Welcher Motor für Rehabilitationsroboter(Roboter mit Gleichstrommotor)?
Rehabilitationsroboter(Roboter mit Gleichstrommotor) verwenden Rehabilitationsrobotik es gehört zu einem Zweig der medizinischen Roboter, Aufgrund der Popularität von 5G ist es in der Medizin weit verbreitet, Rehabilitation und andere Bereiche; Rehabilitationsroboter(Roboter mit Gleichstrommotor) in den Gelenken, Antrieb, Tablett, Wandern und andere weit verbreitete Mikrokomponenten Gleichstrommotor mit Bürste, bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor, Hohlbechermotor, Servo- und andere Mikromotoren, als Antriebsmotor. Normalerweise, Sie werden auch zusammen mit einem Untersetzungsgetriebe verwendet. Im Folgenden werden die Arten von Mikromotoren und Parameter beschrieben, die in Rehabilitationsrobotern verwendet werden.
Zuerst. DC-Getriebemotoren
Produktkategorie: DC-Getriebemotor
Produktmodell：ZWMD008008-152-01
Produktspezifikation: Φ8MM Produkt
Stromspannung：4.2v
Leerlaufdrehzahl：15000-30000U/min
Leerlaufstrom: <105 mA (kann angepasst werden)
Untersetzungsverhältnis: 152:1 (anpassbar)
Nennlast：individuell auf Anfrage
Zweite, Schrittmotor mit Getriebe
Produkt Klassifikation: Schrittmotor mit Getriebe
Außendurchmesser: 6mm
Material: Hardware
Drehrichtung: cw&ccw
Getrieberücklaufdifferenz: ≤3°
Lager: Öllager; Wälzlager
Axialschlag: ≤0,3 mm (Öllager); ≤0,2 mm (Wälzlager)
Radialbelastung der Abtriebswelle: ≤ 0,5 N (Öllager); ≤ 5N (Wälzlager)
Arbeitstemperatur: -20……+85℃
Drei, Hohlbechermotor
Produkt Klassifikation: Hohltopf-Getriebemotor
Außendurchmesser: 24mm
Material: Plastik
Drehrichtung: cw&ccw
Getrieberücklaufdifferenz: ≤3° (kann angepasst werden)
Lager：Öllager;Wälzlager
Axialschlag: ≤0,1 mm(Öllager);≤0,1 mm(Wälzlager)
Radialbelastung der Abtriebswelle:≤50N(Öllager);≤100 N(Wälzlager)
Eingangsgeschwindigkeit:≤15000 U/min
Betriebstemperatur:-20……+85℃
Vier, DC-Bürstenmotor
Produkt Klassifikation: Gleichstrom-Bürstengetriebemotor
Außendurchmesser: 10mm
Material: Hardware
Drehrichtung: cw&ccw
Getrieberücklaufdifferenz: ≤3°
Lager：Öllager;Wälzlager
Axialschlag: ≤0,3 mm(Öllager);≤0,2 mm(Wälzlager)
Radialbelastung der Abtriebswelle: ≤2N (Öllager); ≤7N (Wälzlager)
Betriebstemperatur: -20 ……+85℃
v. Bürstenloser Gleichstrommotor
Produktkategorie: Bürstenloser Getriebemotor
Produktspezifikationen：Φ20MM Produkte
Stromspannung：12v
Leerlaufstrom：220 mA （anpassbar)
Ladegeschwindigkeit：2.4-1000 Drehzahl (anpassbar)
Untersetzungsverhältnis: 5/25/125/625:1 (anpassbar)
Sechs, benutzerdefiniertes Nicht-Standard-Servo
Produktname: Roboter-Servo
Projektbeschreibung Um den Anforderungen verschiedener Arten von Robotergelenken gerecht zu werden, die durch moderne Hochtechnologie entwickelt wurden, Wir produzieren Robotergelenkgetriebe mit Spezifikationen von 3,4 mm bis 45 mm; um die Konstruktions- und Fertigungspräzision des Servogetriebes und die Steuerung der Rücklaufdifferenz des Servos zu lösen, wir haben die konstruktive und fertigungspräzision des servogetriebes nach unserer langjährigen r&D und Designerfahrung kombiniert mit der Marktnachfrage nach Robotergelenken, um den Renditeunterschied zu verringern.
Verschiedene Teile im Rehabilitationsroboter, Verwendung verschiedener Mikroantriebsmotoren, Servo, Nicht standardmäßige kundenspezifische Antriebsmotoren, normalerweise im Gelenkservo angewendet, Drehung antreiben, Gliedmaßeninteraktion und andere Antriebsmodule.
