Unterschiede zwischen Harmonic Drive und Planetengetriebe
In den späten 1950er Jahren, Der amerikanische Ingenieur C.W. Musser präsentierte eine bahnbrechende Idee, die Experten auf dem Gebiet zahnradgetriebener Maschinen in Erstaunen versetzte. Er führte ein flexibles Zahnrad in den Zahnradantrieb ein, welches sich während der Bewegung wellenförmig verformt.
Das Planetengetriebe ist ein Industrieprodukt zur Kraftübertragung. Seine Struktur ist über einen Innenring fest mit dem Getriebegehäuse verbunden. In der Mitte des Rings befindet sich ein Sonnenrad, das von einer externen Stromquelle angetrieben wird. Eine Menge von Planetengetriebe setzt, die gleichmäßig auf drei Tabletts auf der Palette verteilt sind, werden von der Abtriebswelle getragen, der innere Zahnkranz, und die Sonnenzahnstütze.
Wenn die Eingangsleistung das Sonnenrad antreibt, es treibt das an Planetengetriebe drehen und der Flugbahn des Innenrings folgen, um ihn um den Mittelpunkt zu drehen. Die Rotation des Planeten treibt die Leistungsabgabe von der Abtriebswelle der Palette an. Der Geschwindigkeitswandler des Getriebes wird verwendet, um die Umdrehungen des Motors auf die erforderliche Anzahl zu reduzieren und einen Mechanismus mit einem hohen Drehmoment zu erzeugen. Planetengetriebe, wie das Bapman-Planetengetriebe, sind präzise Untersetzungsgetriebe zur Kraft- und Bewegungsübertragung.
Der harmonische Reduzierer besteht aus drei grundlegenden Komponenten: ein Wellengenerator, ein flexibles Getriebe, und ein starres Getriebe. Das Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe ist ein Wellengenerator, der eine kontrollierte elastische Verformung des flexiblen Zahnrads erzeugt, welches mit dem starren Zahnrad kämmt. Dieses Zahnradgetriebe dient der Übertragung von Bewegung und Kraft.
Die Funktionsprinzipien und Übertragungsmodi von Planeten- und Harmonic-Untersetzungsgetrieben unterscheiden sich, ebenso wie ihre jeweiligen Anwendungsbranchen.
Planetengetriebemotor:
Ein Planetengetriebemotor, auch als Planetengetriebe bekannt, besteht aus einem Sonnenrad, Planetengetriebe, ein äußerer Zahnkranz, ein Planetenträger, und eine Getriebewelle. Zur Kraftübertragung werden starre Zahnräder verwendet. Das Planetengetriebe hat typischerweise mehrere Stufen, mit einem Zahnrad mit kleiner Zähnezahl, das mit einem großen Zahnrad auf der Abtriebswelle kämmt, um eine Verzögerung zu erreichen. Dieser Untersetzungstyp zeichnet sich durch ein geringes Drehmoment und eine hohe Steifigkeit aus.
Harmonischer Getriebemotor:
Ein Harmonic-Getriebemotor verwendet ein feststehendes Innenzahnrad, ein flexibles Rad, und einen Wellengenerator, um eine Übertragung zu erreichen. Das flexible Rad ist ein elastischer, dünnwandiger Becher, dessen Basis mit der angetriebenen Welle verbunden ist. Das flexible Rad verfügt über einen Zahnkranz an seiner Stromschiene und wird durch den Wellengenerator radial verformt. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Reduzierstück, Der harmonische Reduzierer hat eine höhere Genauigkeit und Tragfähigkeit.
Bewegungsmerkmale:
Der Planetengetriebemotor weist je nach Konfiguration seiner Komponenten unterschiedliche Bewegungseigenschaften auf.
- Wenn der Träger das aktive Mitglied ist, Der Follower wird überbeschleunigt.
- Wenn der Träger ein Anhänger ist, sie muss langsamer sein als die Geschwindigkeit des aktiven Mitglieds.
- Wenn der Träger fixiert ist, Das aktive Element und das angetriebene Element drehen sich in entgegengesetzte Richtungen.
- Wenn das Sonnenrad das aktive Teil ist, die Geschwindigkeit des Mitläufers muss abnehmen. Wenn der Planetenträger als passives Mitglied fungiert, seine Drehrichtung ist in die gleiche Richtung wie das aktive Glied.
- Wenn der Planetenträger als aktives Mitglied fungiert, Die Drehrichtung des passiven Elements ist dieselbe.
- Im einfachen Planetengetriebemechanismus, Das Sonnenrad hat die wenigsten Zähne, Der Zahnkranz hat eine mittlere Zähnezahl, und der Planetenträger hat die äquivalente Verzahnung.
- Wenn sich zwei beliebige Komponenten im Planetengetriebemechanismus in die gleiche Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, Die Rotationsgeschwindigkeit und -richtung der dritten Komponente muss mit den beiden vorherigen übereinstimmen, und der Mechanismus ist verriegelt und wird zum Direktgetriebe.
- Wenn es nur ein aktives Mitglied gibt und die anderen beiden Komponenten nicht fixiert sind, es ist neutral.
Der harmonische Aktuator ist eine Art Reduzierstück, das im Maschinenbau verwendet wird, Übertragung, und Zahnradgetriebe. Es besteht aus vier Grundkomponenten: Der Wellengenerator, flexible Ausrüstung, flexibles Lager, und starres Getriebe. Das Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe ist eine Baugruppe aus Wellengenerator und flexiblem Lager, Dies ermöglicht eine kontrollierbare elastische Verformung des flexiblen Zahnrads. Das flexible Zahnrad greift dann in das starre Zahnrad ein, um Bewegung und Kraft zu übertragen. Bei diesem Getriebetyp handelt es sich um eine Neuentwicklung, die auf dem Prinzip der Planetengetriebeübertragung basiert, und wird allgemein als Harmonic-Gear-Drive-Untersetzungsgetriebe bezeichnet.
Der Wellengenerator ist ein stabförmiges Element mit Wälzlagern an beiden Enden, welches gegen die Innenwand des flexiblen Zahnrades gedrückt wird. Das flexible Zahnrad ist ein dünnwandiges Zahnrad, das eine große elastische Verformung erzeugen kann, mit einem Innendurchmesser, der etwas kleiner ist als die Gesamtlänge des Wellengenerators. Der Wellengenerator bewirkt, dass das flexible Zahnrad eine kontrollierte elastische Verformung erzeugt, Dadurch wird der Abschnitt des flexiblen Zahnrads gezwungen, von seiner ursprünglichen Kreisform in eine elliptische Form zu wechseln.
Die Zähne in der Nähe der beiden Enden der Längsachse kämmen vollständig mit den Zähnen des starren Zahnrads, während die Zähne in der Nähe der Enden der kurzen Achse vollständig vom Rad gelöst sind. Die Zähne anderer Segmente am Umfang befinden sich in einem Übergangszustand des Ein- und Ausrückens. Da sich der Wellengenerator kontinuierlich in eine bestimmte Richtung dreht, Die Verformung des flexiblen Zahnrads ändert sich, und der Eingriffszustand des flexiblen Zahnrads und des starren Zahnrads ändert sich ständig, Dies führt zu einer langsamen Drehung des flexiblen Zahnrads relativ zum starren Zahnrad in die entgegengesetzte Richtung des Wellengenerators.
Während der Operation, das Festrad steht still, und der Motorgenerator treibt den Wellengenerator zum Drehen an, wobei das flexible Zahnrad als angetriebenes Rad fungiert, um die Last zu drehen und anzutreiben. Die Anzahl der Verformungszyklen an einem bestimmten Punkt des flexiblen Zahnrads während einer Umdrehung des Wellengenerators wird als Wellenzahl bezeichnet, Das sind üblicherweise zwei oder drei Wellen. Am weitesten verbreitet ist die Doppelwellenübertragung, da es eine relativ einfache Struktur hat, geringe Belastung des flexiblen Getriebes, und ermöglicht ein großes Übersetzungsverhältnis.
Die Harmonic-Drive-Technologie bietet mehrere Vorteile für eine hohe Tragfähigkeit, Übersetzungsverhältnis, kleine Größe, Leicht, hohe Übertragungseffizienz, langes Leben, reibungslose Übertragung, und hohe Bewegungsgenauigkeit. Der Flächenkontakt von Zahn und Zahneingriff bei Harmonic-Antrieben mit einem relativ großen Überlappungskoeffizienten ermöglicht geringere Belastungen pro Flächeneinheit, Dies führt zu einer höheren Tragfähigkeit als bei anderen Übertragungsformen. Das einstufige Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von i=70~500. Jedoch, aufgrund der großen Wechselbelastung des flexiblen Rades, Das Material erfordert eine hohe Dauerfestigkeit, wird bearbeitet, und Wärmebehandlung, was den Prozess kompliziert macht.
Harmonische Untersetzungsgetriebe wurden erstmals in den 1960er und 1970er Jahren in China entwickelt und werden seitdem in verschiedenen Branchen wie der Elektronik weit verbreitet eingesetzt, Luft- und Raumfahrt, Robotik, und sogar die chemische Industrie. Sie sind besonders nützlich in hochdynamischen Servosystemen, wo sie andere Übertragungsformen übertreffen. Ein harmonisches Zahnradgetriebe kann Leistungen im Bereich von mehreren zehn Watt bis zu mehreren zehn Kilowatt übertragen, Allerdings werden für kurzfristige Arbeiten häufig leistungsstarke Harmonic-Getriebe eingesetzt.
Hydrostatische Getriebesysteme mit Untersetzungsgetriebe können mechanische Energie in Flüssigkeitsdruckenergie umwandeln, Erhöhung des Windsteuerungskomforts. Das Untersetzungsgetriebe und das Rohrleitungssystem können nicht vom Dünnölbefeuchtungssystem des Ofengetriebes getrennt werden, das Druckhalterad, die Vertikalschleifmaschine, die Kugelmühle, und der unterstützende Reduzierer für harte Zahnoberflächen.
Zur Inspektion des Untersetzungsgetriebes, Analysieren Sie die Normalität des osmotischen Druckübertragungssystems anhand der Wellentemperatur und des Resonanzdiagramms des Untersetzungsgetriebes in Kombination mit den Parametern des Dünnölschmiersystems. Das Schmierkörpersystem des Reduzierstücks umfasst ein Schmierkörpersystem und einen Seitendruck, Temperaturkontrollsystem. Das Schmierhauptsystem besteht aus einem Kraftstofftank und einem Kraftstofftank, die wiederum die Hauptpumpe sind, die Kupplung, und der Motor mit variabler Frequenz. Das Untersetzungsgetriebe verfügt über ein vollständiges Knotensystem, das keinerlei Umweltanforderungen erfüllt, was strikt durchgesetzt werden sollte.
Harmonische Untersetzungsgetriebe sind in der Luftfahrt weit verbreitet, Luft- und Raumfahrt, Energie, Marine, Schiffbau, Bionische Maschinen, gewöhnliche Kampfmittel, Werkzeugmaschinen, Instrumente, elektronische Geräte, Bergbau und Metallurgie, Transport, Hebemaschinen, Petrochemische Maschinen, Textilmaschinen, landwirtschaftliche Maschinen, und medizinische Instrumente.
Greensky Power Co., GmbH. ist ein professioneller Hersteller, der sich mit der Forschung beschäftigt, Entwicklung, Produktion, Verkauf von Harmonic Drive und Planetengetrieben .
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