Was sind 5 Arten von Stellmotoren?
Wie wir alle wissen, Der Motor ist ein wichtiger Bestandteil des Antriebs- und Steuerungssystems. Mit der Entwicklung moderner Wissenschaft und Technologie, Der Fokus des Motors in der praktischen Anwendung verlagert sich zunehmend vom einfachen Antrieb hin zur komplexen Steuerung; Vor allem die genaue Kontrolle der Geschwindigkeit, Position und Drehmoment des Motors. Jedoch, Motoren haben je nach Anwendung unterschiedliche Designs und Antriebsmodi.
Auf den ersten Blick, Es scheint, dass die Typauswahl sehr komplex ist. Deswegen, für Menschen, Die grundsätzliche Einteilung erfolgt nach dem Verwendungszweck rotierender Motoren. Nächste, Wir werden eine machen “Volkszählung” für die riesige Motorenfamilie, und nach und nach die repräsentativsten vorstellen, am häufigsten verwendeter und grundlegender Motor im Motor – Steuermotor.
Steuermotor
Der Steuermotor wird hauptsächlich zur genauen Geschwindigkeits- und Positionssteuerung verwendet, und wird als verwendet “Aktuator” im Steuerungssystem. Es kann in Servomotoren unterteilt werden, Schrittmotor, Drehmomentmotor, geschalteter Reluktanzmotor, Bürstenloser Gleichstrommotor, etc.
1. Servomotor
Servomotor werden häufig in verschiedenen Steuerungssystemen verwendet. Sie können das Eingangsspannungssignal in den mechanischen Ausgang an der Motorwelle umwandeln und die gesteuerten Komponenten ziehen, um den Steuerungszweck zu erreichen. Allgemein, Der Servomotor erfordert, dass die Geschwindigkeit des Motors durch das angelegte Spannungssignal gesteuert wird; Die Drehzahl kann sich mit der Änderung des angelegten Spannungssignals kontinuierlich ändern; Das Drehmoment kann durch den vom Controller ausgegebenen Strom gesteuert werden; Der Motor muss schnell reagieren, kleines Volumen und kleine Steuerleistung. Servomotoren werden hauptsächlich in verschiedenen Bewegungssteuerungssystemen eingesetzt, insbesondere Servosysteme.
Es gibt DC- und AC-Servomotoren. Der früheste Servomotor ist ein allgemeiner Gleichstrommotor. Bei geringer Regelgenauigkeit, Als Servomotor wird der allgemeine Gleichstrommotor verwendet. Momentan, mit der rasanten Entwicklung der Permanentmagnet-Synchronmotortechnologie, Bei den meisten Servomotoren handelt es sich um AC-Permanentmagnet-Synchronservomotoren oder bürstenlose DC-Motoren.
2. Schrittmotor
Der sogenannte Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt; Allgemeiner, wenn der Schrittmotortreiber ein Impulssignal empfängt, Es treibt den Schrittmotor an, um einen festen Winkel in die eingestellte Richtung zu drehen. Wir können die Winkelverschiebung des Motors steuern, indem wir die Anzahl der Impulse steuern, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen; Gleichzeitig, Die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors können durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen. Momentan, Zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören reaktive Schrittmotoren (VR), Permanentmagnet-Schrittmotoren (PN), Hybrid-Schrittmotoren (HB) und einphasige Schrittmotoren.
Der Unterschied zwischen Schrittmotor und gewöhnlichem Motor besteht hauptsächlich in der Form des Impulsantriebs. Genau durch diese Eigenschaft lassen sich Schrittmotoren mit moderner digitaler Steuerungstechnik kombinieren. Jedoch, Der Schrittmotor ist hinsichtlich der Regelgenauigkeit nicht so gut wie der herkömmliche DC-Servomotor mit geschlossenem Regelkreis, Geschwindigkeitsvariationsbereich und Leistung bei niedriger Geschwindigkeit;
Deswegen, Es wird hauptsächlich in Situationen verwendet, in denen die Genauigkeitsanforderungen nicht besonders hoch sind. Wegen seiner einfachen Struktur, hohe Zuverlässigkeit und niedrige Kosten, Schrittmotoren werden in verschiedenen Bereichen der Produktionspraxis häufig eingesetzt; Insbesondere im Bereich NC-Werkzeugmaschinenbau, weil der Schrittmotor keine A/D-Wandlung benötigt und das digitale Impulssignal direkt in Winkelverschiebung umwandeln kann, Es gilt als die idealste Führungskomponente einer NC-Werkzeugmaschine.
Zusätzlich zur Anwendung in CNC-Werkzeugmaschinen, Schrittmotoren können auch in anderen Maschinen eingesetzt werden, wie zum Beispiel die Motoren in automatischen Zuführmaschinen, die Motoren in allgemeinen Diskettenlaufwerken, und auch in Druckern und Plottern.
Zusätzlich, Auch der Schrittmotor weist viele Mängel auf; Aufgrund der Leerlauf-Startfrequenz des Schrittmotors, Der Schrittmotor kann normal bei niedriger Geschwindigkeit arbeiten, Es kann jedoch nicht gestartet werden, wenn die Geschwindigkeit höher als eine bestimmte Geschwindigkeit ist, begleitet von einem scharfen Quietschen; Die Präzision von Unterteilungsantrieben verschiedener Hersteller kann stark variieren, und je größer die Unterteilung, desto schwieriger ist es, die Präzision zu kontrollieren; Darüber hinaus, Der Schrittmotor erzeugt starke Vibrationen und Geräusche, wenn er sich mit niedriger Geschwindigkeit dreht.
3. Drehmomentmotor
Der sogenannte Torquemotor ist ein flacher mehrpoliger Permanentmagnet-Gleichstrommotor. Der Anker hat mehr Schlitze, Kommutierungsstücke und Reihenleiter zur Reduzierung der Drehmoment- und Drehzahlwelligkeit. Es gibt zwei Arten von Torquemotoren: Gleichstrom-Torquemotor und AC-Torquemotor.
Darunter, Die selbstinduzierte Reaktanz des Gleichstrom-Drehmomentmotors ist sehr klein, Daher ist die Reaktion sehr gut; Sein Ausgangsdrehmoment ist proportional zum Eingangsstrom und unabhängig von Drehzahl und Position des Rotors; Es kann direkt mit der Last verbunden werden und bei niedriger Drehzahl ohne Getriebeuntersetzung betrieben werden, sofern der Rotor nahezu blockiert ist, Dadurch kann ein hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis an der Lastwelle erzeugt und der durch die Verwendung eines Untersetzungsgetriebes verursachte Systemfehler vermieden werden.
Wechselstrom-Torquemotoren können in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt werden. Momentan, Üblicherweise wird ein asynchroner Torquemotor mit Käfigläufer verwendet, das die Eigenschaften einer niedrigen Drehzahl und eines großen Drehmoments aufweist. Allgemein, AC-Torquemotoren werden häufig in der Textilindustrie eingesetzt. Ihr Funktionsprinzip und ihre Struktur sind die gleichen wie bei einphasigen Asynchronmotoren. Jedoch, aufgrund des großen Widerstands des Käfigläufers, seine mechanischen Eigenschaften sind relativ weich.
4. Geschalteter Reluktanzmotor
Geschalteter Reluktanzmotor (SRM) ist ein neuartiger Drehzahlregelmotor mit äußerst einfacher und solider Struktur, niedrige Kosten und hervorragende Geschwindigkeitsregulierungsleistung. Es ist ein starker Konkurrent herkömmlicher Steuermotoren und verfügt über ein großes Marktpotenzial. Aber derzeit, Es gibt auch Probleme wie Drehmomentwelligkeit, Laufgeräusche und große Vibrationen, deren Optimierung und Verbesserung einige Zeit benötigen, um sie an die tatsächliche Marktanwendung anzupassen.
5. Bürstenloser Gleichstrommotor
Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDCM) wurde auf Basis eines bürstenlosen Gleichstrommotors entwickelt, aber sein Antriebsstrom ist im wahrsten Sinne des Wortes Wechselstrom; Bürstenlose Gleichstrommotoren können in bürstenlose Drehzahlmotoren und bürstenlose Drehmomentmotoren unterteilt werden. Allgemein, Es gibt zwei Arten von Antriebsströmen für bürstenlose Motoren, Eine davon ist eine Trapezwelle (allgemein “Rechteckschwingung”), und das andere ist eine Sinuswelle. Ersteres wird manchmal auch als bürstenloser Gleichstrommotor bezeichnet, und letzterer wird AC-Servomotor genannt, Das ist genau einer der AC-Servomotoren.
Um das Trägheitsmoment zu reduzieren, Der bürstenlose Gleichstrommotor übernimmt normalerweise a “schlank” Struktur. Der bürstenlose Gleichstrommotor ist in Gewicht und Volumen viel kleiner als der bürstenlose Gleichstrommotor, und das entsprechende Trägheitsmoment kann um etwa reduziert werden 40-50%. Aufgrund des Verarbeitungsproblems von Permanentmagnetmaterialien, Die allgemeine Leistung eines bürstenlosen Gleichstrommotors liegt unter 100 kW.
Dieser Motortyp weist eine gute Linearität der mechanischen Eigenschaften und Regeleigenschaften auf, breites Geschwindigkeitsspektrum, lange lebensdauer, bequeme Wartung und geräuscharm, und weist keine Reihe von Problemen auf, die durch elektrische Bürsten verursacht werden, Es verfügt daher über ein großes Anwendungspotenzial im Steuerungssystem.
Greensky Power Co., GmbH. ist ein professioneller Hersteller, der sich mit der Forschung beschäftigt, Entwicklung, Produktion, Verkauf von Steuermotoren.
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