So stellen Sie die Unterteilung des Schrittmotortreibers ein
1. Stellen Sie den Feinanteil des Schritttreibers ein, in der Regel umso höher der Feinanteil, desto höher die Regelauflösung. Ein zu hoher Feinanteil wirkt sich jedoch auf die Förderleistung aus.
Allgemein gesagt, Benutzer von Formmaschinen können den Impuls als 0,001 mm betrachten / P (zu diesem Zeitpunkt die Vorschubgeschwindigkeit von 9600 mm / Mindest) oder 0,0005 mm / P (zu diesem Zeitpunkt die Vorschubgeschwindigkeit von 4800 mm / Mindest); für Benutzer, die keine hohe Präzision benötigen, das Impulsäquivalent kann größer eingestellt werden, wie 0,002 mm / P (zu diesem Zeitpunkt die Vorschubgeschwindigkeit von 19200 mm / Mindest) oder 0,005 mm / P (zu diesem Zeitpunkt die Vorschubgeschwindigkeit von 19200 mm / Mindest) oder 0,005 mm / P (zu diesem Zeitpunkt die Vorschubgeschwindigkeit von 19200 mm / Mindest). Mindest) oder 0,005 mm/P (wenn die Vorschubgeschwindigkeit 48000 mm/min beträgt).
Für Zweiphasen-Schrittmotor, das Impulsäquivalent wird wie folgt berechnet: Impulsäquivalent = Schneckensteigung ÷ Feinfraktion ÷ 200.
2. Sprunggeschwindigkeit: Dieser Parameter entspricht der Sprungfrequenz des Schrittmotor. Die sogenannte Sprungfrequenz ist der Schrittmotor ohne Beschleunigung, kann direkt mit der Arbeitsfrequenz beginnen. Eine vernünftige Auswahl dieses Parameters kann die Verarbeitungseffizienz verbessern, und kann das vermeiden Schrittmotor Bewegungseigenschaften des langsamen Abschnitts; aber wenn der Parameter groß gewählt wird, es wird zum Festfahren führen, Lassen Sie also unbedingt einen Rand.
In den Werksparametern des Motors, enthält im Allgemeinen die Sprungfrequenzparameter. Jedoch, nachdem die Maschine zusammengebaut ist, der Wert kann sich ändern und muss in der Regel sinken, besonders bei Bewegung mit Last. Deswegen, Der Einstellparameter wird durch die tatsächliche Messung nach Bezugnahme auf die Werksparameter des Motors bestimmt.
3. Einachsige Beschleunigung: um das Beschleunigungs- und Verzögerungsvermögen einer einzelnen Vorschubachse zu beschreiben, die Einheit ist mm / s Quadrat. Dieser Indikator wird durch die physikalischen Eigenschaften der Werkzeugmaschine bestimmt, wie die Masse des beweglichen Teils, das Drehmoment des Vorschubmotors, Widerstand, Schnittlast, usw.. Je größer dieser Wert ist, Je weniger Zeit für den Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgang während der Bewegung aufgewendet wird und desto effizienter ist es.
Normalerweise, Der Wert liegt zwischen 100 ~ 500 für Schrittmotoren und kann zwischen eingestellt werden 400 ~ 1200 für Servomotorsysteme. Im Einstellungsprozess, Beginnen Sie mit der Einstellung einer kleinen Menge, eine gewisse Zeit laufen, Wiederholen Sie die verschiedenen typischen Bewegungen, Passt auf, und wenn es keine Auffälligkeiten gibt, dann allmählich steigern. Wenn anormale Bedingungen festgestellt werden, Verringern Sie den Wert und lassen Sie a 50% zu 100% Versicherungsmarge.
4. Biegebeschleunigung: Wird verwendet, um die Beschleunigungs- und Verzögerungsfähigkeit mehrerer Vorschubachsen zu beschreiben, wenn sie miteinander verbunden sind, die Einheit ist mm / s Quadrat. Er bestimmt die Geschwindigkeit der Werkzeugmaschine bei Kreisbewegungen. Je größer dieser Wert, desto größer ist die zulässige Geschwindigkeit der Werkzeugmaschine bei Kreisbewegungen. Normalerweise, für Werkzeugmaschinen bestehend aus Schrittmotorsystemen, Der Wert liegt zwischen 400 und 1000, und für Servomotorsysteme, es kann zwischen eingestellt werden 1000 ~ 5000.
Bei schweren Werkzeugmaschinen, Der Wert sollte kleiner sein. Im Einstellungsprozess, Beginnen Sie mit der Einstellung etwas kleiner, eine gewisse Zeit laufen, Wiederholen Sie dies, um eine Vielzahl typischer Gestängebewegungen auszuführen, achten Sie darauf, zu beobachten, wenn es keine anormale Situation gibt, und dann allmählich steigern. Wenn anormale Bedingungen festgestellt werden, Reduzieren Sie dann den Wert und verlassen Sie a 50% zu 100% Versicherungsmarge.
Berücksichtigen Sie in der Regel die Antriebsleistung des Schrittmotors, die Reibung der mechanischen Montage, die mechanischen Teile der Fähigkeit zu widerstehen, Sie können die Geschwindigkeit jeder Achse in den Herstellerparametern ändern, die tatsächliche Verwendung des Werkzeugmaschinenbenutzers, um die Geschwindigkeit der drei Achsen zu begrenzen.
5. Je nach Einbaulage des dreiachsigen Nullsensors, Stellen Sie die Herstellerparameter in der Rückkehr zum mechanischen Home-Parameter ein. Wenn die Einstellungen stimmen, Du kannst rennen “Kehre zum mechanischen Zuhause zurück” in dem “Betrieb” Speisekarte. Erste Einzelachse zurück, wenn die Bewegungsrichtung stimmt, dann weiter zurück, ansonsten musst du aufhören, Setzen Sie die Rückkehrrichtung in den Parametern des Herstellers auf die mechanische Ausgangsposition zurück, bis alle Achsen in die mechanische Ausgangsposition zurückkehren können.
6. Stellen Sie die Parameter für die automatische Betankung ein (kleiner einstellen, wie einmal tanken 5 Sekunden), beobachten, ob die automatische Betankung korrekt ist, wenn es stimmt, Stellen Sie dann den Parameter für die automatische Betankung auf den tatsächlich erforderlichen Parameter ein.
7. Ob das elektronische Getriebe und die pulsäquivalenten Einstellungen übereinstimmen. Sie können auf jeder Achse der Werkzeugmaschine eine Markierung vornehmen, in der Software, um die Punktkoordinaten für die Arbeit des Nullpunkts festzulegen, mit direkten Eingabeanweisungen, Punkt oder Handrad und andere Arbeiten, um die Achse um eine feste Strecke zu bewegen, Verwenden von Messschiebern zum Messen des tatsächlichen Abstands und der Softwarekoordinaten zum Anzeigen, ob der Abstand angebracht ist.
8. Bestimmen Sie, ob es verlorene Impulse gibt. Sie können eine intuitive Methode verwenden: Verwenden Sie ein scharfes Messer im Werkstückrohling, Legen Sie den Punkt als Arbeitsursprung fest, Heben Sie die Z-Achse an, und stellen Sie dann die Koordinaten der Z-Achse auf ein 0; Machen Sie wiederholt die Maschinenbewegung, wie leere Messer laufen ein typisches Bearbeitungsprogramm ab.
