónico utiliza una rueda dentada interna fija, una rueda flexible, y un generador de ondas para lograr la transmisión. La rueda flexible es una copa elástica de paredes delgadas cuya base está conectada al eje impulsado. La rueda flexible tiene una corona dentada en su barra colectora y es deformada radialmente por el generador de olas.. En comparación con un reductor convencional, el reductor armónico tiene mayor precisión y capacidad de carga.
Características del movimiento:
El motorreductor planetario tiene diferentes características de movimiento en función de la configuración de sus componentes.
- Si el transportista es el miembro activo, el seguidor estará a exceso de velocidad.
- Cuando el transportista es un seguidor, debe ser más lento que la velocidad del miembro activo.
- Cuando el transportista es fijo, el miembro activo y el miembro conducido giran en direcciones opuestas.
- Si el engranaje solar es la parte activa, la velocidad del seguidor debe disminuir. Si el portasatélites actúa como miembro pasivo, su dirección de rotación es en la misma dirección que el miembro activo.
- Si el portasatélites actúa como miembro activo, la dirección de rotación del miembro pasivo es la misma que.
- En el mecanismo de engranaje planetario simple, el engranaje solar tiene la menor cantidad de dientes, la corona tiene un número medio de dientes, y el portasatélites tiene los dientes más equivalentes.
- Si dos componentes cualesquiera del mecanismo de engranajes planetarios giran en la misma dirección a la misma velocidad, la velocidad de rotación y la dirección del tercer componente deben ser las mismas que las de los dos anteriores, y el mecanismo se bloquea y se convierte en el engranaje directo.
- Si solo hay un miembro activo y los otros dos componentes no son fijos, esta en neutro.
El actuador armónico es un tipo de reductor utilizado en ingeniería mecánica., transmisión, y transmisión de engranajes. Está compuesto por cuatro componentes básicos.: el generador de ondas, equipo flexible, cojinete flexible, y equipo rígido. El reductor de accionamiento armónico es un conjunto del generador de ondas y el rodamiento flexible., que permite la deformación elástica controlable del engranaje flexible. Luego, el engranaje flexible se engrana con el engranaje rígido para transmitir movimiento y potencia.. Este tipo de reductor es un nuevo desarrollo basado en el principio de transmisión de engranajes planetarios., y se conoce comúnmente como un reductor de engranajes armónicos.
El generador de olas es un miembro en forma de barra con rodamientos en ambos extremos., que se presiona contra la pared interior del engranaje flexible. El engranaje flexible es un engranaje de pared delgada capaz de generar una gran deformación elástica, con un diámetro interior ligeramente menor que la longitud total del generador de olas. El generador de ondas hace que el engranaje flexible produzca una deformación elástica controlada, obligar a la sección del engranaje flexible a cambiar de su forma circular original a una forma elíptica.
Los dientes cerca de los dos extremos del eje largo están completamente engranados con los dientes del engranaje rígido., mientras que los dientes cerca de los extremos del eje corto están completamente desacoplados de la rueda. Los dientes de otros segmentos de la circunferencia se encuentran en un estado transitorio de acoplamiento y desacoplamiento.. A medida que el generador de olas gira continuamente en una dirección específica, la deformación de los cambios de marcha flexibles, y el estado de engrane del engranaje flexible y el engranaje rígido cambia constantemente, lo que resulta en una rotación lenta del engranaje flexible en relación con el engranaje rígido en la dirección opuesta al generador de olas.
Durante la operación, el piñón fijo está estacionario, y el motor generador impulsa el generador de olas para girar, con el engranaje flexible actuando como la rueda motriz para girar y conducir la carga. El número de ciclos de deformación en un punto determinado del engranaje flexible durante una revolución del generador de olas se denomina número de onda., que es comúnmente dos o tres ondas. La transmisión de doble onda es la más utilizada., ya que tiene una estructura relativamente simple, bajo estrés en el engranaje flexible, y permite una gran relación de transmisión.
La tecnología de transmisión armónica ofrece varias ventajas para una alta capacidad de carga, relación de transmisión, talla pequeña, peso ligero, alta eficiencia de transmisión, larga vida, transmisión suave, y alta precisión de movimiento. El contacto de la superficie del diente y el engrane del diente en transmisiones armónicas con un coeficiente de superposición relativamente grande permite cargas más pequeñas por unidad de área, lo que resulta en una mayor capacidad de carga que otras formas de transmisión. La transmisión de engranajes armónicos de una sola etapa tiene una relación de transmisión de i = 70 ~ 500. Sin embargo, debido a la gran carga alterna en la rueda flexible, el material requiere una alta resistencia a la fatiga, Procesando, y tratamiento térmico, complicando el proceso.
Los reductores de engranajes armónicos se desarrollaron por primera vez en China durante las décadas de 1960 y 1970 y desde entonces se han utilizado ampliamente en diversas industrias, como la electrónica., aeroespacial, robótica, e incluso la industria química. Son especialmente útiles en servosistemas de alto rendimiento dinámico., donde superan a otras formas de transmisión. La transmisión de engranajes armónicos puede transmitir potencia de decenas de vatios a decenas de kilovatios, aunque los engranajes armónicos de alta potencia a menudo se usan para trabajos a corto plazo.
Los sistemas de transmisión hidrostática de reductores de engranajes pueden convertir la energía mecánica en energía de presión líquida, aumentar la comodidad de la dirección del viento. El reductor de engranajes y el sistema de tuberías no se pueden separar del sistema de humidificación de aceite delgado de transmisión del horno, la rueda que mantiene la presión, la rectificadora vertical, el molino de bolas, y el reductor de superficie de diente duro de apoyo.
Para inspeccionar el reductor de engranajes, analizar la normalidad del sistema de transmisión de presión osmótica utilizando la temperatura del eje y el diagrama de resonancia del reductor de engranajes combinados con los parámetros del sistema de lubricación de aceite delgado. El sistema de cuerpo de lubricación del reductor incluye un sistema de cuerpo de lubricación y una presión lateral, sistema de control de temperatura. El sistema principal de lubricación consiste en un tanque de combustible y un tanque de combustible, que a su vez son la bomba principal, el acoplamiento, y el motor de frecuencia variable. El reductor de engranajes tiene un sistema de nodulación completo que cumple con los requisitos ambientales cero, que debe cumplirse estrictamente.
Los reductores de engranajes armónicos han sido ampliamente utilizados en la aviación., aeroespacial, energía, marina, construcción naval, maquinaria bionica, artillería común, Herramientas de máquina, instrumentos, equipo electronico, minería y metalurgia, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquimica, maquinaria textil, maquinaria de agricultura, e instrumentos médicos.
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