Wie funktioniert eine elektrische Fahrradsteuerung??
Das übliche elektrisch unterstützte Fahrrad verwendet eine Steuerungsmethode mit Griffsteuerung und Geschwindigkeitsmessung in der Mittelachse. Darunter, Die Griffsteuerungsmethode besteht darin, durch Drehen der Griffsteuerung ein Griffsignal an die Steuerung des motorunterstützten Fahrrads zu senden, und die Steuerung steuert die Motorleistung des elektrisch unterstützten Fahrrads basierend auf dem Griffsignal.
Das Prinzip der Geschwindigkeitsmessungssteuerung der Mittelachse besteht darin, ein Hall-Element und eine magnetische Stahlscheibe im Mittelachsenteil des elektrisch unterstützten Fahrrads zu installieren. Nach dem Einschalten des Elektrofahrrads, wenn der Fahrer das Pedal des elektrisch unterstützten Fahrrads betätigt, die Mittelachse dreht sich, und das Hall-Element sendet eine feste Anzahl von Impulssignalen, sobald sich die Mittelachse dreht. Der Controller misst die Geschwindigkeit der Mittelachse, indem er die Impulse innerhalb eines bestimmten Zeitraums zählt, Wenn eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht ist (d.h. Die zentrale Welle dreht sich einmal und das Hall-Element gibt ein Impulssignal aus), Der Motor wird gestartet.
Wenn die Griffsteuerung anschließend nicht verwendet wird, Die Leistung des Motors folgt in Echtzeit der Drehzahl der Zentralwelle, das ist, Die Drehzahl des Motors ist proportional zur Drehzahl der Zentralwelle. Wenn der Radfahrer nach dem Starten des Motors aufhört zu treten und die Griffsteuerung verwendet, Die Geschwindigkeit des Motors wird anschließend über den Griff gesteuert.
Nachdem der Motor gestartet ist, Der Radfahrer tritt weiter in die Pedale und aktiviert gleichzeitig die Griffsteuerung. Der Controller ermittelt in Echtzeit, welcher den höchsten Stromausgang für die Griffsteuerung oder die Geschwindigkeitsmessungssteuerung der Mittelachse hat, und die Motorgeschwindigkeit wird von dem Motor mit der höchsten Stromabgabe gesteuert.
Na sicher, nach dem Einschalten des Elektrofahrrads, Außerdem ist es für den Radfahrer möglich, den Motor direkt über den Griff zu steuern, ohne das Fußpedal zu betätigen. Jedoch, Diese vollständig kontrollierte Methode verbraucht mehr Strom und verringert die Reichweite des elektrisch unterstützten Fahrrads.
Jedoch, wenn ein Radfahrer in die Pedale tritt, um ein elektrisch unterstütztes Fahrrad zu starten, Der Motor kann die Unterstützung erst starten, wenn eine bestimmte Geschwindigkeit erkannt wird (d.h. Die Mittelachse dreht sich um einen Zyklus). Während dieser Zeit, der Radfahrer ist mühsamer, Daher kann die oben erwähnte vorhandene Technologie keine präzisen Ergebnisse erzielen 1:1 proportionale Unterstützung und kann keine präzise Unterstützungssteuerung des elektrisch unterstützten Fahrrads erreichen.
Es gibt ein präzises Leistungssignalerfassungs- und Steuerungssystem für die Hinterachse des Elektrofahrrads. Das präzise Leistungssignalerfassungs- und Steuerungssystem der Hinterachse umfasst einen Dehnungsmessstreifen, Hallsensor, Am Lenker des Elektrofahrrads angebrachter Knopf zur Einstellung des Leistungsverhältnisses, und Leiterplatte, die auf dem bürstenlosen Gleichstrommotor des Elektrofahrrads installiert ist.
Der Dehnungsmessstreifen wird auf die Hinterachse des Elektrofahrrads geklebt, das ist, die Achse des bürstenlosen Gleichstrommotors, Der Hall-Sensor ist in Umfangsrichtung des Motorgehäuses des bürstenlosen Gleichstrommotors aufgeklebt, Die Leiterplatte wird in radialer Richtung auf das Motorgehäuse des bürstenlosen Gleichstrommotors geklebt, Die Leiterplatte enthält den Signalcontroller, der DC bürstenlos Motorsteuerung, die erste Buchse und die zweite Buchse, und der Signalcontroller umfasst die Signalverstärkungsschaltung und die Impulsformungsschaltung, Spannungsquelle, Integrationsschaltung und Mikrocontroller, Signalverstärkungsschaltung, Impulsformungsschaltung, Spannungsquelle, Die Integrationsschaltung ist über entsprechende Pins mit dem Mikrocontroller verbunden;
Die Spannungsquelle versorgt die Signalverstärkungsschaltung mit Strom, Impulsformungsschaltung, Integrationsschaltung, und Mikrocontroller; Der Dehnungsmessstreifen ist über einen Draht mit der ersten Buchse verbunden, Die erste Buchse ist mit der Signalverstärkungsschaltung im Signalcontroller verbunden, und das vom Dehnungsmessstreifen bereitgestellte Verformungssignal wird verstärkt und zur Verarbeitung an den Einzelchip-Mikrocomputer gesendet;
Der Hallsensor ist über ein Kabel mit einer zweiten Buchse verbunden, Dieser ist mit einer Impulsformungsschaltung im Signalcontroller verbunden, um das vom Hall-Sensor bereitgestellte Hall-Signal zu formen und zur Verarbeitung an den Mikrocontroller zu senden; Die zweite Buchse ist ebenfalls über ein Kabel mit dem Leistungsverhältnis-Einstellknopf verbunden, Hiermit wird die vom System bereitgestellte Leistungsmenge mithilfe der Leistungsverhältnis-Einstelltaste geändert;
Der Mikrocontroller berechnet die aktuelle Geschwindigkeit V durch Berechnung des vom Hall-Sensor bereitgestellten Hall-Signals. Durch Vergleich der aktuellen Geschwindigkeit V mit dem voreingestellten Geschwindigkeitswert, Wenn die Geschwindigkeit größer als der voreingestellte Geschwindigkeitswert ist, erfolgt keine Unterstützung; Wandeln Sie das vom Dehnungsmessstreifen bereitgestellte Verformungssignal in den aktuellen Spannungswert U um.
Vergleichen Sie den Echtzeit-Spannungswert mit dem voreingestellten maximalen Spannungswert, wenn sie größer als der voreingestellte maximale Spannungswert ist, Es wird keine Hilfe geleistet, und die entsprechende Berechnung wird für den Spannungswert und den Geschwindigkeitswert durchgeführt, die nicht größer als der voreingestellte maximale Spannungswert sind, und als Steuersignal erhält man die entsprechende Pulsweitenmodulation P, und die Integration erfolgt über die Integrationsschaltung, Erhalten Sie ein stabiles Steuersignal zur Steuerung des bürstenlosen Gleichstrommotor-Controllers.
Jedoch, Diese neue Technologie offenbart lediglich ein präzises Assistenzsignal-Erfassungs- und Steuerungssystem für die Hinterachse von Elektrofahrrädern, und es gibt derzeit kein Steuergerät für elektrisch angetriebene Fahrräder, um eine präzise Unterstützungssteuerung zu erreichen.
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