¿Cuál es la diferencia entre servo y motor paso a paso??
Principio del motor paso a paso.
Como motor especial para el control, a motor paso a paso es un actuador que convierte pulsos eléctricos en desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (llamó “ángulo de paso”) en la dirección establecida, y su rotación se ejecuta paso a paso con un ángulo de paso fijo. El número de pulsos se puede controlar para controlar la cantidad de desplazamiento angular, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, la frecuencia del pulso se puede controlar para controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor, para lograr el propósito de la regulación de la velocidad, cambiar la secuencia de activación del devanado, el motor retrocederá.
Principio del controlador El motor paso a paso debe ser impulsado por un motor especial motor paso a paso conductor, que consiste en una unidad de control de generación de impulsos, unidad de potencia, unidad de protección, etc.. La unidad de accionamiento de potencia amplifica el pulso generado por la unidad de control de generación de pulso y se acopla directamente con el motor paso a paso, que pertenece a la interfaz de potencia entre el motor paso a paso y el microcontrolador.
La unidad de comando de control, recibe las señales de pulso y dirección, y la unidad de control de generación de pulsos correspondiente genera un conjunto de pulsos de número de fase correspondiente, que se envía al motor paso a paso después de la unidad de accionamiento de potencia, y el motor paso a paso gira a través de un ángulo de paso en la dirección correspondiente. El modo de emisión de impulsos del controlador determina el funcionamiento del motor paso a paso de la siguiente manera.
(1) Operación de un solo m-beat de fase m
(2) operación m-fase doble m-beat
(3) Operación de m-fase simple y doble m-beat
(4) unidad de subdivisión, El controlador necesita dar una señal de accionamiento de amplitud diferente. El motor paso a paso tiene algunos datos técnicos importantes., como ** par estático, frecuencia inicial, frecuencia de funcionamiento, etc..
Generalmente hablando, cuanto menor es el ángulo de paso, cuanto mayor sea el motor ** par estático, cuanto mayor sea la frecuencia de arranque y la frecuencia de funcionamiento, por lo que el modo de funcionamiento enfatiza la tecnología de accionamiento de subdivisión, que mejora el par de giro y la resolución del motor paso a paso, y elimina por completo la oscilación de baja frecuencia del motor. Por lo tanto, el rendimiento de la unidad de interpolación es superior a otros tipos de unidades.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente., y la electricidad trifásica U/V/W controlada por el variador forma un campo electromagnético, y el rotor gira bajo la acción de este campo magnético, mientras que el motor viene con una señal de retroalimentación del codificador al variador, y el variador compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor.
Principio del servomotor
Servo motor, también conocido como motor actuador, se utiliza como elemento actuador en un sistema de control automático para convertir la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Hay dos tipos de servomotores.: Servomotores CC y CA.
El servomotor recibe 1 legumbres, girará el ángulo correspondiente a 1 legumbres, para realizar el desplazamiento, porque, el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que el servomotor enviará el número correspondiente de pulsos para cada ángulo de rotación, de modo que, y los pulsos recibidos por el servomotor forman un circuito cerrado, el sistema sabrá cuantos pulsos se envían al servomotor, y al mismo tiempo, cuantos pulsos recibio, para que pueda controlar la rotación del motor con mucha precisión., logrando así un posicionamiento preciso.
En la comparación de rendimiento, El servomotor AC es mejor que el servomotor DC. El servomotor de CA adopta el control de onda sinusoidal, la pulsación del par es pequeña, y la capacidad puede ser relativamente grande. El servomotor de CC adopta el control de onda trapezoidal, que es relativamente pobre.
Servomotor de CC servomotor sin escobillas que servomotor de escobillas para mejorar el rendimiento. El rotor interno del servomotor del servomotor es un imán permanente, el conductor controla la electricidad trifásica U/V/W para formar un campo electromagnético, el rotor gira bajo la acción de este campo magnético, mientras que el motor viene con una señal de retroalimentación del codificador al controlador, el controlador de acuerdo con el valor de retroalimentación y el valor objetivo para la comparación, ajustar el ángulo de rotación del rotor.
Accionamiento de servomotor de CC con escobillas: El motor funciona exactamente igual que un motor de corriente continua ordinario, y la unidad es una estructura de tres bucles cerrados, desde el interior hacia el exterior del bucle actual, lazo de velocidad y lazo de posición respectivamente. La salida del bucle de corriente controla la tensión de armadura del motor., la entrada del lazo de corriente es la salida del lazo de velocidad PID, la entrada del lazo de velocidad es la salida PID del lazo de posición, la entrada del lazo de posición es la entrada dada, el diagrama del principio de control se muestra arriba.
Servomotor DC sin escobillas: la fuente de alimentación es CC, a través del inversor trifásico interno invertido en corriente alterna U/V/W, suministrar el motor, la unidad también utiliza tres estructuras de control de circuito cerrado (bucle actual, lazo de velocidad, bucle de posición), el principio de control de la unidad es el mismo que el anterior.
Controlador de servomotor de CA: se puede dividir aproximadamente en dos módulos con funciones relativamente independientes: tablero de potencia y tablero de control. La placa de control emite una señal PWM a través del algoritmo correspondiente como la señal de accionamiento del circuito de accionamiento para cambiar la potencia de salida del inversor para controlar el servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico.
La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la potencia trifásica de entrada o la potencia de la red pública a través del circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la potencia de CC correspondiente.. Después de la alimentación trifásica rectificada o de la red pública, luego a través de la conversión de frecuencia del inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásico para impulsar el servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico, dicho simplemente es el proceso de corriente variable AC-DC-AC. La unidad de control es el núcleo de todo el servosistema AC., que realiza el control de posición del sistema, control de velocidad, control de par y corriente.
Comparación de rendimiento de servo y motor paso a paso
Precisión de control: Cuantas más fases y latidos del motor paso a paso., cuanto mayor sea su precisión, servomotor toma el bloque con el codificador, cuanto mayor sea la escala del codificador, cuanto mayor sea la precisión;
Características de baja frecuencia: motor paso a paso a bajas velocidades propenso al fenómeno de vibración de baja frecuencia, cuando funciona a bajas velocidades, generalmente usa tecnología de amortiguación o tecnología de subdivisión para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, funcionamiento del servomotor muy suave, incluso a bajas velocidades no aparecerá el fenómeno de vibración;
Características de frecuencia de momento: El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad., la alta velocidad caerá bruscamente, servomotor en la velocidad nominal para salida de par constante, en la velocidad nominal para una salida de potencia constante;
Capacidad de sobrecarga: motor paso a paso no tiene capacidad de sobrecarga, El servomotor tiene una gran capacidad de sobrecarga.;
Desempeño operacional: control de motor paso a paso para control de bucle abierto Sistema de servoaccionamiento de CA para control de bucle cerrado, el controlador puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor, posición interna y lazo de velocidad, generalmente no aparecerá pérdida de paso del motor paso a paso o fenómeno de sobreimpulso, el rendimiento del control es más confiable;
Rendimiento de respuesta de velocidad: motor paso a paso desde la aceleración inactiva hasta El rendimiento de aceleración del servosistema de CA es mejor, generalmente solo unos pocos milisegundos, que se puede utilizar para las ocasiones de control que requieren un inicio/parada rápido.
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