¿Qué motor para el robot de rehabilitación?(robot con motor de corriente continua)?
Rehabilitation robot(robot con motor de corriente continua) usar Rehabilitation robotics it belongs to a branch of medical robot, due to the popularity of 5G is widely used in medical, rehabilitation and other fields; rehabilitation robot(robot con motor de corriente continua) in the joints, drive, tray, walking and other components widely used micro brush DC motor, motor CC sin escobillas, motor paso a paso, motor de copa hueca, servo and other micro motors, como motor de accionamiento. Generalmente, they are also used together with a reduction gearbox. The following details the types of micro motors and parameters that will be used in rehabilitation robots.
Primero. Motorreductores de corriente continua
categoria de producto: motorreductor CC
Product Model：ZWMD008008-152-01
Especificaciones del producto: Φ8MM product
Voltaje：4.2V
Sin velocidad de carga：15000-30000rpm
Corriente sin carga: <105 mamá (puede ser personalizado)
Speed reduction ratio: 152:1 (personalizable)
Rated load：customized on demand
Segundo, motorreductor paso a paso
Clasificación del producto: Stepper geared motor
Outside diameter: 6milímetro
Material: Hardware
Dirección de rotación: cw&ccw
Diferencia de retorno de la caja de cambios: ≤3°
Cojinete: cojinete de aceite; rodamiento
descentramiento axial: ≤0,3 mm (cojinete de aceite); ≤0,2 mm (rodamiento)
Carga radial del eje de salida: ≤ 0.5N (cojinete de aceite); ≤ 5N (rodamiento)
Working temperature: -20……+85℃
Tres, motor de copa hueca
Clasificación del producto: motorreductor de copa hueca
Diámetro externo: 24milímetro
Material: el plastico
Dirección de rotación: cw&ccw
Diferencia de retorno de la caja de cambios: ≤3° (puede ser personalizado)
Cojinete：Oil bearing;rodamiento
descentramiento axial: ≤0,1 mm(cojinete de aceite);≤0,1 mm(rodamiento)
Carga radial del eje de salida:≤50N(cojinete de aceite);≤100N(rodamiento)
Velocidad de entrada:≤15000rpm
Temperatura de funcionamiento:-20……+85℃
cuatro, motor de cepillo de CC
Clasificación del producto: DC brushed geared motor
Diámetro externo: 10milímetro
Material: hardware
Dirección de rotación: cw&ccw
Diferencia de retorno de la caja de cambios: ≤3°
Cojinete：cojinete de aceite;rodamiento
descentramiento axial: ≤0,3 mm(cojinete de aceite);≤0,2 mm(rodamiento)
Carga radial del eje de salida: ≤2N (cojinete de aceite); ≤7N (rodamiento)
Temperatura de funcionamiento: -20 ……+85℃
V. Motor CC sin escobillas
categoria de producto: Brushless gear motor
Product Specifications：Productos de Φ20MM
Voltaje：12V
Corriente sin carga：220 mA (personalizable))
Velocidad de carga：2.4-1000 rpm (personalizable))
Speed reduction ratio: 5/25/125/625:1 (personalizable)
Six, custom non-standard servo
Nombre del producto: Robot servo
Project description In order to meet the needs of various types of robot joints developed by modern high technology, we produce robot joint gearboxes with specifications ranging from 3.4MM to 45MM; in order to solve the design and manufacturing precision of the servo gear and the control of the return difference of the servo, we have optimized the design and manufacturing precision of the servo gear according to our many years of R&D and design experience combined with the market demand of robot joints to reduce the return Difference.
Different parts in the rehabilitation robot, using different micro drive motors, servo, non-standard custom drive motors, usually applied in the joint servo, drive rotation, limb interaction and other drive modules.
