Was ist der Unterschied zwischen Servo- und Schrittmotor??
Schrittmotorprinzip.
Als Spezialmotor zur Steuerung, a Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in eine Winkelverschiebung umwandelt. Wenn der Stepper-Treiber ein Impulssignal empfängt, Es treibt den Schrittmotor an, um einen festen Winkel zu drehen (genannt “Schrittwinkel”) in der eingestellten Richtung, und seine Drehung wird Schritt für Schritt mit einem festen Schrittwinkel ausgeführt. Die Anzahl der Impulse kann gesteuert werden, um den Betrag der Winkelverschiebung zu steuern, um den Zweck der genauen Positionierung zu erreichen; zur selben Zeit, Die Impulsfrequenz kann gesteuert werden, um die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung zu steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen, Ändern Sie die Reihenfolge der Wicklungserregung, Der Motor wird umgekehrt.
Treiberprinzip Schrittmotor muss von einem speziellen angetrieben werden Schrittmotor Treiber, die aus der Impulserzeugungssteuereinheit besteht, Antriebseinheit, Schutzeinheit, etc. Die Leistungsantriebseinheit verstärkt den von der Impulserzeugungs-Steuereinheit erzeugten Impuls und koppelt direkt mit dem Schrittmotor, der zur Leistungsschnittstelle zwischen Schrittmotor und Mikrocontroller gehört.
Die Steuerbefehlseinheit, empfängt die Impuls- und Richtungssignale, und die entsprechende Impulserzeugungs-Steuereinheit erzeugt einen Satz von Impulsen mit entsprechender Phasenzahl, die nach der Antriebseinheit an den Schrittmotor gesendet wird, und der Schrittmotor dreht sich um einen Schrittwinkel in die entsprechende Richtung. Der Impulsgebermodus des Treibers bestimmt den Betrieb des Schrittmotors wie folgt.
(1) m-Phasen-Einzel-M-Beat-Betrieb
(2) m-Phasen-Doppel-M-Beat-Betrieb
(3) m-Phasen-Einzel- und Doppel-M-Beat-Betrieb
(4) Unterteilungsantrieb, Der Treiber muss ein Antriebssignal mit unterschiedlicher Amplitude geben. Der Schrittmotor hat einige wichtige technische Daten, wie zum Beispiel ** statisches Drehmoment, Startfrequenz, Lauffrequenz, usw..
Allgemein gesagt, desto kleiner der Schrittwinkel, je größer der Motor ** statisches Drehmoment, desto höher die Start- und Lauffrequenz, so betont die betriebsart die untergliederung der antriebstechnik, was das Drehmoment und die Auflösung des Schrittmotors verbessert, und eliminiert das niederfrequente Schwingen des Motors vollständig. Daher ist die Antriebsleistung des Interpolationsantriebs anderen Antriebstypen überlegen.
Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet, und die vom Antrieb gesteuerte dreiphasige U/V/W-Elektrizität bildet ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds, während der Motor mit einem Encoder-Rückmeldesignal an den Antrieb kommt, und der Antrieb vergleicht den Rückkopplungswert mit dem Zielwert, um den Winkel der Rotordrehung einzustellen.
Servomotorisches Prinzip
Servomotor, auch Stellmotor genannt, wird als Betätigungselement in einem automatischen Steuersystem verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben wird. Es gibt zwei Arten von Servomotoren: DC- und AC-Servomotoren.
Servomotor erhält 1 Impuls, es dreht sich um den entsprechenden Winkel 1 Impuls, um die Verschiebung zu realisieren, Weil, Der Servomotor selbst hat die Funktion, Impulse auszusenden, Der Servomotor sendet also für jeden Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aus, so dass, und die vom Servomotor empfangenen Impulse bilden eine geschlossene Schleife, Das System weiß, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden, und gleichzeitig, wie viele Impulse zurück erhalten, so dass es in der Lage sein wird, die Drehung des Motors sehr genau zu steuern, wodurch eine genaue Positionierung erreicht wird.
Im Leistungsvergleich, AC-Servomotor ist besser als DC-Servomotor. Der AC-Servomotor übernimmt die Sinuswellensteuerung, die Drehmomentpulsation ist gering, und die Kapazität kann relativ groß sein. Der DC-Servomotor übernimmt die Trapezwellensteuerung, was relativ schlecht ist.
DC-Servomotor bürstenloser Servomotor als Bürstenservomotor, um die Leistung zu verbessern. Der Innenrotor des Servomotortreiber-Servomotors ist ein Permanentmagnet, der Treiber steuert dreiphasige U/V/W-Elektrizität, um ein elektromagnetisches Feld zu bilden, der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds, während der Motor mit einem Encoder-Feedback-Signal an den Treiber kommt, der Fahrer entsprechend dem Feedback-Wert und dem Zielwert zum Vergleich, Drehwinkel des Rotors einstellen.
Gebürsteter DC-Servomotorantrieb: Der Motor funktioniert genauso wie ein gewöhnlicher Gleichstrommotor, und der Antrieb ist eine Struktur mit drei geschlossenen Schleifen, von der Innenseite zur Außenseite der Stromschleife, Geschwindigkeitsschleife bzw. Positionsschleife. Der Ausgang der Stromschleife steuert die Ankerspannung des Motors, der Eingang der Stromschleife ist der Ausgang der Geschwindigkeitsschleife PID, der Eingang des Drehzahlregelkreises ist der PID-Ausgang des Positionsregelkreises, der Eingang der Positionsschleife ist der gegebene Eingang, Das Steuerprinzipdiagramm ist oben dargestellt.
Bürstenloser DC-Servomotorantrieb: Die Stromversorgung ist Gleichstrom, durch den internen dreiphasigen Wechselrichter in U/V/W-Wechselstrom umgewandelt, Motor versorgen, Der Antrieb verwendet auch drei Regelkreise (Aktuelle Runde, Geschwindigkeitsschleife, Positionsschleife), Das Prinzip der Antriebssteuerung ist das gleiche wie oben.
AC-Servomotortreiber: es kann grob in zwei Module mit relativ unabhängigen Funktionen unterteilt werden: Leistungsplatine und Steuerplatine. Die Steuerplatine gibt ein PWM-Signal durch den entsprechenden Algorithmus als Ansteuersignal der Ansteuerschaltung aus, um die Ausgangsleistung des Wechselrichters zu ändern, um den dreiphasigen Permanentmagnet-Synchron-Wechselstrom-Servomotor zu steuern.
Die Leistungstreibereinheit richtet zuerst die dreiphasige Eingangsleistung oder Netzleistung durch die Dreiphasen-Vollbrücken-Gleichrichterschaltung gleich, um die entsprechende Gleichstromleistung zu erhalten. Nach dem gleichgerichteten Drehstrom oder Netzstrom, dann durch die dreiphasige sinusförmige PWM-Spannungswechselrichter-Frequenzwandlung, um einen dreiphasigen Permanentmagnet-Synchron-Wechselstrom-Servomotor anzutreiben, Einfach gesagt ist das AC-DC-AC-Wechselstromverfahren. Die Steuereinheit ist das Herzstück des gesamten AC-Servosystems, die die Systempositionssteuerung verwirklicht, Geschwindigkeitskontrolle, Drehmoment- und Stromregelung.
Leistungsvergleich von Servo- und Schrittmotoren
Kontrollgenauigkeit: desto mehr Phasen und Schläge des Schrittmotors, desto höher seine Genauigkeit, Servomotor nehmen den Block mit dem Encoder, desto mehr die Encoder-Skala, desto höher die Genauigkeit;
Niederfrequenzeigenschaften: Schrittmotor bei niedrigen Drehzahlen anfällig für niederfrequente Vibrationsphänomene, Wenn es bei niedrigen Geschwindigkeiten arbeitet, verwenden Sie im Allgemeinen Dämpfungstechnologie oder Unterteilungstechnologie, um niederfrequente Vibrationsphänomene zu überwinden, Servomotorbetrieb sehr glatt, Auch bei niedrigen Geschwindigkeiten tritt kein Vibrationsphänomen auf;
Moment-Frequenz-Charakteristik: Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab, High-Speed wird stark abfallen, Servomotor in Nenndrehzahl für konstante Drehmomentabgabe, in der Nenndrehzahl für konstante Leistungsabgabe;
Überlastfähigkeit: Schrittmotor ist nicht überlastbar, Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit;
Operative Leistung: Schrittmotorsteuerung für Open-Loop-Steuerung AC-Servoantriebssystem für Closed-Loop-Steuerung, Der Treiber kann das Feedback-Signal des Motor-Encoders direkt abtasten, interne Positions- und Geschwindigkeitsschleife, Im Allgemeinen tritt kein Schrittmotorverlust oder Überschwingphänomen auf, Regelleistung ist zuverlässiger;
Geschwindigkeitsreaktionsleistung: Schrittmotor von der Stillstandsbeschleunigung auf Die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist besser, in der Regel nur wenige Millisekunden, die für Steuerzwecke verwendet werden können, die einen schnellen Start/Stopp erfordern.
GreenSky Power Technology Co., GmbH. ist ein professionelles Unternehmen, das R integriert&D, Produktion und Vertrieb von Serienprodukten für Präzisionsgetriebe. Hauptproduktion und Betrieb: vtv motor, gpg-Motor, Präzisions-Planetengetriebe, Channel-Gate-Motor, CV/CH-Getriebemotor, Gleichspannungs Motor, Induktionsmotor, Umkehrmotor, Bremsmotor, Bremsgeschwindigkeitsregelmotor, Drehmomentmotor, Permanentmagnet-Gleichstrommotor, mittelgroßer Untersetzungsgetriebemotor, Schneckengetriebe, verschiedene nicht standardmäßige Spezialmotoren, usw.; weit verbreitet in verschiedenen industriellen Produktionslinien, Fördermaschinen Nahrungsmittelmaschinen, medizinische Maschinen, Druckmaschinen, Textilmaschinen, Verpackungsmaschine, Baumaschine, Instrumentierung, elektronische Geräte, Büroausstattung, petrochemische Ausrüstung, Bühnenbeleuchtung, Biomassekessel und verschiedene Automatisierungsgeräte, usw., ist das bevorzugte unterstützende Produkt für automatisierte Getriebeausrüstung (System).
